Кадилин
Устройство для управления дистанционным манипулятором
Номер патента: 1834795
Опубликовано: 15.08.1993
Авторы: Березкин, Городецкий, Ильиных, Кадилин
МПК: B25J 11/00, B25J 13/00
Метки: дистанционным, манипулятором
...на входе усилителя 1. Таким образом, при неподвижном выходном вале электропривода 6 исполнительный орган 12 перемещается на величину пропорциональную значению воздействия оператора на задающий 13 или нагрузки на исполнительный 12 органы, а при снятии воздействий исполнительный орган остается в неподвижном положении. соответствующем максимальному значению воздействия,При перемещении исполнительного органа 12 сигнал с датчика 4 угла исполнительного органа 12 поступает на пероыи вход 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 второго сумматора 5, на второй вход которого поступает сигнал с датчика угла 11 задающего органа, Разностный сигнал воздействует нв электропривод 6. Если значение разностного сигнала по абсолютной величине больше порога трогания...
Контрольное устройство к штампу
Номер патента: 1299685
Опубликовано: 30.03.1987
Авторы: Кадилин, Семизоров, Скворцов, Убрятов
МПК: B21D 55/00
Метки: контрольное, штампу
...находится в крайнемнижнем положении цод действием пружины 8.Ход вниз направляющих 6 ограничиваетфланец.При ходе ползуна пресса вниз контрольное устройство нижней плоскостью обоймы2 упирается в нижнюю плиту (це показана). При дальнейшем продвижении вниз верхней плиты 7 с пуансоном 3 происходитсжатие пружины 8. Щуп 1 в это время своей рабочей частью скользит по проходящему вниз пуансону 3, при этом расположение элементов устройства относительнодруг друга не меняется.В начале хода ползуца пресса вверх узелконтроля некоторое время остается прива. 5 О 15 20 25 30 35 40 45 тым к нижней плите штампа (не показана) пружиной 8. Цупв этом положении, скользя своей рабочей частью по выходяц 1 ему из матрицы (не показана) пуансону 3,...
Штамп для изготовления цилиндрических полых деталей
Номер патента: 1192891
Опубликовано: 23.11.1985
Авторы: Кадилин, Семизоров
МПК: B21D 45/02
Метки: полых, цилиндрических, штамп
...матрицей 6 соосно ей установлены подпружиненные пружинами 9 в радиальном направлении ползушки 10.Со стороны нерабочего торца отверстие в пуансоне 2 выполнено коническим.В пуансоне 2 расположена ступенчатая оправка 11 с конусным рабочим наконечником и с коническимпереходным участком между ступенями, подпружиненная в осевом направленни через толкатель 12 посред ством пружины 13.1(онические участки в пуансоне и оправке выполнены эквидистантными. Позицией 14 обозначена штампуемая заготовка, позицией 15 - готовая деталь,Штамп работает следующим образом. 1192891Шиберное устройство (не показано). в раскрытом положении штампаподает заготовку 14 в виде кольцав рабочую зону, При движении под вижной части штампа вниз оправка11 загоняет...
Механизм зажима плоских заготовок в штампе
Номер патента: 1074631
Опубликовано: 23.02.1984
Авторы: Кадилин, Скворцов, Убрятов, Шамис
МПК: B21D 37/00
Метки: заготовок, зажима, механизм, плоских, штампе
...вертикально подвижный клин и упругий элемент, создающий усилие прижима, клин установлен со стороны конца рычага, взаимодействующего с прижимом, рычаг выполнен составным из двух частей, одна из которых связана с осью, а другая, взаимодействующая с прижимом, установлена на связанной с осью части с возможностью относительного продольного перемещения, при этом упругий элемент помещен между частями рычага.На чертеже изображен механизм в конце рабочего хода. штампа, общий вид.Механизм зажима содержит смонтированный на нижней плите 1 штампа одноплечий рычаг 2, установленный на оси 3 с возможностью поворота от закрепленного на верхней плите 4 штампа клина 5. На контактирующем с клином 5 конце рычага 2 смонтирован ролик 6. Через сферическую пяту...
Устройство для исследования потоков нейтронов
Номер патента: 843572
Опубликовано: 15.09.1983
Авторы: Бабикова, Кадилин, Лакина, Самоненко, Самосадный, Чаадаев, Шаврин
МПК: G01T 3/06
Метки: исследования, нейтронов, потоков
...комбинированного сцинтиллятора, заэкранирован со всех сторон, кроме сферической поверхности, соседними частями комбинированного сцинтиллятора. При размерах элемента пластическогосцинтиллятора, сравнимых с длинойзамедления нейтронов Ь т.е, приР, ) наиболее вероятна регистраМара Ъция нейтрона тем же модулем, в который он первоначально попал. Направление нейтронного потока можно определить из сравнения скоростейсчета нейтронов, зарегистрированныхразличными модулями датчика,Что касается повышения чувствительности регистрации нейтронов,то она больше чувствительности прототипа за счет тогочто при этом жеобъеме. замедлителя использованобольшее количество детекторов тепловых и медленных нейтронов. Приэтом расширяется диапазон...
Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону штампа
Номер патента: 990380
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Кадилин, Скворцов, Убрятов
МПК: B21D 43/10
Метки: заготовок, зону, подачи, рабочую, штампа, штучных
...соосно с подающим устройством над плитой 1 и планками 9 и 14 на кронштейне 15, соединенным с плитой, размещен накопитель 16.В планках 9 и 14 выбраны пазы, в которых на вертикальных осях 17 размещены соответственно толкающие 18 и стопорящие 9 собачки, Вертикальные стенки В пазов имеют скос, что позволяет собачкам утопать в планках в процессе работы. Противолежащие стенки 7 без скоса служат упорами для собачек, подпружиненных пружинами 20. Собачки в планках размещены с некоторым смещением (сдвигом) друг относительно друга. Сдвиг собачек подвижной планки 9 относительно собачек неподвижной планки 14 должен быть достаточен для свободного прохода и фиксации заготовки на промежуточных позициях, На величину сдвига заготовку досылают при обратном...
Способ определения объемной массы твердой фазы капиллярно пористых материалов
Номер патента: 824753
Опубликовано: 30.04.1982
Авторы: Бабикова, Беренцвейг, Грузин, Кадилин, Кичев, Самосадный
МПК: G01N 33/38
Метки: капиллярно, массы, объемной, пористых, твердой, фазы
...массы твердой фазы и регистратор 9,От источника 1 направляют гамма-излучение на контролируемый материал 10, ограниченной толщины, которым в частном случае может быть труба из асбестоцемента, С помощью детектора 2 регистрируют поток рассеянного материалом гамма-излучения, Электрические импульсы с детектора :2 поступают на вход интенсиметра 3,Одновременно от источника 4 быстрых нейтронов поток нейтронов направляют на тот же участок контролируемого материала и регистрируют рассеянное нейтронное из,лучение детектором 5. Электрические импульсы с детектора 5 поступают на вход интенсиметра 6. Сигналы с выходов интенсиметров 3 и 6, пропорциональные интенсивности рассеянного нейтронного и гамма-из.лучения, поступают в блок 7 коррекции,...
Штамп для обработки штучныхзаготовок
Номер патента: 852414
Опубликовано: 07.08.1981
Авторы: Бирюков, Кадилин, Скворцов, Убрятов
МПК: B21D 28/32
Метки: штамп, штучныхзаготовок
...отбраковки неправильноориентированных заготовок, включающий в себя толкатель в виде стержня 4, пружину 5, взаимодействующую с толкателем, направляющую втулку 6, охватывающую толкатель и закрепленную в подвижнойчасти шта.И 2, ползушк;1 7, расцоложснцысрадиально под провальным отверстием цаправляющсй для перемещения .",еталейснабженные пружинами 8, усилия которыхнаправлены к оси отверстия, цж 1 цою плиту 59, с установленной ца ней матрицей УО.11 равцльно ориентированная заготовка УУи неправильно - У 2.Шта мг 1,аоотаст следующим Ооразом.Шпберцое устройство (це показано) . Ораскрыто Нэлотксцпи иТапа цо;аст ца 1 агр 51 у 321 ОтОВОк. Прп движсци; шп 13 1 Оджной части 2 штампа пуансон У прооиваст отверстие ь правильно ориентированной заготоьке...