Однофазный электромагнитный шаговый двигатель

(Ю (10 цур Н 02 К 37/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ АВТОРСКОМУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1, Заявка Франции Мф 2210855,кл. Н 02 К 33/00, 16.08,74.2. Авторское свидетельство СССРй 504277, кл. Н 02 К 33/02,08,08 .74 (прототип).(54)(57) ОДНОФАЗНЫЙ ЗЛЕКТРОИАГНИТНЫЙВАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий статорс обмоткой управления и якорь, взаи-модействующий с возвратной пружиной,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью упрощения конструкции, статор и якорь снабжены зубцами-полюса.- ми, края которых изогнуты, образуямногозаходные винтовые линии одногонаправления и вага1 10141Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые применяютсяв устройствах автоматики.Известен однофазный электромагнитный шаговый двигатель, который дляобеспечения дискретного вращательного движения выходного вала, пропорционального электрическим импульсам,содержитобмотку, движущуюся в магнитном поле и приводящую в движениес помощью собачки храповое колесо,возвращающееся в исходное положениес помощью пружины или гибкой мембраны 11 1,15Однако указанный двигатель конструктивно сложен.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому .являетсяэлектромагнитный шаговый двигатель,содержащий статор с обмоткой управле.ния и якорь, взаимодействующий свозвратной пружиной 2Двигатель имеет также механизмпрсобразования возвратно-поступательного движения якоря во вращательноедвижение выходного вала, выполненныйв виде жестко связанного с якоремцилиндра, на наружной поверхностикоторого имеются винтовые канавки,по которым перемещаются шарики, расположенные в гнездах второго цилиндра.Однако наличие в известном двигателе описанного механизма преобразования возвратно-поступательного. движения якоря в дискретное вращательноедвижение выходного вала значительноусложняет его конструкцию.Цель изобретения - упрощение кон,:струкции,Поставленная цель достигается40тем, что в однофазном электромагнитном шагововм двигателе, содержащемстатор с обмоткой управления и якорь,взаимодействующий с возвратной пружиной, статор и якорь снабжены зубцами-полюсами, края которых изогнуты,образуя многозаходные винтовые линииодного направления и шага.Такое решение позволяет существенно упростить конструкцию двигателя, 5 оисключив сложный механизм преобразования возвратно-поступательногодвижения якоря во вращательное.На фиг 1 изображен предлагаемыйдвигатель, продольный разрез", нафиг. 2 - то же, вид сверху; наФиг. 3 - ОО4, г поясняется работа двигателя. 01 2Двигатель (фиг. 1) имеет статор из магнитно-мягкого материала, снабженный зубцами-полюсами и выполненный, в виде двух частей 1 и 2, а также обмотку управления 3 на ярме 4. Внутри статора расположен зубчатый якорь 5, жестко закрепленный на оси б, имеещей удлиненные цапфы, Триб 7 оси б взаимодействует с зубцатым колесом 8, поджатым упругой изогнутой шайбой 9. Снизу якорь 5 поджат плоской пружиной 10. На якоре 5 и частях статора 1 и 2 края зубцов-полюсов изогнуты так, что образуют многозаходные винтовые линии одного направления и шага. Якорь 5 с осью 6 вращается и совершает возвратно-поступательные движения в опорах скольжения платы 11 и моста 12.Двигатель работает следующим образом.При обесточенной обмотке управления 3 якорь 5 под действием возвратной пружины 10 находится в верхнем крайнем положении. Зубцы-полюса якоря 5 находятся над зубцами-полюсами частей статора 1 и 2 (фиг. 3 с).В таком положении магнитная проводимость зазоров 8 больше магнитной проводимости зазоров С 1 и при подаче импульса в обмотку управления полюс 13 якоря 5 подтянется к полюсу 11, а не к полюсу 15 статора. Ротор 5 при этом совершит винтовое движение вниз и влево ( как показано стрелкой .на фиг, 3) Такое движение продолжится до полного совмещения зубцов- полюсов ратора 5 с зубцами-полюсами частей статора 1 и 2 (фиг. 36).По окончании действия импульса электромагнитное взаимодействие. между якорем и статором прекратится, якорь 5 под действием возвратной пружины 10 переместится в крайнее верхнее положение(фиг, Зг). В результате всего цикла якорь 5 повернется на один шаг влево.Для улучшения помехоащищенности двигателя от случайных ударов на оси зубчатого колеса 8 установлена упругая изогнутая шайба 9, создающая фрикционный момент, улучшающий фиксацию якоря при обесточенной обмотке,Таким образом, последовательная подача однополярных управляющих импульсов, обеспечивает дискретное пере-мещение якоря на шаг.Использование в шаговом электрсмагнитном двигателе якоря и статора,3. 1014101 4имеющих зубцы-полюса, края которых, - разования возвратно-поступательно- изогнуты, образуя винтовые линии од- го движения ротора во вращатель" ного направления и шага, позволяет ное движение вала, что значительосуществлять дискретное перемещение но упрощает конструкцию двигатевала без применения механизма преоб" з ля.101 й 101 Корректор О, Била 5 Тираж 685ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам иэабретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб. аказ 3 писное д, 4 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. тн Составитель 3. ГоринРедактор В. Лазаренко ТехредМ.Гергель,