Программное устройство

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оц 1 005006 1;-Ъ 1(22) Заявлено 120881 (21) 3334085/18-24с присоединением заявки йо(23) Приоритет Щ М. Кп. С 05 С 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53 УДК 621. 3. ,049.75(088.8) Дата опубликования описания 1503 ВЗ(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к механи- ческим системам управления, в частности к системам управления с использованием набора кулачков, и используется в системах программного управления автоматическими манипуляторами, металлорежущими станками и другими видами промышленного оборудования, выполняющего циклические процессы.Известно многопозиционное программное устройство, содержащее ротор с контактирующими выступами в виде металлических шариков, установленныхво впадинах винтовой линии ротора 11.Недостатком указанногоустройства является трудоемкость настройки про граммы ввиду необходимости извлечения и перестановки шариков.Известно также программное устройство, содержащее диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели 21.Недостатками данного устройства являются большая длительность настройки программы, а также невозможность задания команды определенной длительности. Цель изобретения - сокращениевремени настройки и расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем,что в программном устройстве, содержащем диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводномвалу, управляющие кулачки на дискеи переключатели, во внутренней проточке диска, сопряженногос приводным валом через фиксатор и имеющегона внутренней торцовой поверхностикольцевую направляющую проточку,установлена. сопряженная с подпружиненными кулачками, размещенными надиске по его внешней поверхности,спиральная пружина, внутренний конецкоторой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установленв кольцевой направляющей проточкеи соединен с установленным на приводном валу с воэможностью вращенияотносительно него храповым колесоменапряженным с собачкой, связанной 25 с диском и с кнопкой стирания программ. На фиг, 1 показано предложенное программное устройство, общий вид;З 0 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1;100500830 Формула изобретения на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 нафиг, 4 - разрез В-В на фиг.2,Программное устройство содержитдиск 1 и подпружиненный фиксатор 2,установленные на приводном валу 3,управляющие кулачки 4 на диске 1и переключатель 5.Во внутренней проточке 6 диска 1,сопряженного с приводным валом 3 через фиксатор 2 и имеющего на внутренней и торцовой поверхности 7кольцевую направляющую проточку 8,установлена сопряженная с подпружиненными кулачками 4, размещеннымина диске 1 по его внешней поверхности 9, спиральная пружина 10,внутренний конец 11 которой неподвижнозакреплен относительно диска 1, авнешний конец 12 установлен в кольцевой направляющей проточке 8 и соединен с установленным на приводномвалу 3 с возможностью вращения относительно него храповым колесом.13,сопряженным с собачкой 14, связанной с диском,1 и с кнопкой 15 стирания программ. На диске 1 имеетсяшкала 16 установки начала отсчетакоманды, а на храповом колесе 13 -шкала 17 установки длительности команды, кулачки 4 поджаты пружинами18, Собачка 14 связана с диском 1через втулку 19.Программное устройство работаетследующим образом.Пользуясь шкалами 16 и 17, осуществляют набор программы для чеговыводят фиксатор 2 из зацепления с . 35валом 3, поворачивают диск 1 с кулачками 4 вокруг оси приводного вала3 и устанавливают по шкале 16 началоотсчета команды,Далее по шкале 17 поворачивают 4 Охраповое колесо 13 в направлении,указанном на чертеже стрелкой. Собачка 14 проскальзывает по зубьямколеса 13. Храповое колесо 13, будучи соединено с внешним концом 12 45спиральной пружины 10, перемещаетего по кольцевой направляющей проточке 8 и тем самым выталкивает издиска 1 внешним концом 12 пружины10 кулачки 4, удерживая их на одинаковом расстоянии от внешней по-.верхности 9 диска 1. Для "стирания" программы оператору достаточно нажать кнопку 1, которая выведет собачку 14 иэ зацепления, и тогда храповое колесо 13 под действием спиральной пружины 10 возвращается в исходное положение, а кулачки 4 под действием пружин 10 и 18 утапливаются во внутрь диска 1.Таким образом, в предложенном программном устройстве установка внутри дисков спиральной пружины и наличие кинематической связи ее внешнего конца с подпружиненными кулачками позволяют осуществлять изменение длительности команды, а стирание программы производить нажатием кнопки позволяет уменьшить время переналадки указанного устройства. Программное устройство, содержащее диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели, о т л и ч а ю,щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени настройки и расширения функциональных возможностей, во внутренней проточке диска, сопряженного с приводным валом через фиксатор и имеющего на внутренней торцовой поверхности кольцевую направляющую проточку, установлена сопряженная с подпружиненными кулачками, размещенными на диске по его внешней поверхности, спиральная пружина, внутренний конец которой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установлен в кольцевой направляющей проточке и соединен с установленным на приводном валу с возможностью вращения относительно него храповым колесом, сопряженным с собачкой, связанной с диском и с кнопкой стирания программ,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 174062, кл. 6 05 С 21/00, 1952,2. Авторское свидетельство СССРР 783777, кл. С 05 С 21/00, 19771005006 Составитель М, Мухано Техред М,Коштура К К ктор В.,Бутяга о и 4/5 ушс П "Патент", г, Ужгород, ул. Проек илиал 4 РедакторЗаказ 189 62 Тираж 87 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 3035, Москва, Ж, Р