Волновая зубчатая передача

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублин(22) Заявлено 18.09,81 (21) 3339823/25-28с присоединением заявки М -1 И) М. Кп. Е 16 Н 1/00 Е 16 Н 3/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 150383 русщгу)т ч з ст,: с.Ю.В. Костиков,. Г.А. Тимофеев И, Ф.И. Фурсяк4 11,гфт 1 Г.",".,Московское ордена Ленина, ордена Трудового Красного.(71) Заявитель Знамени и ордена Октябрьской Революции высйеетехническое училище им. Н.Э. Баумана(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машино)строеншо и может быть использовано в редукторах.Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и генератор волн 13.При равномерном вращательном движении .генератора волн этой передачи на выходном валу может быть получено только равномерное движение.Наиболее близким к изобретению из известных является волновая зуб-. чатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, одно из которых является ведомым звеном, и генера- тор волн, сдеформировавший гибкое колесо по форме двухвершинного овала. Обод жесткого колеса передачи выполнен зубчатым, а генератор волн- роликовым в виде шарнирного четырехзвенника, два ролика которого обкатываются по направляющей в виде эллипса 23Эта волновая зубчатая передача позволяет получить только гармонический закон изменения вращательного движения ведомого звена.Цель изобретения - получение ступенчатой характериСтики вращательного движения ведомого звена при равномерном движении генератора волн.Поставленная цель достигается тем,что в волновой зубчатой передаче,содержащей гибкое и жесткое колеса,одно из которых является ведомымзвеном, и генератор волн, сдеформировавмий гибкое колесо по форме двухвершинного овала, обод жесткого колеса в окружном направлении выполнениз четырех секторов, два из которыхвыполнены зубчатыми одинаковыми ирасположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, третийсектор выполнен также зубчатым сугловым шагом зубьев, отличным отуглового шага одинаковых зубчатыхсекторов, а поверхность четвертогосектора гладкая.С целью снижения динан;ических на,грузок при использовании роликовогогенератора волн целесообразно роликигенератора волн подпружинить в радиальном направлении,25На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача, разрез по центральной оси) на фиг. 2 - поперечный разрез передачи; на фиг. 3 - узел 1 на30 фиг. 2.0 Волновая зубчатая передача помещена в корпус 1 1 фиг. 1) и содержит гибкое колесо 2, являющееся ведомым звеном, генератор 3 волн, соединенный с ведущим валом 4, и жесткое колесо 5. Генератор 3 волн фиг. 2) придает гибкому колесу 2 Форму двух- вершинного овалаГибкое колесо 2 соединено с установленным на подшипнике 6 ведомым валом 7 передачи. Обод жесткого колеса 5 фиг. 2) в окружном направлении выполнен из четырех секторов, Два сектора 8 и 9 выполнены зубчатыми одинаковыми и расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи. Третий сектор 10 является также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от углового шага зубчатых секторов 8 и 9. Поверхность четвертого сектора .11 гладкая, т. е, не имеет зубьев. Если, например, угловой шаг зубьев секторов 8 и 9 соответствует двухволновой передаче, то угловой шаг зубьев сектора 10 - одноволновой.Диаметр вершин зубьевсЯфиг. 3) ,секторов 8 и 9 может отличаться от диаметра дс, сектора 10 или эти. диаметры могут быть обеспечены равными за счет варьирования радиальными зазорами в зацеплениях и коэффициентами смещения исходного контура 30 зубчатых .венцов одинаковых секторов 8 и 9 и сектора 10.Передача работает следующим образом.При вращеНии генератора 3 волн у фиг. 3) гибкое колесо 2 в зацеплении с секторами 8 и 9 образует двух- волновую передачу, а в зацеплении с сектором 10,- одноволновую, что вызывает изменение передаточного отно О шения в два раза и при равномерном вращении вала 4 генератора 3 волн ведомый вал 7 имеет ступенчатую характеристику вращательного движения, С цЕлью снижения динамических нагрузок, которые возникают при переходе 4 роликов 12 генератора 3 волн с секторов с одинаковыми параметрами на сектор 10, ролики 12 могут быть подпружинны в радиальном направленииупругими элементами 13,Использование данного изобретенияпозволяет ступенчато изменять частоту вращения выходного вала в двараза при равномерном вращении входного вала и осуществлять холостойход на повышенной скорости с автоматическим переключением на пониженнуюскорость при выполнении рабочих операций,Формула изобретения1, Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса,одно из которых является ведомымзвеном, и генератор волн, сдеформировавший гибкое колесо по Форме двуквершинного овала, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью получения ступенчатой характеристики вращательного движения ведомого звенапри равномерном движении генератораволн, обод жесткого колеса в окружномнаправлении выполнен из четырех секторов, два из которых выполнены одинаковыми зубчатыми и расположены диаметрально противоположно относительнооси передачи, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым шагомзубьев, отличным от углового шагаодинаковых зубчатых секторов, а поверхность четвертого сектора гладкая.2. Передача по п, 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюснижения динамических нагрузок прииспользовании роликового генератораволн, ролики генератора волн подпружинены в радиальном направлении,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Волков Д.П, и др, Волновыезубчатые передачи. Киев, "Техника",1976, с. 17, рис. 7,2. Авторское свидетельство СССР9 260345, кл. Р 16 Н 1/00, 19681004 б 89 оставитель А. С ехред М, Коютура ков Коррек В, Бутяга едактор М н о илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 1837/4 б Тираж 9 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Жог ий Ра Подлыкомитета СССРоткрытийская наб., д. 4