Трансмиссия гусеничной машины

О П И С А Н И Е щ 6251 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К А У Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(23) Приоритет -УДК 629.113578/-587(088.8 бликоваио 15,02.83. Бюллетень6а опубликования описания 25.02.83 зебретений де и еткрмти 2) Авторы изобретения итонов и А. А. Цыганов,аявител ШИНЬ СЕНИЧН 54) ТРАг 1 СМИСС определенном положея гидрообъемиой пере - повышение КПД. ь достигается тем, что ной машины снабжена оиасосом, выход кото- упомянутого гидрорас-. иного четырехходовым равляющие полости королиниями с соответлями связи гидронасоажеиа схема системь сией гусеничной ма управле шины,Трап устройс ления 2 ходных управле передач мотора Объемн связана гусенич 10. При Изобретение относится к трансмиссиям гусеничных машин, преимущественно быстроходных, таких как транспортеры и тягачи.Известна трансмиссия гусеничной машины, содержащая бортовые планетарные пере дачи, первые звенья которых связаны между 5 собой валом, приводимым от двигателя, вторые звенья соединены с движителями и соответствующими тормозными механизмами с гидроцилиндрами включения, гидрообъемную передачу, гидронасос которой кинематически связан с двигателем и рулевым колесом машины, а гидромотор через передачу - с третьими звеньями каждой пла- нетарной передачи, .и систему управления тормозными механизмами; включающую в себя гидрораспределитель, выходы которого 5 связаны. с соответствующими полостями соответствующих гидроцилиндров 11.Однако в известной трансмиссии гусеничной машины упомянутая система управления имеет недостаточно высокое быстродействие, а также приводит к повышенным потерям мощности в большом диапазоне режимов поворота гусеничной машины в связи с тем, что переключающее устройство дает сигнал на включение соответствующего тормоза при вполнении органа управленидачей.Цель изобретенияПоставленная целтрансмиссия гусеиичдополнительным гидррого связан с входомпределителя, выполиетрехпозиционным, упторого связаны гидствующими магистраса с гидромотором.На чертеже изобрния тра нсмис смиссия содержит переключающее тво 1, связанное с органами управ- тормозов 3, установленных на вызвеньях 4 трансмиссии 5, Система иия содержит также объемную гидроу 6, состоящую из насоса 7, гидро и соединительных магистралей 9. ая гидропередача 6 регулируемая и с органами управления поворотом ной машины например штурвалом этом переключающее устройство 1Формула изобретения 45 50 связано с указанными магистралями 9, например гидролиниями 11. Объемаиа гидропередача 6 имеет также предохранительные клапаны 12.Переключающееустройство 1 может быть выполнено в виде гидравлического четырехходового трехпозиционного распределителя с гидроуправлением и пружинной фиксацией среднего положения и связано гидролиниями управления 11 с магистралями 9, а своими ходами - двумя посредством гидролиний 13 с органами управления 2 тормозов и двумя другими - с источником давления 14 и сливной емкостью.Работа трансмиссии с системой управления происходит следующим образом, Отклонением органа управления 10 гидропередачей 6 в ту или другую сторону от нейтрального положения задается рассогласование частот вращения выходных звеньев 4 трансмиссии 5 и направление поворота гусеничной машины. С увеличением отклонения уменьшается радиус поворота, причем степень его уменьшения возрастает с уменьшением скорости поступательного движения гусеничной машины, Одновременно возрастают сопротивление повороту и напорное давление в гидромагистрали гидропередачи 6 в зависимости от направления поворота,Напорное давление от гидропередачи 6 по соответствующей гидролинии 11 передается в управляющие полости переключающего устройства 1. Когда давление достигает определенной величины Р , переключающее устройство переводится в одно из крайних положений, что, в свою очередь, является сигналом соответствуюшему орга. иу управления 2 на приведение в действие тормоза 3 выходного звена 4 трансмиссии 5 в зависимости от направления поворота. Возникает дополнительный поворачиваюший момент, обеспечивающий дальнейшее уменьшение радиуса поворота.Связь магистралей 9 с органами управления 2 тормозов может быть выполнена гидравлической или комбинированной. На чертеже изображена гидравлическая связь,В этом случае напорное давление от гидропередачи 6 передается по гидролииии управления 11 к распределителю 1 и воздействует иа одну из пружин, удерживаюших золотник распределителя в среднем положении и настроенных на усилие от давления Р .Если напорное давление меньше Р золотник находится в среднем положении и перекрывает связь источника давления 14 с тормозами 3, При давлении больше Р золотник, преодолевая усилие пружины, перео 15 2 о 25 зо 35 40 мешается в одно из крайних положений и сообшает источник давления 14 посредством гидролинии 13 с одним из тормозов, приводя его в действие. Использование внешнего источника давления 14 делает привод управления тормозами более универсальным.Желаемая характеристика совместной работы тормозов и гидропередачи и на этой основе улучшение управляемоти гусеничной машины достигаются выбором типа и параметров тормозов и элементов управления.Таким образом, по сравнению с прототипом предлагаемая трансмиссия с системой управления позволяет автоматически приводить в действие один из тормозов в зависимости от направления поворота гусеничной машины при заданном давлении рабочей жидкости в объемной гидропередаче, не допуская срабатывания предохранительных клапанов. При этом повышается быстродействие системы управления (отсутствует время запаздывания), а также КПД трансмиссии, не имеющей потерь энергии рабочей жидкости в предохранительных клапанах гидрообъемной передачи. Трансмиссия гусеничной машины, содержа шая бортовые планетарные передачи,первые звенья которых связаны между собой валом, приводимым от двигателя, вторые звенья соединены с движителями и соответствующими тормозными механизмамис гидроцилиндрами включения, гидрообъемную передачу, основной гидройасос которойкинематически связан с двигателем и рулевым колесом машины, а гидромотор через передачу - с третьими звеньями каждой планетарной передачи, и систему управления тормозными механизмами, включающую в себя гидрораспределитель, выходы которого связаны с полостями соответствуюших гидроцилиндров, отличающаясятем, что, с целью повышения КПД в режимеповорота, она снабжена дополнительным гидронасосом, выход которого связан с входомупомянутого гидрораспределителя, выполненного четырехходовым трехпозиционным,управляющие полости которого связаны гидролиниями с соответствующими магистралями связи гидронасоса с гидромотором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 856882, кл. В 62 Р 11/08, 1979 (прототип).тор Е. Рошное ВНИИП 13035,иал ПП д. 415 ктная,Редактор Н. КЗаказ 8.17/28 Составитель С. БелТехред И. ВересТираж 645И Государственного коделам изобретений иосква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород,оуськоКор Под итета С открытий я наб., ул. Про