Система управления уравновешивающим подъемником

ОЛ ИЕ ЙЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских СоцкьйнстйчВским Республикнковдщя описии ОВ од 79 УЯ) Д.в:аког у 1 ЗОбрЮМЯня М, Копосов и И, Глу Воигоградскй проектцо-конструкторский институтавтоматизации и механизации нау н:-1 розводственобъединения "Комплекс" 1Заявитель) СИСТЕМА УПРЛВЛЕИИЯ УРАБИЮБГШИБА 10 ШИЬ ПОДЪЕ МНИ К ОМ изобретение относится ции погрузочно-разгр ных работ, а именно, к необ о давпения нцчения апи упиков с уравцовешивацие твенно пневматическим,нов о-нервых анця сц мником воздуха,посредс рои устаию точносстоянно сиповым органо агцстрапц, в ко стц ее з-эа пизмечечий дав , т.е. к пониже тоую тво изменения давления в ю надежои магистр ости сцсте с магист датчиком ия с кан ане соединенное ения, сцабженно 1 управпения аиами вх щим камеру дави и сброса сжатого або Постояное истеч воздуха, отделенымипаном, взацмодействуюЫ.псаной системы отньтела жен приводит к понисткости систеерез датчик весакипе матическойто в свою очередьточности и,стаб уг от друга кп им с мембрано К недостаткам приводит к пониьности поспедией 1 Ц,ецц сится,а) Да лепьцо маг имеет топьсти,апи управпени т.е. снжеипо ее надежв) Наицчце в магист допопнитеиьного эиемен 1 гакже постоянное истеч тчцк веса установпен парапстрапи управиения, т.е. он ко один качаи входа рабочег а-дроссеия а ние рабочего приводят к из явияется ч кацапом выхому он работает на принцип иа через датчик вес а пот Предлагаемое области механиза ных и транспорт прводам подъемн груза, прецмуцесИзвестна сцсте новешпваюшим под источник сжатого пения уравсодержащая соединенный твом напорной новиенс устрой силовом орраиью управвеса, имен постоянного истечения в атмосфечего тела превышающего объемдцмый дия создания требуемогв регуичторе давления. йпя огпотерь рабочего теиа, в магистравиеия перед дэтчком весапец проссепь. Это прцводит,вк сццжеццо 1:коростц срабатывтемы, а во-вторых, к понижентц и стабцпьно олишним потерям мощности, т.е, снижению КПЙ системы.13 елью изобретения является повышение надежности системы управления уравновешивающим подъемником и сни жение потерь мощности.Для этого датчик веса и устройство изменения давления в силовом органе установлены в магистрали управления последовательно, а датчик веса выполнен 1 л с каналом выхода иэ камеры давления в магистраль и снабжен дополнительным клапаном, отделявшим эту камеру от канала входа.Пример осуществления изобретения Б схематично показан на чертеже, где; на фиг. 1 - уравновешивающий подъемник; иа фиг. 2 - система управления ,подъемником.Уравновешивающий подъемник содер- Ю жит грузовую стрелу 1, например, в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке. 2. На стреле закреплен грузовой рычаг 3, на конце которого размещен грузозахватцый ор- В ган 4, На противоположном конце стрелы закреплен противовес 5.Грузовая стрела связана с силовым органом 6, например, пневматическим, Оцлиндр соединен напорной магистралью 7 с источником мощности на чертеже не показан). В напорной магистрали установлен обратный клапан 8 и устройство изменения давления 9 в рабочем органе От напорной магистрали ответвляется магистраль управления 1 О, в которой установлен датчик веса 11. Йатчик веса размещен на конце грузового рычага 3, между последним и гузозахват ным органом 4.Датчик веса 11 имеет толкатель 12, взаимодействующий с грузоэахватным органом 4, и мембрану 13, которая поджимается пружиной 14 к клапану 15. Клапан 15 упирается в дополнительный клапан 16, который прижат к седлу 17 пружиной 18. Дополнительный клапан 16 имеет направляющий стержень 19. Резьбовая втулка 20 является направ ляюшей для толкателя 12. Она же спуМ жит для регулировки натяга пружины 14 йатчик имеет камеру давления а",канал 21 входа рабочего тела из магистраликанал 22 выхода в магистраль и канал 23 сброса рабочего тела, в часъности, воздуха в атмосферу, Канал входа отделен от камеры а клапаном 16, а канал сброса клапаном 15. В магистралц управления за датчиком веса установлен предохранительный клапан 24,Устройство изменения давления 9,слухашее аля усиления по мощности сщ.цала, полученного от датчика веса 11,содерхцт две мембраны 25 ц 26 разделиюшце полость у" стройства на трц камеры "б", "в", и "г". Мембраны 25 и26 неподвижно закреплены на толкателе 27, который своими конпамц 28 и 29упирается соответственно в клапаны ЗОи 31, которые прижимаются соответственно к седлам 32 ц ЗЗ пружцнами 34и 35 и направляются стерхними 36 и37Уравновешивающий подъемник работает следующим образомВес грузозахватного органа 4 без груза цли с грузом 13 уравновешиваетсяусилием силового органа 6, развиваемогоза счет давления рабочего тела. Прц этомуправлечие давлением рабочего тела всиловом органе осуществляется следующим образом, Рабочее тело, в частностисжатый воздух, через обратный клапан8 поступает в силовую магистраль 7 цмагистраль управления 10. Воздух, поступающийпо магистрали 1 О, попадаетпо каналу 21 в полость клапана 16. Весгруза 13 ц груэозахватного органа 4воздействует. на толкатель 12, которыйпрогибает мембрану 13, Последняязаставляет перемещаться клапан 15, атот, в свою очередь, открывает клапан16, Воздух по каналу 22 поступает вкамеру "а" датчика веса ц в камеру бустройства 8 до тех пор, пока он не уравновесит вес груза, т.е. вернет в исходноеположение мембрану 13, после чего клапан 16 перекроет доступ воздуха по вхадному каналу 21,Воздух, поступаюший в камеру б"устройства изменения давления, перемепает толкатель 27 в сторону клапана31, т.к. мембрана 26 имеет большуюплошадь, чем мембрана 25. Клапан 31под действием толкателя 27 открывается и воздух по каналу 38 поступает вкамеру г", по каналам 39 ц 4 О в камеру "в", а такхе по каналу 41 в полость д" силового органа 6 до тех пор,пока давление во всех камерах не сравняется. Когда давление в камерах "б",."в" и "г устройства изменения давления, а следовательно и в камере "а" дачьчика веса, и в полости д" цилиндра станет одинаковымтолкатепь 27 под действиеммембран 25 ц 26 вернется висходное положение, клапан 31 закроется и прекратит подачу воздуха, Таким образом, в рабочей полости "д цилиндра 6 создается давление, необходимое длясоздания штоком 42 усилия, урдвнове- я шивающего вес грузозахватного органа 4 ц груза 13, воздействующих на толка- тель 12 датчика веса.Груз, уравновешенный посредством силового органа, перемешается операто- Щ ром ВРУчную. При изменении угла наклона стрелы 1 происходит автоматическая поднастройка системы. При этом можетвозникнуть момент, когда шток 42 силового органа 6 при движении стрелы 1 Б будет вдвигаться в полость д", Йавпечие в полости "Ьф, а также в камерах фв и фг" устройства изменения давления, связанных между собой каналами, возрастет и станет большечем в камере б". Зто приведет к тому, что толкатель 27 переместится в сторону клапана 30 и откроет его. Воздух из камер в, "г" и "д пойдет в полость клапана ЗО, а из него по каналу 43 в атмосферу до тех пор, пока давление в камерах "в, "г и фдф не станет равным давлению в камере "б".Если шток 42 движением стрелы выдвигается из полости "д, т.е, давление в последней уменьшается, а соответственно уменьшается давление в камерах в " -"Йавленце в камере "б", связанной с датчиком веса, остается преж 31 ним, Толкатель 27 чачнет перемешаться в сторону клапана 31 и откроет его, Воздух цз силовой магистрали 7 поступает в амеры в" и "г и полость д" до тех пор, пока давление в них не сравняется с давлением в камере б",фор му л а из об ретени яСистема управления уравновешиваюпим подъемником, содержащая источниксжатого воздуха, соединенный с силовым органом, посредством напорноймагистрали, в которой установлено усъройство изменения давления в силовом органе, соединенное с магистралью упрдвпения, снабженчой датчиком веса, имеющим камеру давления с кандламп оходаи сброса сжатого воздуха, отделеннымидруг от друга клапаном, взаимодействующим с мембраной, о т л л ча юш а я с я тем, что, с целью повышениянадежности и снижения потерь мощности, датчик. веса и устройство изменениядавления в силовом органе установленыв магистрали управления последовательно, д датчик веса выполнен с каналомвыхода из камеры давления в магцстраль ц снабжен дополнительным клапаном, отделяющим эту камеру от канала входа,Источнцки информации, прцлктые вовнимание при экспертизе:1. Патент Англии Хо 1221047,кл. В 8 В от 1971,655638 Составитель В. ГрошеваРедактор А, Бородкин Техред О. Андрейко Корректор ал ППП Пате 444/16 ЦНИИПИ Госуд по делам 13035, МосквТираж 991 Подписрственного комитета СССРизобретений и открытий