Способ торможения асинхронного короткозамкнутого электродвигателя

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 993421 Союз СоветскихСоцмапистичесиихРеспублик(51)М. Кл. Н 02 Р 3/24 Гвсударстеенньй квинтвт СССР ав девам нзебретнннй и втнрытнй(7) Заявитель ф(54) СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГОКОРОТКОЗАМКНУТОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 1Изобретение относится к .электротехнике и может быть использовано в электропривоцах механизмов в химическойи металлургической промышленности.По основному авт, св. % 752708;известен способ торможения асинхронйогокороткоэамкнутого электродвигателя путем подачи в его статорную обмоткупостоянного тока регулируемой величины,при котором измеряют тормозной моментна выходном валу электродвигателя, сравнивают его с заданным значением тормозного момента и регулируют величинупостоянного тока, поцаваемого в статорную обмотку, в функции полученного сиьнала рассогласования. 1 3.Однако известный способ не обеспечи- .вает постоянное оптимальное значениетормозного момента цвигателя при изме- .няющихся моменте статического сопротивления и моменте инерции электропривоца,Цель изобретения,- повышение эффективности торможения эа счет получейия постоянного оптимального значения тормозного момента электродвигателя при изменяющихся моменте статического сопро тивления и моменге инерции электропривоца.Указанная цель цостигается тем, что в известном способе торможения асинхронного короткозамкнутого электродвигателя дополнительно измеряют замецлеяие выходного вада двигателя, сравнивают его с заданным значением замецления и результат сравнения используют в качестве заданного значения тормозного момента.На чергеже прецставлена блок-схема устройства, реализующего способ торможения асинхронного электроцвигателя.Устройство соцержит элекгроцвигатель 1, поцключенный контактами 2 коммутационного аппарата и питающей сети трехфазного переменного тока, цве фазы которой подключаются также к входу управля. емого выпрямителя 3, выход которого поцключается через контакты 4 коммутационного аппарата к цвум фазам обмотки3 993421 стагора электродвигателя 1. На валу где электродвигателя установлены датчик 5момента и датчик 6 замедления ротораэлектроцвигателя, На входы блока 7 сравнения подключены выходы цатчика 6 за-,5 мепления ротора и блока 8 запания торможения, а выхоц блока 7 подключается к входу регулятора 9 замепления. Вхоцы блока 10 сравнения подключены к выходам регулягора 9 замедления и патчика 5 момента, а выход блока 10 сравнения подключен к входу регулятора 11тормозного момента, выхоп которого подключен к входу блока 12 управленияуправляемого выпрямителя 3. Вал электроцвигателя 1 связан с рабочей машиной 13. только моменга на валу при изменяющихся И и Э не обеопечит оптимизациюторможения. Только дополнительное измерение замедления и сравнение его сзацанным при сохранении измерения момента на валу обеспечивает оптимизациютормозного режима электродвигателя,Оптимизация производится цвухконтурнойсистемой с подчиненным регулированием,Использование предлагаемого способа торможения асинхронного короткозамкнутого двигателя по сравнению с известными способами обеспечивает оптимальное торможение при изменяющихся в процессе торможения момента статического сопротивления на валу электродвигателя и моменте инерциии электродвигателя. Следовательно, оптимальное торможение обеспечивается практически цля всех механизмов, В результате оптимизируется тормозной момент и замедление привоца и исключаются критические тормозные моменты и замецления. Таким образом, применение прецлагаемого способа торможения позволяет повысить надежность непосрепственно асинхронного цвигателя, передаточного механизма (например, редуктора, электромагнитной муфты и т.ц.) и рабочей машины, а также повысить срок их службы. Кроме этого, способ торможения позволяет оптимизировать время торможения электропривоца и минимизировать потери в асинхронном двигателе и электроэнергию, потребляемую из сети. формула изобретения Способ торможения асинхронного короткозамкнутого электроцвигателя осущест вляется следующим образом.20Для торможения электродвигателя 1 он отключается от сети пугем размыкания контактов 2 силового коммутационного аппарата и поцключается цвумя фазами обмотки статора к управляемому выпрямителю 3 при замыкании контактов 4. Для обеспечения оптимального режима торможения при изменяющихся моменте статического сопротивления и моменте инерции электропривоца измеряются с помошью датчиков б и 6 соответственно тормозной момент на валу двигателя и замедление электроцвигателя. Выходные сигналы с цатчиков 5 и 6 поступают в систему подчиненного регулирования пви 35 гателем при торможении. Сигнал с выхода датчика 6 замедления сравнивается с задаю шим сигналом, поступающим с блока 8 задания торможения, в блоке 7 и их разность подается на вход регулятора 9 замецлео 40 ния. Сигнал с выхода датчика 5 момента сравнивается в блоке 10 с сигналом, поступающим с регулятора 9 замедления, и их разность поступает на вход регулятора 11 тормозного момента. Сигнал с45 регулятора 11 поступает на вхоц блока 12 управления, который в зависимости ог величины этого сигнала задает требуемый угол управления тиристорами управляемого выпрямителя 3, а слецова 50 тельно, величину тока пинамического торможения и величину тормозного момента двигателя. 4М - тормозной момент электродвигателя,М - момент статического сопротивления элекгропривоца;Э - момент инерции электропривоца(включает момент инерции ротора электроцвигателя и приведенный к валу пвигателя момент инерции рабочей машины);а - замедление ротора электродвигателя.Из уравнения следует, что измерениеПолучение постоянного оптимального значения тормозного момента электроцви гателя согласуется с уравнением динамики электропривопа ст с 1Способ торможения асинхронного короткозамкнутого электродвигателя по авт. св, Ио 752708, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения эффективности торможения, цополнительно измеряют замедление выходного вала электропвига993421 Составитель Е. Перемысловацактор В, Пилипенко Техрец О.Неце ктор М. Демчик дписное 99/73, Тираж 685 ВНИИПИ Госуаарственного комитет по целам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж, Раушскаяаб и лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,теля, сравнивают с заданным значениемзамецления и результат сравнения используют в качестве жщанного значения тормозного момента. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицетельство СССР