Тросопротаскивающее устройство

,992318 ОЛ ИСАНИ ИЗЬВРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -В. П. Корнеев,. В. А. Мартиросов, 1 О. Н, Попков, и .С. А.Щепетков ,." 2 Ав изобретения Шахтинский филиал Новочеркасского ордена Трудовбго-Красного,Знамени политехнического института им. Серго Орджоникидзе) ТРОСОПРОТАСКИВАЮЩЕЕ УСТРОИСТВ подъему зато- опротаскиваювляа эффек 1 Одвиже 15 точности и надежв заданном полоачке 8 и сопрягае выполнены конигол конусности обесе. шенияруля 5в кулсаторичем умо жени С целью повности фиксацииженин отверсмый с нимической формыпечивает сам тия фик , пр отор Изобретение относится кнувших судов, а именно к тросщим устройствам.Известно тросопротаскивающее устройст во, содержащее корпус, в передней части которого установлен роторно-винтовой движитель, а в хвостовой части - привод и рули 1.Недостатком известного устройства я ется малая эффективность управления н правлением движения.Цель изобретения - повышение тивности управления. напряжением ния устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмами фиксации рулей.Кроме того, механизм фиксации включает кулачок с отверстиями и взаимодействующий со стенками отверстия фиксатор, при этом отверстия в кулачке и сопрягаемый с ними фиксатор выполнены конической формы.На фиг. 1 показано тросопротаскивающее устройство с разрезом хвостовой части с механизмом фиксации руля, общий вид; на фиг. 2 - хвостовая часть устройства с механизмом фиксации руля в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Тросопротаскивающее устройство состоит из корпуса 1, в передней части которого установлен роторно-винтовой движитель 2, а в хвостовой части 3 - привод 4, четыре руля 5 и четыре механизма 6 фиксации рулей в заданном положении.Каждый из механизмов фиксации состоит из оси 7, на которой жестко укреплены руль 5 и кулачок 8 с отверстиями, фиксатора 9 и электромагнита 10. Фиксатор входит в одно из отверстий кулачка 8 посредством направляющей 1 и снабжен пружиной 12, Поворот руля 5, а соответственно и связанного с рулем 5 кулачка 8, ограничивается упорами 13, которые представляют собой боковые стороны пазов прямоугольной формы, выполненных в хвостовой части 3 корпуса.99233Устройство работает следующим образом.Для поворота руля 5 необходимо включить электромагнит 10. Каждый из электромагнитов включают в нужной последовательности (в зависимости от того, какой руль нужно повернуть) с пульта управления (не показан), размещенного вне устройства, При этом фиксатор 9 втягиваетсяв электромагнит и выходит из отверстияв кулачке 8, освобождая кулачок 8 и руль 5,закрепленные,на оси 7. Руль получает возможность поворачиваться вокруг оси 7 поддействием сил реакции со стороны грунта,вызванных действием реактивного момента,до упора 13, После этого выключается электромагнит 10 и фиксатор 9 под действиемпружины 12 входит в соответствующее отверстие кулачка 8 и, таким образом, фиксирует положение руля 5 в заданном положении. Угол поворота рулей выбираетсяв зависимости от площади рулей и от требуемой траектории движения устройства. 20Фиксация руля возможна в трех положениях, в двух крайних и в среднем. Изменение направления переброски рулей вкрайние положения производят реверсированием привода роторно-винтового движителя, т. е. изменением направления действия реактивного момента. Фиксация руляв среднем положении обеспечивается постоянным действием пружины фиксатора.Для исключения перехода кулачком среднего положения, электромагнит включаюткратковременно для освобождения фиксатора,С целью уменьшения требуемого усилиядля освобождения руля 5, зафиксированно 184го в каком-либо положении, руль разгружают от реакции грунта путем выключения привода 4 в момент включения электромагнита, ликвидируя тем самым действие реактивного момента.Для поворота руля 5 в противоположную сторону весь цикл повторяется, при этом привод 4 реверсируют.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить эффективность управления направлением движения устройства и, следовательно, повысить эффективность протаскивания троса под корпусом затонувшего судна и увеличить производительность судоподъемных работ.Формула изобретения1. Тросопротаскивающее устройство, содержащее корпус, в передней части которого установлен роторно-винтовой движитель, а в хвостовой части - привод и рули, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления направлением движения устройства, оно снабжено механизмами фиксации рулей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации включает кулачок с отверстиями и взаимодействующий со стенками отверстия фиксатор, при этом отверстия в кулачке и сопрягаемый с ними фиксатор выполнены конической формы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3375885, кл. 175 - 26,1968 (прототип) .992318 1/ 9 Ю тель Т. Леоноваа Техред И. ВересТираж 458Государственного комителам изобретений и отсква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у СоставРедактор Н. СтащишиЗаказ 11225/18И Билак Корректор Подписное ВНИИПпо113035, Млиал ППП ета СССР рытийнаб., д. 4/5 Проектная,