Механизм шаговой подачи

О П,И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик о 986687(22) Заявлеио 16 10, 79 (21) 2830046/25-27с йрисоединением заявки Нов(И) М. Кп.з В 23 К 37/04 В 23 Я 7/14 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для реверсивной шаговой подачи стола, несущего кассету с изделием, или шаговой подачи обрабатываемого материала.Известен механизм подачи, содержащий связанную с изделием зубчатую рейку, корпус, в котором установлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующий с зубьями зубчатой рейки, имеющий выдвигаемый фиксатор, взаимодействующий одним концом с полэуном при его перемещении, а другим - с рейкой 11 3.Ф Недостатком известного механизма является то, что он обеспечивает точное шаговое перемещение только в одном направлении.Наиболее близким техническим решением к изобретению, является механизм шаговой подачи, содержащий смонтированные в корпусе два ползуна с при- водами их перемещения, два упора, зубчатую рейку и две собачки, взаимодействующие с упомянутой рейкой, а также две планки, каждая из которых шарнирно закреплена на одном из полэунов (2 3.с Недостатком известного механизмаявляется то, что оси вращения собачек расположены перпендикулярно к направлению движения зубчатой рейки,чтопри больших скоростях перемещенияползунов приводит к сталкиванию рейки. в сторону, обратную рабочему перемещЕнию, собачкой неподвижного полэуна,ввиду того, что рабочая поверхностьсобачки по отношению к зубу движетсярадиально.Целью изобретения является повышение производительности механизма.Указанная цель достигается тем,что механизм шаговой подачи, содер,жащий смонтированные в корпусе дваползуна с приводами их перемещения,два упора, зубчатую рейку и две собачки, взаимодействующие с упомянутой рейкой, а также две планки, каждая из которых шарнирно закрепленана одном из ползунов, снабжен двумяпараллельными штангами, смонтированными в корпусе параллельно ползунам,и поводками, закрепленными на ползу"нах, при этом собачки установленына штангах между поводками с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной продольной оси штанг, иперемещения вдоль штанг, 986687На Фиг.1 изображен механизм шаговой подачи в аксонометрии 1 на фиг,2 -сечение А"А на Фиг.1,Механизм шаговой подачи содержиткорпус 1, установленные в корпусеползуны 2 и 3, зубчатую рейку 4, закрепленную на подвижном столе, несущемкассету (на чертеже не показан).В корпусе 1 параллельно направлению перемещения ползунов 2 и 3 закреплены параллельно расположенныештанги 5 и б, на которых встречно установлены собачки 7 и 8, выполненныев виде втулок поджатых к боковым поверхностям ползунов 2 и 3 пружинами 9 и 10 соответственно и охватываемых с торцов поводками 11, закрепленными на ползунах 2 и 3, Со стороны рейки 4 собачки 7 и 8 имеют скошенный выступ, торцовой поверхностьюкоторого они поджаты к зубу рейки.На ползуне 3 на оси 12 параллельно движению ползуна закреплена планка 13, взаимодействующая с нижнейповерхностью собачки 7, На торце,планки выполнен скос 14, взаимодействующий с упором 15, закрепленнымна корпусе 1.На ползуне 2 аналогично закреплена планка 16, взаимодействующая с собачкой 8 и с соответствующим упо ром, закрепленным на корпусе на чертеже не показан).На ползунах 2 и 3 закреплены упоры 17 и 18, взаимодействующие с вин" тами 19 и 20, установленными на кор пусе 1,Ползуны 2 и 3 приводятся в действие силовыми цилиндрами 21 и 22 соответственно. 40В исходном положении штоки силовых цилиндров поджимают упоры 17 и 18 к винтам 19 и 20, собачки 7 и 8 поджаты пружинами 9 и 10 к ползунам и охватывают без зазора эуб рейки 4, 4При ходе штока силового цилиндра 22 вправо начинает перемещаться пол" зун 3, захватывая через поводки 11 собачку 8, при этом планка 13 взаимодействует с упором 15 и поворачивает собачку 7 вокруг штанги 5, выводя ее из взаимодействия с зубомрейки 4.1При возвратном коде ползуна собачка 8 входит во взаимодействие сзубом рейки 4 и перемещает ее влево.В конце хода ползуна 3 планка 13выходит из взаимодействия с собачкой7, Собачка 7 под действием пружины9 возвращается в исходное положениеи входит во взаимодействие с зубомзубчатой рейки 4, который Фиксируется между собачками 7 и 8.Далее цикл повторяется.Для реверсивного движения зубчатой рейки включается силовой цилиндр21, шток которого перемещаетполэун 2,Работа ползуна 2 аналогична работе ползуна 3.Предлагаемый механизм шаговой подачи позволяет повысить скоростьперемещения обрабатываемых изделий,что увеличивает производительность,Формула изобретенияМеханизм шаговой подачи, содержащий смонтированные в корпусе два ползуна с приводами их перемещения, дваупора, зубчатую рейку и две собачки,взаимодействующие с рейкой, а такжедве планки, каждая из которых шарнирно закреплена на одном иэ ползунов,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности,механизм снабжен двумя параллельными штангами, смонтированными в корпусе параллельно ползунам, и поводками, закрепленными на ползунах, приэтом собачки установлены на штангахмежду поводками с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярнойпредельной оси штанг, и перемещениявдоль штанг,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 504624, кл. В 23 К 37/04, 30.07,74,2. авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2625991/25-27,кл. В 23 К 37/04, 12,06.78..Коляда Техред Л,пекарь Корректор Г,О едак Филиал ППП Патентфф, г.ужгород, ул.Проектная,каз 10400/20 Тираж 1104 ВНИИПИ Государственног. по делам изобретений 113035, Москва, 3-35, Ра