Волновая зубчатая дифференциальная передача

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоЪетскикСоциалистическикРеспублик рщ 979756(22) Заявлено 23,01. 79 (21) 2715428/25-28с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликовано 07,12,82, Бюллетень Йо 45Дата опубликования описания 07,12, 82 511 М Кл з Е 16 Н 1/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий;тем, что чикого колесаличаться.Недостатком известной передачиявляется также необходимость принятия специальных мер для осевой Фиксации гибкого колеса, Существующиеспособы осевой фиксации гибкого колеса в таких передачах связаны с усложнением конструкции гибкого колесаи повышением его жесткости или сизносом торцов гибкого колеса и существенным снижением КПД при тренииторцов об осевые ограничители.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей иобеспечение осевой Фиксации гибкогоколеса,Указанная цель достигается тем,что в волновой зубчатой диФФеренциальнойпередаче, содержащей корпусустановленные в нем два входных вала с генераторами волн, выходнойвал, два жестких колеса, одно изкоторых закреплено на выходном валу,а другое - на корпусе, свободно установленное гибкое колесоС двумявенцами на противоположных концах,зацепляющимися с жесткими колесами,оно выполненов иде стакана, на 5 убчатая передаОР ВОлн, Гиболесо (1.ередачи являн передаточных 5 20 0 ых Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в различных областях народного хозяйства.Известна волновая зча, содержащая генераткое колесо и жесткое кНедостатком такой иется ее низкий диапазочисел.Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результатуявляется волновая зубчатая диФФеренциальная передача, содержащая корпус,установленные в нем два входных вала с генераторами волн,выходной вал,два жестких колеса, одно иэ которыхзакреплено на выходном валу, а другое - на корпусе, свободно установленное гибкое колесо с двумя венцамина противоположных концах, зацепляющимися с жесткими колесами. Гибкоеколесо в этой передаче образованодвумя гибкими колесами, жестко соединенными между собой и имеющими двазубчатых венца на противоположныхконцах 12,Эта передача существенно расширяет диапазон реализуемых передаточн чисел, ограниченных, однако,сла зубьев на венцах гибне могут значительно от 979756наружной поверхности дна которогорасположен один из венцов,На чертеже представлена передача,продольный разцез,Волновая зубчатая дифференциальная передача содержит корпус 1,установленные в нем два входных вала 2 и 3, жестко связанные с нимисоответственно генераторы 4 и 5 волн,свободно установленное гибкое колесоб, выполненное в виде стакана иимеющее зубчатый венец 7 на наружной поверхности дна 8 и венец 9 нацилиндрической поверхности, Жесткоеколесо 10 жестко связано с.корпусом1, а жесткое колесо 11- с выходнымвалом 12, гибкое колесо б зубчатымивенцами 7 и 9 зацепляется с жесткими колесами 10 и 11 под действиемгенераторов 4 и 5 волн соответственно, и гибкое колесо 6 зафиксировано от осевогоперемещения генератором 4 волнВозможны следующие варианты рабо,ты передачи.1. Вращается входной вал 3, а вал2 неподвижен. В данном случае имеетместо волновая передача с неподвижным гибким колесом б и подвижнымжестким колесом 11 при вращающемсягенераторе 5 волн. При этом гибкоеколесо б жестко зафиксировано восевом направлении генератором 4волн, который, кроме того, фиксирует его и от поворота. Волна деформации, образующаяся на зубчатом венце9 при вращении генератора 5 волнраспространяется по гибкому колесутолько до переходной зоны А, т.е.не доходит до зубчатого венца 7,поскольку венцы 7 и 9 гибкого колеса 6 находятся во взаимно перпендикулярных плоскостях,Передаточное отношение Ц такойпередачи определяется по формуле 4 где Ь и Е - числа зубьев венце 9гибкого колеса б и жесткого колеса 11 соответственно,.2. Вращается входной вал 2, а вал 3 неподвижен, В данном случае имеет место двухступенчатая последовательная передача, первой ступенью которой является волновая передача с подвижным гибким колесом б, венец 7 которого зацепляется с неподвижным жестким колесом 10 при вращающемся генераторе 4 юолн, а второй ступенью является волновая передача с неподвижным генератором 5 волн, В данном режиме работы процесс волнообраэования происходит на каждом из зубчатых венцов гибкого колеса б, но поскольку венцы 7 и 9 находятся вовзаимно перпендикулярных плоскостях,то волновая деформация от каждогоиз них распространяется только допереходной зоны А и не влияет на деформацию другого венца. Гибкое колесо б по прежнему Фиксируется отосевых перемещений генератором 4волн. Передаточное число такой передачи П определяется по формуле где 2 и 2 - числа зубьев венца 7огибкого колеса б и жесткого колеса 10 соответственно,3. При,вращении двух входных валов 2 и 3 одновременно, их движение будет суммироваться на гибком коле- се 6 и передаваться через жесткое колечко 11 на выходной вал переда- чи 12. рмула иэобретени Волная пеустанола с г овая зубчатая дифференциальедача, содержащая корпус,ленные в нем два входных ванераторами волн, выходнойа жестких колеса, одно иэ коакреплено на выходном валу,е - на корпусе, свободно уое гибкое колесо с двумя впротивоположных концах, зимися с жесткими колесами,ч а ю щ а я с я тем, что, сасширения кинематическихостей и обеспечениям осевой 5 вал, дторыха другновленцами нцепляющ стаена 60 отл целью ваэм Процесс волнообразования на венцах гибкого колеса и фиксации гибкого колеса в осевом направлении происходят аналогично описанному. Из чертежа передачи совершенно очевидно, что поскольку венцы гибкого колесав б находятся на различных радиусах, то возможно выполнение на них сущест венно отличающихся друг от друга количества зубьев как одинакового, так и различного модуля. Это в свою очередь позволяет выполнить передачу со значительно отличающимися друг отдруга передаточными числами в каждой из ее ступеней, что расширяет кинематические возможности передачи. А исключение влияния друг на друга волновых деформаций от каждого из зубчатых венцов гибкого колеса позволяет снизить в нем уровень напряжений, т.е. гибкое колесо работает в более благоприятных условиях, что повышает ресурс его работоспособности. Исключение трения торцов гибкого колеса о стенки корпуса также способствует повышению срока службы гибкого колеса и, следовательно, всей передачи в целом.Реда аказ 9319/22 Тираж 990 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская н/5 ал ППП "Патентп, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фиксации гибкого колеса, оно выполнено в виде стакана, на наружной поверхности дна которого расположенодин из венцов. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе