Волновая зубчатая торцовая передача

ОП ИСАНИЕ Союз Советских Социалистических(и)934083 Республик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. счп ,-пу 22) Заявлено 25.12.79 (21) 285704225-2 присоединением заявки2886334/28 23) Приоритет -51 Г 16 Н 1/00 Гаеударетаевей кемлтет делам лзееретений Опубликовано 07.06.82. Бюллетень2Дата опубликования описания 07.06.82(72) Авторы изобретения Я. Гурьянов и.А. Б. Савины политехнический институт им. М. ГорькогоФдарийс 7 Заявитель НОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧ 4) ством подши , и преобразу икащего ели- ышеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах.Известна волновая зубчатая торцовая передача, содержащая торцовые гибкое и жесткое зубчатые колеса и генератор волн, выполненный в виде кулачка и преобразующего элемента. Преобразующий элемент этой передачи выполнен в виде жесткой втулки с внутренней конической поверхностью и ряда шариков, контактирующих с гладкой торцовой поверхностью гибкого колеса, наружной поверхностью кулачка и внутренней коничесхой поверхностью втулки 11,Недостатком этой передачи является малая надежность, обусловленная точечным контактом шариков с торцовой поверхностью гибкого колеса.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус,.установленные в нем ведущий и ведомый валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо, закрепленное в корпусе торцовое жесткое колесо и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, на котором посред пн установлен жесткий диск ю элемента 2.Преобразующий элемент этой передачивыполнен в виде трех жеских колец, каждый из которых имеет. несколько шаровых поверхностей, что делает передачу довольно сложной. Кроме того, в процессе работы происходит трение шаровых поверхностей различных колец между собой и при неточном их изготовлении возможно интенсивное изнашивание шаровых поверхностей, что снижает надежность передачи.Цель изобретения - упрощение и увчение надежности передачи, а также пов ние нагрузочной способности.15 Указанная цель достигается тем, что вволновой зубчатой торцовой передаче, содержащей корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо, закрепленное в корпусе торцовое жесткое колесо и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, на котором посредством подшипника установлен жеский диск, и преобразующего элемента, последний выполнен в виде имеющего3торцовой зубчатый венец гибкого диска, установленного между гибким колесом и жестким диском, на торце которого также выполнен зубчатый венец, контактирующий с венцом гибкого диска, а количество зубьев венцов гибкого и жесткого дисков равны.При этом гибкие колеса и диск жестко связаны между собой торцами, не имеющими зубьев.Кроме гого, с целью повышения нагрузочной способности, передачу целесообразно снабдить дополнительными гибким и жестким колесами и преобразующим элементом, аналогичными основным и установленными симметрично последним относительно жесткого диска, который соединен с ведомым валом посредством механизма параллельных кривошипов.На фиг. 1 показан продольный разрез передачи; на фиг, 2 - вариант выполнения передачи с симметричным расположением звеньев.Волновая зубчатая торцовая передача содержит корпус 1, установленные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо 4, закрепленное в корпусе 1 торцовое жесткое колесо 5 и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу 2 эксцентрика 6, на котором посредством подшипника 7 установлен жесткий диск 8, опирающийся на корпус через торцовый подшипник 9. Генератор волн включает также преобразующий элемент, выполненный в виде имеющего торцовый зубчатый венец гибкого диска 10, установленного между гибким колесом 4 и жестким диском 8, который имеет торцовый зубчатый венец 11, контактирующий с венцом гибкого диска 10. Количество зубьев венцов гибкого 1 О и жесткого 8 дисков равны. Гибкое колесо 4 (фиг. 1) и гибкий диск 10 соединены с ведомым валом 3 неподвижно. Возможно выполнение гибкого колеса и гибкого диска как одно целое в виде двухвенцового гибкого колеса 12 (фиг. 2) с зубчатыми венцами, размещенными на противоположных торцах,Передача может быть выполнена с симметричным расположением звеньев, т.е. жесткому колесу 5 (фиг, 2), гибкому колесу 12 и торцовому зубчатому венцу 11, симметрично относительно жесткого диска 8 могут быть установлены аналогичные жесткое колесо 13, гибкое колесо4 и торцовый зубчатый венец 15 на диск 8, который соединен с ведомым валом 3 посредством механизма параллельных кривошипов 16. Таким образом, соединение гибких колес 12 и 14 с ведомым валом 3 в симметричной конструкции осуществляется через венец гибких колес, контактирующий с венцом 11 или 15 диска 8 и далее через механизм параллельных кривошипов 6.4Передача работает следующим образом.Вращение ведущего вала 2 (фиг. 1) с эксцентриком 6 вызывает радиальное перемещение жесткого диска 8 с зубчатым венцом 11. При смещении диска 8 на величину эксцентриситета 1 зубья гибкого диска 10 1 О 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 будут перемещаться по боковым поверхностям венца 11 в осевом направлении, создавая две волны деформации гибкого колеса 4и вводя его зубья в зацепление с зубьямижесткого колеса 5. В результате переборазубьев колес 4 и 5 возникает вращение гибкого колеса 4 и ведомого вала 3. Вместе сгибким колесом 4 вращается также диск 8.Осевые силы от зацепления колес 4 и 5 идисков 8 и 10 передаются на корпус 1 через торцовый подшипник 9.Аналогично работает передача с симметричным расположением звеньев, показаннаяна фиг. 2. Особенностью этой передачи является суммирование двух потоков крутящего момента .от зацепления колес 5 и 12 кколес 14 и 13 на жестком диске 8 и передача этого момента на ведомый вал 3 через механизм параллельных кривошипов 16,Эта передача является уравновешенной восевом направлении и не требует дополнительных осевых опор,Выполнение преобразователя в видедвух зубчатых дисков, один из которых гибкий, позволяет упростить конструкцию передачи и повысить ее надежность, так какисключаются сложные сферические кольца,неточности изготовления которых могут привести к их интенсивному износу в процессеэксплуатации.Формула изобретения1. Волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, установленные внем ведущий и ведомый валы, соединенное споследним торцовое гибкое колесо, закрепленное в корпусе торцовое жесткое колесои генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика,на котором посредством подшипника установлен жесткий диск, и преобразующегоэлемента, отличающаяся тем, что, с цельюупрощения и увеличения надежности передачи, преобразующий элемент выполнен ввиде имеющего торцовый зубчатый венецгибкого диска, установленного между гибким колесом и жестким диском, на торце которого также выполнен зубчатый венец, контактирующий с венцом гибкого диска, а количество .зубьев венцов гибкого и жесткогодисков равны:2. Передача по п. 1, отличающаяся тем,что гибкие колеса и диск жестко связанымежду собой торцами, не имеющими зубьев.3. Передача по пп. 1 и 2, отличающаясятем, ч 1 о, с целью повышения нагрузочнойспособности, она снабжена дополнительными гибким и жестким колесами и преобразующим элементом, аналогичными основными установленными симметрично последним5относительно жесткого диска, который соединен с ведомым валом посредством механизма параллельных крнвошипов,Приоритет по пунктам:25.12.79 по пп. 1 и 225.02.80 по п. 3. 934083Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР484339, кл. Г 16 Н 1/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР684226, кл. 1. 16 Н 1/00, 1976 (прототип).Составитель А. Ст о Техред А. Бойкас Тираж 990 ИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 5, Москва, Ж - 35, Раушская ППП Патент, г. Ужгород,упако орректор Н. СтПодписное ССР ета С крыти наб.,л. Пр