Волновая зубчатая передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТИтЬС 7 ВУ Своз Советски Социалистически Респубптти(45) Дата опубликования описания 22,02.7 6 Н 3/00 асуДарстееннын кометеСовета Министров СССРпа делам изоаретеннйн открытий) УД(621.83 .6(088.8) 2) Автори изобретен Г. С. Генфан,Черцас Селедков и В. 1) Заявите Всесоюзный научно-иссдедов и специальным строп ельскии инст пу. ильным р обетам монтажны ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано дитяосуществления вращения с автоматическимреверсированием, например, в редукторах.Известны реверсивные механизмы, содержащие корпус, ведущий и ведомый валы,зубчатые колеса, находящиеся в постоянномзацеплении, и устройство для изменения направления вращения ведомого вада (1, Визввстных реверсивных механизмах иМеетсяпаразитная шестерня, включаемая или выкдючвемая из зацепления с зубчатыми колесами при реверсировании,Недостатки подобных механизмов заключаются в конструктивной сложности и боль- таших габаритах,ередачи закреплено что число зубьев числа зубьев гибког едомый валы вращаве колесо т ри услови ес 1 ажест орпусе. Пого коле больше уший и в оположнь бчатая пеолеса, ве я в п роте олновая з направлениях. Однакоедача не позво 1ское реверсировлатяе осуание втоматидомого ществлятьвращения тью из зубчатых е зубчатые пере размещенные в алы, установленое колесо, взаим е колесо и соедиенератор волн,колесо 2 . 25 на гибк воздейству Наибольшей компактнос передач, обладают волновы дачи, содержащие корпус, нем ведущий и ведомый в ное на ведомом валу гибк действующее с ним жестко ненный с ведущим валом г Целью изобретения является создание волновой зубчатой передачи с возможностьтоосу шествдення автоматического реверсирования вращения ведомого вала.Посвленя цель достигается тем, что передача снабжена составным по длине стержнем, взаимодействующим с ним кулачком с упором и упругим элементом, жесткое колесо установлено на ведомом валу с возможностью вращения относительно него, в корпусе, гибком колесе, жестком колесе и ведомом валу выполнены отверстия, расположенные на одной оси, стержень размещен в этих отверстиях и подпружинен в осевом направлении, в корпусе выполнен паз, в котором расположен кулачок, а упругий элемент3установлен на ведомом валу и взаимодействует с уйором кулачка.На фиг, 1 изображена предлагаемая передача, продольный разрез; на фнг. 2 - разрез А-А н.а фиг. 1,Волновая зубчаты передача содержиткорпус 1, размещенный в нем ведущий вал2, соединенный с ним посредством зубчатойпередачи 3 генератор волн 4, ведомый вал.Й, установленные на ведомом валу 5 с возможностью вращения относительно негогибкое 6 и жесткое 7 колеса.В ведомом валу 8, гибком колесе 6,жестком колесе 7 и в корпусе 1 выполнены отверстия 8, лежащие на одной оси 9,В отверстиях 8 расположен составной подлине стержень .:,10 спружиной: 11. В корпусе 1 выполнен паэ 12, в котором размещен "взаимодействующий со стержнем 10кулачок 13 с упором 14. На ведомом валу5 установлен упругий элемент 15,Передача работает следующим образом.Хогда стержень 10 находится в положении, показанном на фиг, 1 то он соединяетжесткое колесо 7 с корпусом 1, а гибкоеколесо 6 - с ведомым валом 5, и вращение. ведомому валу 8 передается от ведущеговала 2 через генератор волн 4 и гибкоеколесо 6. В конце завершения полного поворота ведомого вала 5 упругий элемент 15взаимодействует с упором 14 кулачка 13 иперемещает последний в крайнее левое положение При этом стержень 10, преодолевсопротивление пружины 11, переместится коси ведомого вала 8 и разобщит жесткоеколесо 7 с корпусом,1, соединив его с ведомым валом 8, а гибкое колесо 6 - с корпусом 1, С этого момента ведомый вал 5 начнет вращаться в яротнвоположном направлении. Таким образом, после каждого полного оборота ведомого вала будет автоматически осуществляться его реверсирование, 5 Формула изобретенияВолновая зубчатая передача, содеркащая корпус, размещенные в нем ведущийи ведомый валы, установленное на ведомомаалу гибкое колесо, взаимодействующее с нимжесткое колесо н соединенный с ведущим валомгенератор волн, воздействующий на гиб 15 кое колесо, о т л и ч а ю щ а а с ятем, что, сцелью автоматического реверсирования вращения ведомого вала, передачаснабжена составным по длине стержнем,взаиМодействующим с ним кулачком с упоЮ ром и упругим элементом, жесткое колесоустановлено на ведомом валу с воэможностьювращения относительно него, в корпусе, гибком колесе,1 жестком. колесе и ведомом ватувыполнены отверстия, расположенные на одЛ ной оси, стержень размещен в этих отверстиях и подпружинен в осевом направлении,в корпусе выполнен паэ, в котором расположен,кулачок, а упругий элемент установленна ведомом валу и взаимодействует с упором30 кулачка,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство Ж 284981,кл. Р 16 Н 3/04, 1968,2, Волков Д. П. и др. Планетарные волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин, "Машиностроение", М., 1968, с, 178, рис. 90,