Система программного управления механизмом подачи токарного станка

.И. Павло фСОЮЗИАР ИАТЕИ 1 Но.,Щйййа " "БЛНОТИд сследовательский инстити проиэводст автомат эа) Заявите МЕХАНИ,ЗМО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИДАЧИ ТОКАРНОГО СТАНКА) СИСТЕМ шиност автомат ся повышео иэделияции заданноймпературиую, что систе 2 ия при темцессе обра Изобретение относится к ма роещпо, в частности к средствам и эации токарных станков с прог управлением,Известны системы программного управления механизмами подачи металлообра 5 батывающих станков, содержащие привод подачи, датчик и задатчик величины перемещения, рассогласователь и командный блок, управляющий приводом подачи 1.Недостатком этих систем является сни жение точности обрабатываемого юделия при температурных деформациях в процессе обработки. Целью изобретения являет ние точности обрабатываемог путем автоматической коррек величины перемещения на те деформацию изделия по длинеЭта цель достигается тем ма снабжена датчиком линей рения обрабатываемого иэдел пературных изменениях в про ботки, эадатчиком обшей длины обрабатываемого изделия, блоком определения . расширения на единицу дискретности задания, осуществляющим операцию деления величины линейного расширения обрабатываемого иэделия на общую длину обрабатываемого иэделия, блоком определения расширения на заданную величину перемещения, осуществляющим операцию умно жения содержаиого блока определения расширения на единицу дискретности задания и заданной величины перемещения, и блоком коррекции заданной величины перемещения, осуществляющим операцщо алгебраического сложения заданной величины перемещения с содержимым блока определения расширения на заданную величину перемещения, причем входы блока определения расширения на единицу диокретности задания подключены к выходу датчика линейного расширения обрабатываемого иэделия и к задатчику общей длины обрабатываемого изделия, а выход - к первому входу блока определения расшния на заданную величину перемещения,второй вход которого подключен к задатчику величины перемещения и к первомувходу блока коррекции заданной величиныперемещечия, а выход - к второму входублока коррекции заданной величины перемещения, выход которого соединен с одиим иэ Входов рассогласователя,На чертеже представлена функциональсСистема содержит задатчик 1 величи ны перемещения, рассогласователь 2, командный блок 3, привод 4 подачи, датйк 5 величины перемещения, датчик 6 линейного расширения обрабатываемого 15 изделия 7, эадатчик 8 общей длины обраба тываемого иэделия, блок 9 определения расширения на единицу дискретности задания, блок 10 определения расширения на заданную величину перемещения и блок 11 коррек= 20 ции заданной величины перемещения. Привод 4 подачи связан с механизмом 12 подачи режущего инструмента 1 3, а дат чик 6 линейного расширения обрабатываемого изделия с пинолью 14 задней бабки 15, Обрабатываемое иэделие 7 со стороны передней бабки зажимается в кулаках 16 планшайбы 17, а со стороны задней бабки поджимается пинолью 14,Система программного управления мезо ханиэмом подачи токарного станка работает следующим образом.Перед началом обработки в задатчик 8 общей длины обрабатываемого изделия вводится информация об обшей длине 435 обрабатываемого иэделия. При пуске в рас согласователь 2 (при помощи эадатчика 1 величины перемещения) вводится информация о величине перемещения механизма 12 подачи. Командный блок 3 вы рабатывает команды для управления процессом перемещения механизма подачи, обеспечивая преобразование цифрового сигнала, поступающего из рассогласователя 2, в аналоговый для управления при 45 водом 4 подачи. Датчик 5 величины перемещения вырабатывает сигнал, пропорциональный величине перемещения механизма подачи, и подает его в рассогласователь 2, который работает в режиме вычитания50 и на выходе имеет число, соответствующее оставшемуся пути. Если это число стано-; вится равным нулю, командный блок 3 вырабатывает сигнал на отключение привода 4 подачи.55При нагреве обрабатываемого изделия 7 его общая длина увеличивается, что вызывает смещение пиноли 14 на некоторую формула изобретения Система программного управления ме-. ханизмом подачи токарного станка, содержащая привод подачи, датчик и задатиик величины перемещения, рассогласователь и командный блок, управляющий приводом подачи, о т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью повышения точности обрабатываемого изделия путем автоматической коррекции заданной вели чины перемещения на температурную д формацию иэделия по длине, она снабжена датчиком линейного расширения обрабатываемого иэделия при температурных изменениях в процессе обработки, эадатчиком общей длины обрабатываемого изделия, блоком определения расширения на единицу дискретности задания, осуществляющим операцию деления величины линейного расширения обрабатываемого 3 972474 4величину Д . Величина смещения Д" фиксируется датчиком 6 линейного расширенияобрабатываемого изделия и поступает вблок 9 определения расширения на единицудискретности задания. Этот блок осущеотвляет операцию деления величины сГ надлину Ь обрабатываемого иэделия, информация о которой поступает из задатчика 8общей длины обрабатываемого изделия.ная схема предлагаемой системы. 1 О Дальше содержимое блока 9 определениярасширения на единицу дискретности задания, т.е. величина К(, умножается назаданную величину перемещения 1, информация о которой поступает иэ задатчика 1 величины перемещения. Эта опе,- рация производится в блоке 10 определения расширения на заданную величину перемещения. Затем полученный результат,т.е, величинаИЬ) , алгебраически сум-мируется с заданной величиной перемещения, Ь поступающей иэ задатчика 1 величины перемещения, Эта операция производится в блоке 11 коррекции заданнойвеличины перемещения. Таким образом,при появлении линейного расширения обрабатываемого изделия в рассогласовауель 2 вводится скорректированная величина заданного перемещения ц.о1ЪКоррекция любой заданной величинйперемещения 4(т,е. любого осевогоразмера, подлежащего отработке) на температурную деформацию иэделия по длинепроизводится автоматически, Использова тние системы позволит увеличить производительность труда в 1,5 раза,аз 8515/39 Тираж 914 Подписн ВНИИП жгород, ул. Проектная, 4 атент,лиал П 5 972474 Ьиэделия на общую длину обрабатываемого рабатываемого иэделия, а выход - к пер иэделия, блоком определения расширения вому входу блока определения расширена эщюнную величину перемещення, осу- ния на заданную величину перемещения ществляющеа операцию умножения содер- второй вход которого подключен к задаъ жимого блока определения расширения на 5 чику величины перемещения и к первому единицу дискретности задания и заданной входу блока коррекции заданной величины величины перемещения, и блоком коррек- перемещенищ, а выход - к второму входу ции заданной величины перемещения, осу- блока коррекции заданной величины Иереществляющвю операцию алгебраического мещения, выход которого соединен с одсуммирования заданной величины переме ним иэ входов рассогласователя.щения с содержимым блока определениярасширения на заданную величину пере- Источники информации,мещения, причем входы блока определе- принятые во внимание при експертюе ния расширенйя на единицу дискретности 1. Срибнер Л.А., Шраго Л.К. Проекзадания подключены к выходу датчика 1 тирование позиционных систем програмлинейного расширения обрабатываемого много управления. М., Машгиэ, 1962, иэделия и к задатчнку общей длины об-, с. 8-12.