Устройство для демпфирования колебаний

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистнческикРеспублик971769(53) УДК Л 62.752 (088,8) па аелам изобретений и вткрмтий.т,;Ийт:Е, дн т; с й.т Всесоюзный научно-исследовательский и пр ктно-;,;, с;О 1,с, у конструкторский институт ко аатоматиаироааннемэлектроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙИзобретение относится к автоматическим .устройствам для демпфирования колебаний в многомассовых системах на технологическом оборудовании для транспортировки эластичных длинномерных материалов и может быть использовано в текстильной, химической промышленности, а также в производствах с идентичными технологическими процессами. По основному авт. св.887402 известно устройство для демфирования колебаний, преимущественно в машинах для транспортировки эластичных длинномерных материалов, содержащее электрические машины постоянного тока, жестко соединенные с соответствующими вращающимися массами и связанные транспортируемым материалом, источник питания цепей возбуждения электрических машин постоянного тока и регулируемые сопротивления по числу электрических машин постоянного тока, причем якори электрических машин постоянного тока соединены между собой встречно-параллельно, а каждая обмотка возбуждения подключена к источнику питания через регулируемое сопротивление 1. Недостатком известного устройства является невысокое качество демпфирования из-за влияния внутреннего сопротивления якорных цепей электрических машин и соединительных проводов, на которых рассеива ется часть гасящей энергии, передающаясяуравнительным током от машин, работающих в генераторном режиме, к машинам, работающим в двигательном режиме.Цель изобретения - повышение качествадемпфирования. Поставленная цель достигается тем, чтоустройство для демпфирования колебании дополнительно содержит датчики уравнительных токов в якорных цепях электричес ких машин, регуляторы уравнительных токов и электромеханические преобразователи по числу вращающихся маховых масс и жестко связанные с последними, причем выход каждого датчика уравнительных токов подключен посредством соответствующего регулятора уравнительных токов к соответствующему электромеханическому преобразователю.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.971769 510 15 20 25 30 40 45 50 3Устройство содержит маховые массы 11, 12 и 0, 1, эластичный длинномерный материал 2, электрические машины 31, 3231 ц), Зп постоянного тока, обмотки 4, 424.0, 4 возбуждения электрических машин; подстроечные регуляторы 51, 52 51 п, 5 п, датчики 6 бг бп-), бп уравнительного тока; электромеханические преобразователи 7, 72 71. 7 ц, тахогенератора 8, двигатель 9 постоянного тока; датчик 10 тока; тиристорный преобразователь 11; регулятор 12 тока; регулятор 13 скорости, регуляторы 14 142.,"141 п 14 уравнительных токов.На схеме обозначены Е 1 Ед - противоЭДС электрических машин и Уд - напряжение задания по скорости.Схема включает ряд вращающихся маховых масс 1,1, по которым в направлении, указанном стрелкой, транспортируется эластичный длинномерный материал 2, за счет тянущих валковых секций (не показаны), которые определяют скорость и натяжение проводимого материала,Каждая из маховых масс 1,жестко связана со своей электрической машиной, 3,3,соответственно, и с электромеханическим преобразователем 7 7 д, соответственно.Все электрические машины 313 п включены встречно-параллельно друг к другу, т. е. их противоЭДС Е,Еп направлены встречно, Обмотки возбуждения электрических машин 31.3 питаются от постороннего источника =0 через подстроченые регуляторы 5,5 и.В якорные цепи электрических машин включены датчики 6, буравнительноготока. Каждый электромеханический преобразователь 71.7 жестко связан со своей электрической машиной 3,3 п, соответственно, и состоит из двигателя 9 постоянного тока с тахогенератором 8, жестко связанных с маховой массой 1, 1. Двигатель 9 питается от тиристорного преобразователя 11, а в якорную цепь его включен датчик 10 тока. Выход регулятора 12 тока соединен со входом тиристорного преобразователя 11, а на вход регулятора 12 тока подключен выход регулятора 13 скорости, На один из входов регулятора 13 скорости подключен выход тахогенератора 8, на другой вход подается сигнал с задатчика скорости тянуших валковых секций Уд (задатчик скорости не показан), На третий вход регулятора 13 скорости подключен выход регулятора 141 уравнительного тока, вход которого соединен с выходом датчика б,уравнительного тока. На входы электромехайических преобразователей 72 7 п соответственно, подключены выходы регуляторов 14214 п уравнительного тока, входы которых соединены с выходами датчиков ббпуравни- н тельного тока, соответственно, каждыи сосвоим. Устройство работает следующим образом.В установленном режиме, когда материал 2 проводится с постоянной скоростью по вращающимся маховым массам 111 р и массы врашаются равномерно, противоЭДС электрических машин Зь 3 п равны, т.е. Е = 1-2 =". -- 1-п-ц=Е.Это достигается путем изменения потока возбуждения обмоток 4 ь4, благодаря изменению величины уставки подстроечных регуляторов 5,5 п. При равенстве противоЭДС Е, == Еуравнительный ток электрических машин 313 п равен нулю, поэтому на входы регуляторов 14,14 п уравнительного тока с датчиков 6, бп уравнительного тока никакого сигнала не поступает.Сигналы с регуляторов 141 14 уравнительного тока корректируют величину сигнала задания для скорости вращения двигателя 9 на входе регулятора 13 скорости в зависимости от величины уравнительного тока, измеряемого датчиками 616 дтока.Регулятор 13 скорости суммирует сигнал обратной связи с тахогенератора 8, сигнал задания с задатчика скорости тянуших валковых секций 7 д, сигнал коррекции с регулятора уравнительного тока и вырабатывает задающий сигнал для регулятора 12 тока,Регулятор 12 тока суммирует данный сигнал с сигналом обратной связи датчика 10 тока и управляет тиристорным преобразователем 1 таким образом, чтобы ток в якорной цепи двигателя соответствовал сигналу задания на входе регулятора 12 тока, а скорость вращения двигателя 9 соответствовала сумме сигнала задания Уд с сигналом коррекции регулятора уравнительного тока.В переходном режиме, если некоторые из маховых масс вращаются быстрее других, выходные напряжения электрических машин, механически связанных с ними, больше остальных, т.е. от данных электрических машин к другим текут уравнительные токи.В этом случае с датчиков бьбп поступает сигнал определенной полярности и пропорциональный уравнительному току.Сигнал с датчиков уравнительного тока бьбп подается на регуляторы 14 14 п уравнительного тока и далее на регулятор 13 скорости, что приводит к изменению скорости двигателей 91-9. Таким образом, к электрическим машинам, работающим в генераторном режиме, добавляется тормозная энергия соответствуюших двигателей 9, которые могут работать в генераторном режиме и отдавать энергию в сеть, а к электрическим машинам, работающим в двигательном режиме, добавляется энергия от соответствующих двигателей 9, работающих в двигательном режиме.Использование изобретения позволяет при обработке эластичного длинномерного материала снизить дополнительные перенатяжения последнего в переходных режимах и, как следствие, улучшить его качество.97 769 Формула изобретения Составитель А. КТехред И. ВересТираж 590Государственного ком итеелам изобретений и отксква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул Редактор А. ХимчукЗаказ 7671/4ВНИИ ар 113035, МФилиал ППП Устройство для демпфирования колебаний по авт. св.887402, отличающееся тем, что, с целью повышения качества демпфирования, оно дополнительно содержит датчики уравнительных токов в якорных цепях электрических машин, регуляторы уравнительных токов и электромеханические преобразователи по числу вращающихся маховых масс и жестко связанные с последними, причем выход каждого датчика уравнительных токов подключен посредством соответствующего регулятора уравнительных токов к соответствующему зле ктромеханическому преобразователю.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР887402, кл. В 65 А 77/00, 1978. озловКорректПодписиа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4