Способ компенсации статической ошибки импульсного регулятора напряжения электрических машин

О П И С А Н И Е п 11 452154ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявк Государственный комите 2) Приоритет Совета Министров СССРао делам изобретений 1,75. Бюллетень53) УДК 621,316.71(088.8) убликова откреп Дата опубликования описания 04,03.75(72) Автор изобретения г ф, Барсо 71) Заявител 4) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ СТАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНыи способ мы сигнало реализующая опис ем 2 - временные ди р ь стем е.Схема содержит объе 5 генератор с якорем 1 и ония, релейный элемент 3 рительное и исполнитель ратор 4 пилообразного мент 5 выделения импу 10 рекции. а ф в с кт регулиро бмоткой 2 в , включающ ное устройст напряжения льсного сигн вания озбуждеий измева, генеи элеала корИзобретение относится к области электротехники, а именно к системам автоматического регулирования электрических машин.Известны способы компенсации статической ошибки импульсных регуляторов напряжения электрических машин с импульсным сигналом коррекции и широтно-импульсной модуляцией, формируемой на релейном элементе обратной связью по суммарному сигналу регулируемого параметра и пилообразного напряжения. Однако использование реактивных элементов в цепи корректирующей обратной связи вносит инерционность и ухудшает точность регулирования.Предлагаемый способ позволяет повысить точность регулирования. Это достигается тем, что при превышении суммарным сигналом порога срабатывания релейного элемента отключают обмотку возбуждения электрической машины от источника питания, выделяют за счет накопленной в обмотке возбуждения энергии импульсный сигнал коррекции, полученным сигналом управляют величиной порога отпускания релейного элемента и при уменьшении суммарного сигнала ниже величины скорректированного порога отпускания релейного элемента подключают обмотку возбуждения к источнику питания.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы регулирования напряжения,На фиг, 2 слева от оси ординат показанастатическая характеристика регулятора без коррекции, которая определяется порогом срабатывания У,п, порогом отпускания У 0 Т и 15 гистерезисной зоной ЬК Справа от оси ординат даны временные диаграммы суммирования сигнала главной обратной связи, пропорционального величине регулируемого напряжения У, пилообразного напряжения У 20 и импульсного сигнала коррекции У. Диаграммы соответствуют начальной (с индексом 1) и конечной (с индексом 2) частотам вращения якоря генератора.Сущность способа заключается в сле 25 щем.Как только суммарный сигнал выходногоУи пилообразного Снапряжений, действующий на входе релейного элемента 3, превысит его порог срабатывания У,р, релейный 30 элемент отключает обмотку возбуждения от3якоря генератора. За счет части энергии обмотки возбуждения, выделенной при помощи элемента 5, сигнал обратной связи алгебраинапряжениями У, и Утак, чтобы повыситьарного сигнала на входе релейного элемена отта до уровня скорректированного порога опускания обмотку возбуждения подключают к якорю генератора. При этом в данном режиме уе устанавливаются определенная длиная зона тельность импульса т 1 и гистерезисная ЬУ 1 релейного элемента.П и изменении режима работы генератора, например при увеличении частоты вращения, сиг нал коррекции У, уменьшается за счетж ения уменьшения энергии обмотки возбужд что приводит к уменьшению порога отпускания У, релейного элемента и увеличению гистерезисной зоны ЛУ. Это обеспечивает меньшение длительности импульса т 2 и сохранение практически неизменного ср де него значения регулируемого напряжения генератора.П едлагаемый способ позволяет снснизить статическую ошибку импульсного регулятора до десятых долей процента во всем диапазоне изменения частоты вращения и нагрузки 4571544генератора и обеспечить высокое быстродеиствие и запас устойчивости системы в переходных режимах.Предмет изобретенияСпособ компенсации статической ошибкиимпульсного регулятора напряжения электри 10 ческих машин с импульсным сигналом коррекции и широтно-импульсной модуляцией,фо мируемой на релейном элементе обратнойсвязью по суммарному сигналу регулируемопараметра и пилообразного напряжения,отличающийся тем, что, с целью повьшго ания точности, при превышении суммарнымсигналом порога срабатывания релейногоэлемента отключают обмотку возбужденияэлектрической машины от источника питания,20 выделяют за счет накопленной в обмоткевозбуждения энергии импульсный сигналкоррекции, полученным сигналом управляют величиной порога отпускания релейногоэлемента и при уменьшении суммарного сиг 25 нала ниже величины скорректированного порога отпускания релейного элемента подключают обмотку возбуждения к источнику питания,457154 иг.2 Составитель В, СамохинРедактор А, Пейсоченко Техред Т, Курилко Корректор Л. Орл писное аказ 388/16ЦНИИПИ ипография, пр, Сапунова Изд,103осударственногопо делам изоМосква, Ж,Тираж 782Совета Министров СССРоткрытийаб., д. 4/5 комитета ретений и Раушская