Планетарная передача винт-гайка качения

(22) Заявлено 070878 (21) 2671177/25-28 (51) М. КЛ.з с присоединением заявки МоГ 16 Н 1/34 Г 16 Н 25/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Владимирский политехнический институт(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГАЙКА КАЧЕНИЯ Изобретение относится к механическим передачам и может быть использо-"вано для точного преобразования вращательного движения в поступательное, например, в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах и т.д.Известна планетарная передача винт - гайка качения, содержащая центральный винт, винты-саттелиты и ходо" вую гайку, Винты-сателлиты ходовой гайки ограничены от осевых перемещений посредством конических фасок, выполненных на концах винтов-сателлитов и на ходовой гайке 1).Недостаток этой передачи заключается в обеспечении постоянства передаточного числа лишь при малой редукции. За один оборот винта гайка перемещается поступательно на число шагов, не менее трех.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является пла". нетарная передача винт - гайка каче-.ния, содержащая центральный винт, имеющие равную с ним длину резьбы 25 винты-сателлиты, ограниченные от осевых перемещений, ходовую и опорныегайки 2 .В этой конструкции равномерноераспределение винтов-сателлитов по окружности обеспечивается за счет зубчатых венцов, выполненных на концах центрального винта и винтов-сателлитов и в опорных гайках. Такое размещение винтов-сателлитов исключает их проскальзывание по резьбе центрального винта и резьбе опорных гаек, что ограничивает их от осевых перемещений ГЗНедостаток этой передачи заключается в ее сложности, так как изготовление зубчатых венцов связано с определенными трудностями, Зубья, расположенные по концам одного и того же винта, должны нарезаться за одну установку, что при длинных винтах требует специальных станков.,Цель изобретения - упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в планетарной передаче винт - гайка качения, содержащей центральный винт, имеющие равную с ним длину резьбы винты-сателлиты, ограниченные от осевых перемещений, ходовую и опорные гайки, на опорных гайках, винтах-сателлитах и центральном винте выполнены упорные поверхности, ограничивающие винты-сателлиты от осевых перемещений, образующие линии упор 968542ных поверхностей разных опорных гаек,и соответствующих им поверхностейвинтон-сателлитов и центральноговинта имеют равный, но противоположный наклон к оси передачи.На фиг. 1 показана планетарнаяпередача винт-гайка качения; нафиг. 2 " вариант выполнения передачи.Передача содержит центральныйвинт 1, имеющие равную с ним длинурезьбы винты-сателлиты 2, ходовую 103 и опорные 4 гайки, На опорных гайках 4, винтах-сателлитах 2 и центральном винте 1 выполнены упорныеповерхности, ограничивающие винты-сателлиты от осевых перемещений. Упорные поверхности могут быть выполнены в виде конических буртов 5 (фиг. 1)на концах винта 1, конических буртовб, размещенных в опорных гайках 4,и конических фасок 7 на концах винтов-сателлитов 2.В качестве упорных поверхностеймогут использоваться также боковыеповерхности витков резьбы, Для этогонеобходимо, чтобы резьба опорной гайки 8 (фиг, 2) имела противоположноенаправление резьбе гайки 4, а резьбы участков 9 и 10 имели противоположное направление реэьбам основнойчасти винта 1 и винтов-сателлитов 2соответственно,В каждом варианте конструкции образующие линии упорных поверхностейразных опорных гаек и соответствующих им поверхностей винтов-сателлитов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон коси передачи.Передача работает следующим образом,При вращении винта 1 винты-сателлиты 2 совершают планетарное движение и катятся по резьбовой поверхности винта 1 и по неподвижным резьбовым поверхностям опорных гаек 4.Ясли ходовая 3 и опорная 4 гайки закреплены от вращения, то ходоваягайка 3 получает осевое перемещение,Так как числа заходов резьб центрального винта 1 и гаек 3 и 4 неодинаковы, то винты-сателлиты 2 занимаютв пространстве между гайками и цент"ральным винтом 1 вполне определенноеположение и нет необходимости в сепараторе, Проскальзывание винтон-сателлитов 2 относительно центральноговинта 1 или относительно опорных гаек 4 возможно лишь с одновременным относительным осевым смещением нинтонсателлитов 2, а зто невозможно вследствие упора конических фасок 7 (фиг, 1) винтов-сателлитов 2 в бурты 5 и 6 центрального винта 1 и опорных . гаек 4,Противоположные направления резь-бы в варианте конструкции, показанном на фиг. 2, на опорных участках9 и 10 и опорной гайке 8, по сравнению с основной частью резьбы винтов1 и 2 и гайки 4 соответственно, лишают винты-сателлиты 2 возможностиперемещаться в осевом направленииотносительно центрального винта 1 иопорных гаек 4 и 8, т.е, проскальзывание винтов-сателлитов 2 относительно центрального винта 1 и опорныхгаек 4 и 8 невозможно, а следовательно, передаточное число будет постоянным,За счет размещения на опорных гайках, винтах-сателлитах и центральномвинге упорных поверхностей, ограничивающих винты-сателлиты от осевых.перемещений, и выполнения этих упорных поверхностей в виде коническихфасок или резьб противоположногонапранления упрощается конструкцияпередачи,формула изобретенияПланетарная передача винт - гайка,качения, содержащая центральный винт,имеющие равную с ним длину резьбывинты-сателлиты, ограниченные от осевых перемещений, ходовую и опорныегайки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения конструкции, на опорных гайках, винтах-сателлитах и центральном винте выполненыупорные поверхности, ограничинающиевинты-сателлиты от осевых перемещений,образующие линии упорных поверхностей разных опорных гаек и соответствующих им поверхностей винтов-сател-литов и центрального винта имеют равный, но противоположный наклон к осипередачи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 335468, кл, Г 16 Н 1/32, 1970,2, Авторское снидетельство СССРР 739289, кл, Г 16 Н 1/34, 1976 (прототип).968542 Фиг. Соста Техре итель А. Ступаков М.Коштура Корректор Н. Буряк едакто эаренк 08 63 илиал ППП "Патен Тираж НИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, енного етений -35, Р Подписноекомитета СССРи открытийушская наб д, 4/5 Ужгород, ул, Проектная, 4