Планетарная передача винт-гайка качения

О П И С А Н И Е)737687ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциаттистическихРеспубпик 61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 03,05.77 (21) 2481727/2 51) М. Кл.Г 16 Н 1/3 Г 16 Н 25/2 и-рисоединением за3) Приоритет -Опубликовано Государстиеииый комите 05.80. Бюллетень20 УДК 621.86 (088.8) о делам изобретений и открытий(72) Автор изобретеии зы ладимирский политехнический инсти ЗаявительИзобретение относится к механическим передачам и может быть использовано для точного преобразования вращательного движения в поступательное с повышенным коэффициентом полезного действия.Известна планетарная винтовая передача, содержащая корпус, установленные в нем по одной оси зубчатое колесо с внутренними зубьями и винт с зубчатыми венцами на концах, размещенные вокруг последнего равномерно по периметру винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами винта и с зубчатым колесом, и ведомый элемент в виде червячного колеса, зацепляющегося с резьбой винтов-сателлитов 1.Это устройство не может быть непосредственно использовано для преобразования вращательного движения в поступательное.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является планетарная передача винт - гайка качения, содержащая корпус, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт, установленную в корпусе посредством подшипников гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубьями, и расположенные между центральным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъемарезьбы которой равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 2) .Известная планетарная передача винт -гайка качения имеет две степени свободы вследствие возможного проскальзывания О винтов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом. Это может приводить к непостоянству передаточного отношения передачи. Для исключения влияния проскальзывания винтов-сателлитов напердаточное отношение в известной передаче число заходов винта берется равным числу заходов гайки. Однако при этом диапазон передаточных отношений передачи значительно сужается.Целью изобретения является расшире ние кинематических возможностей при обеспечении постоянства передаточного отношения.Указанная цель достигается тем, что передача снабжена жестко установленным вкорпусе центральным колесом с наружными зубьями, зацепляющимися с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.На чертеже показана планетарная передача винт - гайка качения, разрез,Передача содержит корпус 1, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещения центральный винт 2, установленную в корпусе 1 посредством подшипников 3 гайку 4 и расположенные между винтом 2 и гайкой 4 винты-сателлиты 5. На концах гайки 4 размещены зубчатые венцы 6 с внутренними зубьями, а на концах винтов-сателлитов 5 нарезаны зубчатые венцы 7 с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатыми венцами 6 гайки 4. Угол подъема резьбы гайки 4 равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 5. В корпусе 1 жестко установлено центральное колесо 8 с наружными зубьями, входящими в зацепление с зубчатыми венцами 7 винтов-сателлитов 5.Передача работает следующим образом.Вращение гайки 4 вызывает обкатывание винтов-сателлитов 5 по резьбовым поверхностям винта 2 и гайки 4. Планетарный зубчатый ряд, образованный центральным колесом 8, эпициклом в виде венца 6 и сателлитами в виде венцов 7, обеспечивает качение винтов-сателлитов 5 относительно центрального винта 2 и гайки 4, без скольжения, что обусловливает постоянство передаточного отношения передачи. Так как углы подъема резьбы винтов-сателлитов 5 и гайки 4 равны по величине и направлению, то винты-сателлиты 5 при обкатывании не имеют осевого перемещения относительно гайки 4.Углы подъема резьбы центрального винта 2 и винтов-сателлитов 5 неравны, поэтому обкатывание последних по резьбе винта 2 вызывает осевое перемещение этого винта 2, так как он закреплен от вращенияотносительно корпуса 1. Осевое перемещение винта 2 за один оборот гайки 4 зависит от соотношения величин углов подьема резьбы и диаметров винта 2 и винтовУ сателлитов 5,Путем обеспечения точного вращениявинтов-сателлитов в передаче соотношениявеличий углов подъема резьбы и диаметровцентрального винта и винтов-сателлитов мо 1гут выбираться в широких пределах, чторасширяет кинематические возможностипередачи при обеспечении постоянства передаточного отношения.формула изобретенияПланетарная передача винт - гайка качения, содержащая корпус, размещенный внем с возможностью поступательного перемещения центральный винт, установленнуюв корпусе посредством подшипников гайку,имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубьями, и расположенные между26 центральным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, входящими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъема резьбы которой равен по величине и направлению углу подьема резьбы винтов-сателлитов, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей при обеспечениипостоянства передаточного отношения, передача снабжена жестко установленным в корпусе центральным колесом с наружнымиЗО зубьями, зацепляющимися с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 564476, кл. Р 16 Н 25/22, 1972.2. Решетов Л. Н. Детали машин. М.,Машиностроение, 1975, с. 407 р. 201737687 Г. Куз уфрич ва а СССР ытий аб., д. 4/5 Проектная Н комитет и откр шская род, ул. 1130Филиал едактор Т. Мор аказ 2637/18Составите Техред К.Тираж 1095 ИПИ Государственного о делам изобретенийМосква, Ж - 35, Рау ПП Патентэ г. Ужго оваКорректор Н. СПодписное