Грузовая тележка для крана мостового типа

О П И С А Н И Е (11) 57554ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сею Совотскид Социалистических Реснублик(51) М, Кл, В 66 С 11/02 присоединением заявкиГосуаарственнын комитет Совета Министров СССР оо венам изобретенийи открытий(53) УДК 621.874(088,8 убликовано 15.06.76, Бюллетень2 я 03,08.7 икования опи Дата оп 2) Авторы изобретения. И. Абрамович, Л, В. Свердлик и В, Г. Лейбе 71) Заявител ВАЯ ТЕЛЕЖК МОСТОВОГО Тв поватора к груза,нии про ты операторастановки грузана устройствомтированным наи, и управляю Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.Известна грузовая тележка для крана мостового типа, содержащая ходовые колеса с валом, приводную лебедку с двигателем, пере даточным механизмом, тормозом и тяговым канатом, навиваемым на барабан, а также кабину оператора, смонтированную на ее раме.Недостатком таких грузовых тележек яв ляется то, что при пусках и торможениях механизма передвижения тележка испытывает существенные колебания вследствие упругой вытяжки, а также выборки провесов тягового органа. Отрицательный эффект этих колеба ний особенно сильно сказывается в современных кранах с кабиной управления, скрепленыой непосредственно с рамой грузовой тележки, и повышенными скоростями ее передвиже 20 ния.Этот эффект проявляется утомляемости крановщика-опер снижении точности установки следствие этого - и в уменьше тельности работы крана,Для улучшения условий рабо крана и повышения точности у предлагаемая тележка снабже для гашения колебаний, смон одном валу с ходовыми колесам щим приспособлением, кинематически связанным с указанным устройством и расположенным в кабине оператора. Кроме того, устройство для гашения колебаний содержит, по крайней мере, один фрикционный демпфер с вращающимися элементами, насаженными на вал ходовых колес, а управляющее приспособление выполнено в виде педали.На фиг. 1 изображен общий вид грузовой тележки (механизм подъема груза условно не показан); на фиг. 2 - узел ходового колеса механизма передвижения; на фиг. 3 - кран с подвесной грузовой тележкой,Грузовая тележка имеет раму 1, ее стойки 2 несут ходовые колеса 3 и 4, перекатывающиеся по направляющим 5 моста 6 козлового крана,Грузовая тележка несет также и канатную лебедку, содержащую электродвигатель 7, через редуктор 8 вращающий канатный барабан 9. На валу двигателя установлен двухколодочный электромагнитный тормоз 10, рассчитанный на удерживание тележки на мосту при наличии ветра, уклона и т. п, факторов.На барабан 9 запасованы тяговые канаты 11 и 12, концы которых закреплены у торцов моста 6.Каждое из ходовых колес 4 закреплено на одном из концов вала 13, другой конец которого используется для установки устройства для20 25 30 35 гашения колебаний грузовой тележки. Это устройство представляет собой фрикционный демпфер и содержит вращающийся элемент, выполненный в виде барабана 14, и монтированные на щите 15 фрикционные колодки 16, приводимые в действие с помощью рабочего гидроцилиндра 17.Щит 15 укреплен на кронштейне 18 стойки 2.Рабочие гидроцилиндры 17 обоих фрикционных демпферов трубопроводами 19 соединены с главным цилиндром 20, установленным на кабине управления 21 и кинематически связанным с педалью 22 управления, расположенной в этой кабине.При работе механизма передвижения тележки двигатель 7 через редуктор 8 вращает барабан 9. Вследствие этого один из тяговых кана-.ов (например, 11) наматывается на барабан 9, а другой (например, 12) сматывается с барабана 9. При этом тележка перемещается по мосту 6 (в направлении, показанном стрелкой на фиг. 3), Тяговое усилие на тележку здесь передается через канат 11, натяжение которого возрастает, а натяжение ветви 12 падает, У места остановки двигатель 7 отключается и приводится в действие тормоз 10, останавливающий барабан 9. Тележка стремится продолжать движение по инерции, в результате чего натяжение каната 12 растет, а каната 11 снижается, и пронес последнего возрастает, изображенный пунктиром на фиг, 3.После того, как тележка сместится в крайнее положение, она под действием натяжения каната 12 начинает двигаться в противоположном направлении.Для прекращения этого колебательного движения с помощью педали 22 приводят в действие фрикционный демпфер. Их фрикционные колодки 16 вступят во взаимодействие с барабанами 14, вращающимися совместно с ходовыми колесами 4,Кинем атическая энергия колебательного движения тележки будет рассеиваться за счет работы трения в демпферах, что приведет к резкому уменьшению длительности колебаний тележки,Так как фрикционные демпферы рассчитаны только на поглощение энергии колебаний, размеры их сравнительно невелики, и они могут монтироваться непосредственно на валах ходовых колес грузовой тележки, не требуя применения дополнительных передач и не создавая каких-либо помех в общей компановке крана. Формула изобретения 1. Грузовая тележка для крана мостового типа, содержащая ходовые колеса с валом, приводную лебедку с двигателем, передаточным механизмом, тормозом и тяговым канатом, навиваемым на барабан, а также кабину оператора, смонтированную на ее раме, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения работы оператора и повышения точности установки груза, она снабжена устройством для гашения колебаний, смонтированным на одном валу с ходовыми колесами, и управляющим приспособлением, кинематически связанным с указанным устройством и расположенным в кабине оператора.2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для гашения колебаний содержит, по крайней мере, один фрикционный демпфер с вращающимися элементами, насаженными на вал ходовых колес, а управляющее приспособление выполнено в виде педали.Заказ 16324ЦНИИПИ ПодписнР пография, пр. Сапунова, 2 Изд,1493осударственного комитета по делам изобретений035, Москва, Ж, Рауш Тираж 1029 света Министров открытий ая наб., д. 4/5