Система управления судовой многодвигательной установкой

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СУДОВОЙ МНОГОД ВИГАТЕЛЬНОЙ УСТА НОВКИИзобрев частноствыми мно ом медленнодейорой выхода третий выходо перекшочающеоторогтора,уляторзадатчика тение относится судостроению, и к системам управления судо- годвигательными установками.Известная система управления судовой многодвигательной уста новкой, содержащая датчик и задатиик окорости, выходы которых соединены с блоком сравнения, быстродействующий регулятор й логичео. кую схему, входы которых связаны с выходом блока сравнения, а выходы- соответственно с первым и вторым входами первого переключающего устройства, соединенного своим выходом с первым: входом сумматора, задатчик мощности, вход которого подключен к выходу задатчика скорости, а выход - к второму входу сумматора, связанные своими входами с выходами сумматора исполнительные механюмы двигателей, ограничитель мощности двигателей, первый выход к о соединен с третьак входом сумма в также медленнодействующий рег и блок пвмяти, причем выход скорости соединен со вторым входом логической схемы 1 .Недостатком етой системы являетсявозможность затяжки переходах процеосов и перерегулирования мощности двигателей, что снижает ресурс работы двигателей и маневренность судна.Цель изобретения - повышение ресурса работы двигателей и повышение маО невренности судна,Цель достигается тем, что системаснабжена вторым переключающим устройством, первый вход которого соединен свыходом блока памяти, второй вход - свыходом медленнодействующего регулятора, третий вход - с выходом блока сравнения, четвертый вход - со вторым выходом ограничителя мощности двигателей;первый выход - со входствующего ре 1 улятора втсо входом блока памяти,с третьим входом первогго устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 О 1. Авторское свидетельство СССР й 679483, кл. В 63 Н 21/22,01.06,77 (прототип).3 МЬЬНа чертеже изображена функциональнаясхема системы,Система содержит эадатчик 1 и датчик2 скорости хода судна, подключенные кэлементу 3 сравнения быстродействующий 5е( пропорциональный) регулятор 4, медленнодействуюший (интегральный) регулятор5, сумматор 6, первый вход которогосвязывается с выходом регулятора 4 через переключающее устройство 7 ипи че Орез переключающие устройства 7 и 8 -с выходом регулятора 5 или блока 9. памяти. Управляющий вход устройства 7 связывается с выходом блока 10 логики,а управляющий вход устройства 8 - со 15вторым выходом ограничителя 11 мощнооти двигателей, первый выход которогосвязан с третьим входом сумматора 6,второй вход которого связан с выходомэадатчика 12 мощности. Выход сумматора.6 через следящие линии 13 связанс исполнительными механизмами 14двигателей 15.Система работает следующим образом.При увеличении заданного значения 25скорости хода или внешней нагрузки система увеличивает мощность двигателей.При этом, если до момента срабатыванияограничителя 11 к сумматору 6 нарядус сигналом от эадатчика Х 2 мощности Зрподводится также сигнал непосредственно от регулятора 5 через переключающееустройство 7, то при срабатывании ограничителя 11 из-за превышения какимлибо из параметров двигателей установленного значения подается сигнал на срабатывание переключающего устройства 8,с помощью которого выход элемента 3сравнения отключается от входа регулятора 5, выход которого отключается отвыходов устройства 8 и подключаетсяк входу блока 9, выход которого соединяется с выходом устройства 8.таким образом прекращается интегрирование сигнала рассогласования по скорости, а достигнутый к атому моментувремени уровень выходного сигиала регулятора 5 запоминается и затем подается на вход сумматора 6,Предложенная система позволяет сохранять неизменным уровень выходногосигнала интегрального регулятора приработе ограничителя мощности, тем саМмым предотвращая нежелательные колебания параметров двигателей и, следовательно, способствуя повышения их ресурса, а также сокращая время переходныхпроцессов при сбросе нагрузки и реверса установки, что повышает маневренность судна. формула изобретения Система управления судовой многодвигательной установкой, содержащая датчик и задатчик скорости, выходы которых соединены с блоком сравнения, быстродействующий регулятор и логическую схему, входы которых связаны с выходом блока сравнения, а выходы - соответственно с первым и вторым входами первого переключающего устройства, соединенного своим выходом с первым входом суммато-, ра, эадатчик Мощности, вход которого подключен к выходу эадатчика скорости, а выход - к второму входу сумматора, связанные своими входами с выходом сумматора исполнительные механизмы двигателей,ограничитель мощности двигателей; первый выход которого соединен с третьим входом сумматора, а также медленнодействующий регулятор и бпок памяти, причем выход эадатчика скорости соединен со вторым входом логической схемы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения ресурса работы двигателей и повышения маневренности судна, она снабжена вторым переключающим устройством, первый вход которого соединен с выходом блока памяти, второй вход - с выходом медлен нодействующего регулятора, третий входс выходом блока сравнения, четвертый вход - с вторым выходом ограничителя мощности двигателей, первый выход с входом медленнодействующего регулятора, второй выход - с входом блока па-. мяти, а третий выход - с третьим входом первого переключающего устройства.внтель. С. Марфина Ж,Кастелевич" КорректорЮ Соор М,. Дылын Тех нко д. 4/8 ная 4 филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул 7753/27 Тираж 462 Подднсно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113036, Москва, Ж 35, Раушскаа наб.,