Устройство для испытания гидромеханических регуляторов частоты вращения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 СЮ а 05 0 7 06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2933425/18-24,кл. 0 01 М 15/00, 1980.2. Авторское свидетельством СССРМ 352263, кл. С 05 В 23/02, 1973(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, содержащий подкачивающий насос, подключенный к входу испытуемого регулятора, на выходе которого, подключенном к накопительной емкости, установлен датчик расхода, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй входкоторого через последовательно соединенные интегратор и нелинейныйблок подключен к выходу сумматора,причем вход подкачивающего насоса соединен с выходом накопительной емкости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения числа испытываемых параметров регулятора, оно содержит вибростенд, на вибростоле которого установлен испытуемый регулятор, гидромотор, кннематически связанный с частотным входом испытуемого регулятора, электромагнитный управляющий клапан, вход которого соединен с выходом интегратора, дополнительный насос, подключенный к накопительной емкости, гидроусилитель и связанный с его выходным штоком по управляющему входу дроссельный С кран, гидравлический вход которого Ж подключен к выходу дополнительного насоса, и дроссель, причем управляющий вход гидроусилителя через дроссель соединен с выходом электромагнитного клапана, выход дроссельного крана соединен с входами дросселя и гидромотора и с первой полостью вибростенда, вторая полость которого соединена с выходом гидро- мотора ъ с накопительной емкостью, связанной с выходом гидроусилителя и выходом вибростенда.40 Изобретение относится к приборами системам управления, в частности,к устройствам для определения характеристик регуляторов,Известно устройство для определения характеристик гидромеханичес 5ких регуляторов, содержащее агрегат, к входу которого через дроссель подключен датчик расхода 11 3.Недостатком данного устройстваявляется низкая точность определения характеристик регуляторов.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля определения характеристик гидромеханических регуляторов частоты вращения, например, ротора ТРД, содержащее сумматор, к первому входу которого подключен выход датчика расхода, подкачивающий насос, соединенный )Опо входу с первым выходом накопительной емкости, первый вход которой подключен к соответствующему выходудатчика расхода, регулятор, причемпервыи вход регулятора подключен 25к выходу подкачивающего насоса, авыход соединен с входом датчика расхода, последовательно соединенныеинтегратор и нелинейный блок, выходкоторого подключен к второму входу 30сумматора 2.В известном устройстве отсутствуют возмущающие воздействия на корпусрегулятора, что в результате не позволяет обеспечить поддержание рабочих режимов в соответствии с эксплуатационным диапазоном, так как неопределяются вйброхарактеристики регулятора. Цель изобретения - увеличение числа испытываемых параметров регулятора.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для испытания гидромеханических регуляторов частоты вращения, содержащем подкачивающий насос, подключенный к входу испытуемого регулятора, на выходе которого, подключенном к накопительной емкости, установлен датчик расхода, выход которого соединен с первым входом сумматора, второй вход которого через последовательно соединенные интегратор и нелинейный блок подключен к выходу сумматора, причем вход подкачивающего насоса соединен с выходом накопительной емкости, установлены вибростенд, на вибростоле которого установлен испытуемый регулятор, гидромотор, кинематически связанный с частотным 60 входом испытуемого регулятора, злект ромагнитный клапан, управляющий вход которого соединен с выходом интегратора, дополнительный насос, подключенный к накопится .ной ем кости, гидроусилитель и связанный с его выхоцным штоком по управляющвму входу дроссельный кран, гидравлический вход которого подключен к выходу дополнительного насоса, и дроссель, причем управляющий вход гидроусилителя через дроссель соединен с выходом электромагнитного клапана, выхоц дроссельного крана соединен с входами дросселя и гидромотора и с первой полостью вибростенда, вторая полость которого соединена с выходом гидромотора и с накопительной емкостью, связанной с выходом гидроусилителя и выходом вибростенда.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство предназначено для снятия виброхарактеристик регуляторов, характеризующих перегрузки, испытываемые различными частями регулятора.Устройство содержит сумматор 1, датчик 2 расхода, гидроусилитель 3, дроссель 4, электромагнитный клапан 5, гидромотор б, испытуемый регулятор 7, вибростол 8 вибростенда 9, накопительная емкость 10, подкачивающий насос 11, дроссельный кран 12, дополнительный насос 13. Вибростенд 9 содержит полости 14 и 15, пружины 16-18, клапан 19, установленный на седле 20. В устройство входят также интегратор 21 и нелинейный блок 22.Регулятор 7 представляет собой гидромеханический регулятор частоты вращения, например, ротора, турбореактивного двигателя (ТРД ), дозирующий расход жидкости, например топлива, в камеру сгорания ТРД, Этот регулятор содержит механический центробежный датчик частоты вращения и задающий механизм, воздействующие через управляющий элемент типа "сопло-заслонка" и гидромеханический сервомотор на иглу, дозирующую топливо.В предлагаемом устройстве гидравлический вход регулятора 7 подключен к выходу насоса 11 (насос подает жидкость в регулятор, а выход гидромотора 8 соединен с частотным входом регулятора (гидромотор передает вращательное движение в регулятор), Выход датчика расхода 2 подключен к первому входу сумматора 1, второй вход которого соединен с выходом нелинейного блока 22. Выход сумма-тора 1 через интегратор 21 подключен к входу нелинейного блока 22 и к входу электромагнитного управляющего клапана 5, Управляющий вход гидроусилителя 3 через дроссель 4 подключен к выходу электромагнитного клапана 5 и через гидромотор б кинематически связан с входом регулятора 7, установленного на вибростоле 8 вибростенда 9. На выходе регулятора 7, подключенного к накопительной емкости 10, установлен датчик 2 расходаЕмкость через подкачивающий насос 11 соединена с входом регулятора 7, шток гидроусилителя 3 соединен с управляющим входом дроссельного крана 12, гидравлический вход которого соединен с дополнительным насосом 13, связанным по входу накопительной емкостью, а выход дроссельного крана 12 соединен с входом гидромотора б и с первой полостью 14 вибростенда 9, вторая полость 15 которого соединена с выходом гидромотора 6 и накопительной емкостью 10, к которой подключен выход вибростенда 9, Гидравлические полости гидроусилителя 3 соединены с накопительной емкос".тью 10. Вибростенд выполнен в виде вибростола 8, укрепленного в корпус вибростенда 9 с помощью пружин 16 и 17, причем пружины 17 и 18 фиксируют клапан 19, установленный на седле 20 вибростенда 9.Устройство работает следующим образом.Сумматор 1 через интегратор 21 и через электромагнитный управляющий клапан 5 и дроссель 4 устанавливает гидроусилитель 3 и дроссельный кран 12 в положение, соответствующее программе, зацанной как функция одной переменной, которая реализуется в нелинейном блоке 22. Дополнительный насос 13 высокого давления подает рабочую жидкость иэ накопительной емкости 10 через профилированное сечение дроссельного крана 12 на вход гидроусилителя 3 через дроссель 4, управляемый электромагнитным клапаном 5, затем на вход гидро- мотора б и в полость 14 вибростенда 9.Гидромотор б передает вращательное движение в регулятор 7, устанавливающий заданный расход жидкости, поступающей через датчик 2 расхода, накопительную емкость 10 и подкачивающий насос 11 на вход регулятора 7. Рабочая жидкость, приводящаяво вращение гидромотор б, поступаетс его выхода в накопительную емкость 10,Система - вибростол 8 и его клапан 19 - работает в режиме обратнопоступательного движения. В исходномсостоянии (как показано на чертеже 1при давлении в полости 14 больше,чем давление срабатывания клапана 13,1 О вибростол 8 двигается вверх, поднимая регулятор 7 и вытесняя жидкость иэ полости 15 в емкость 10.Вместе с тем пружина 17, которая прижимает клапан 19 к седлу 20, разжи 15 мается, уменьшая силу до тех пор,пока под действием пружины 18 неоткроется клапан 19. При открытииклапана 19 жидкость иэ полости 14стравливается в накопительную ем 20 кость 10. Вибростол 8 двигаетсявниз. Вместе с.тем пружина 17 сжимается, увеличивая силу до тех порпока под ее действием не закроетсяклапан 19. Полость 15 заполняется25 жидкостью, поступающей с выходагидромотора б, и система возвращается в исходное положение, затемцикл повторяется с заданной частотой.Режимы работы регулятора 7 и вибростенда 9 устанавливаются по программе, вырабатываемой нелинейнымблоком 22 в соответствии с сигналом,поступающим на него с датчика 2расхода через последовательно соединенные сумматор 1 и интегратор 21.Предлагаемое устройство, благодаря тому, что возмущающие вибрациивоздействуют на регулятор 7, работающий в системе обратной связи, которая содержит последовательно сое 40 диненные датчик 2 расхода, сумматор 1, интегратор 21 и электромагнитный клапан 5, управляющий черезгидрэусилитель 3 дроссельным краном 12, гидромотор б и регулятор 7,45 позволяет увеличить надежность устройства, расширить диапазон определяемых характеристик и обеспечиваетподдержание рабочих режимов в соответствии с эксплуатационными требованиями, т,е.необходимую тОчность устройства.акаэ 9 сно 4 5 Филиал ППП "иа 1 н , г.Ужгород, ул.Проектна 42 Тираж 842БНИИПИ Государственного комитегпо делам изобретений й откр113035, Мсьв , Ж, Раушская ПодпСССРйб д