Устройство токовой защиты электропривода

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик нн 964835(З 1 М. Кп Н 02 Н 3/08 Госуларственный комитет СССР но лелам изобретений и открытий(71) Заявитель Пермский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ТОКОВОЙ ЗА 1 ИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Изобретение относится к электро- технике, в частности к защите электроприводов постоянного тока от перегрузки:и может быть использовано, например, в качестве дифференциальной токовой защиты электропривода шахтной подъемной установки.Известно устройство защиты, вклю-. чающее в себя реле времени, сопротивление и исполнительное реле (1),Однако известное устройство, широко применяемое на шахтных подьемных установках, характеризуется недостаточной гибкостью и точностью Формирования защитных токовых диаграмм, а следовательйо, низкой надежностью всего устройства защиты.Наиболее близким к изобретению является устройство токовой защиты электропривода, содержащее датчик тока якоря электродвигателя и блок программирования режимов токовой защиты, выходы которых подключены 1 соответственно к первому и второму входам блока сравнения, выход которого соединен с входами блоков аварийной защиты и предупредительной сигнализации, а также блок задания установки, выход которого подключен к блоку программирования режимовтоковой защиты 2).Основным недостатком известногоустройства является то, что для получения высокой точности формирования токовой защитной диаграммы припостроении устройства защиты необходимо учитывать многие факторы,влияющие на движущее усилие электропривода, Однако в известном устройстве не учитываются, например путьпройденный подъемным сосудом илиизменение скорости подъемного двигателя, Это снижает точность форми рования защитной токовой диаграммы,а значит и точность и надежность работы устройства защиты в целом.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что блок программирования режимов токовой защиты содержит сумматор, источник постоянного напряжения, задатчик скорости, датчик 25 путевых импульсов, датчик веса груза, два интегро-.запоминающих блока,блоки дифференцирования и умножения, причем выход датчика путевыхимпульсов через первый интегро запоминающий блок соединен с первымвходом сумматора, выход датчикавеса груза через второй интегрозапоминающий блок подключен к другому входу сумматора и первому входублока умножения, а выход задатчикаскорости через блок дифференцирования соединен с вторым входом блокаумножения и третьим входом сумматора, .четвертыйвход которого подключен к выходу блока умножения,а пятый - к иточнику постоянногонапряжения.На чертеже представлена схемаустройства.устройство содержит датчик 1 токаякоря электродвигателя, блок 2 программирования режимов токовой защиты,выходы которых подключены к входамблока 3 сравнения, выход которогосоединен с входами блока 4 аварийной защиты и блока 5 предупредительной сигнализации, блок б заданияуставки, выход которого подключен кшестому входу сумматора 7, входящемув состав блока 2.Блок 2 программирования режимов .токовой защиты содержит источник 8постоянного напряжения, задатчик 9скорости, датчик 10 путевых импульсов, датчик 11 веса груза подъемногососуда, интегро-запоминающие блоки12 и 13, блок 14 дифференцированияи блок 15 умножения, причем выходдатчика 10 путевых импульсов черезинтегро-запоминающий блок 12 .соединен с первым входом сумматора 7,выход датчика 11 веса груза подъемного сосуда через интегро-запоминающий блок 13 подключен к второмувходу сумматора 7 и первому входублока 15 умножения, а выход задатчика 9 скорости через блок 14 дифФеренцирования соединен с вторымвходом блока 15 умножения и с третьим входом сумматора 7, четвертыйвход которого подключен к выходублока 15.умножения, а пятый . - кисточнику 8 постоянного напряжения,.Датчик 10 путевых импульсов содержит блок-контакты 16 Впередии блок-контакты 17 Назад,,Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии,в периодпаузы в работе подъемной машины,блок-контакты 16 и 17 разомкнуты,цапряжение на выходе сумматора 7жрицательно и пропорционально превышению тока уставки, задаваемогоблоком 2, над током электродвигателяво время работы привода подъема, выходное напряжение блока 3 максймально, исполнительное реле блока 4возбуждено,. а его контакт в цепиреле тормоза предохранительногозамкнут, сигнализация, обесточена,. подъемная машина заряжена и готовак работе, 60 Формула изобретения Устройство токовой защиты электро- привода, содержащее датчик тока якоря электродвигателя и блок программирования режимов токовой защиты, выходы которых подключены соответстПри включении машины Вперед,замыкается блок-контакт 16, на выходе блока 2 начинает формироватьсязащитная токовая диаграмма, а навыходе датчика 1 появляется сигнал,пропорциональный току нагрузкиподъемного электродвигателя. Принормальной работе подъемной машинынапряжение на выходе блока 2 всегдабольше напряжения на выходе датчика 10 1 и исполнительное реле блока 4возбуждено, При .возникновении аварии (например, заклинивании поднимающегося сосуда в стволе) резковозрастает ток электродвигателя, 15 напряжение на выходе датчика 1 становится больше напряжения на выходеблока 2, исчезает напряжение на выходе блока 3 и исполнительное релеблока 4 обесточивается. Как следствие, размыкается контакт блока 4в цепи реле тормоза предохранительного, последнее обесточивается и наподъемную машину накладывается предохранительный тормоз. Одновременновключается сигнализация.Выходное напряжение блока 2 со-.держит в себе сумму составляющих,учитывающих факторы, влияющие надвижущее усилие электропривода.Блоки 10 и 12 позволяют учестьнеуравновешенность подъемной устанонки. Датчик 11 совместно с запоминающим блоком 13 выдают сигнал,пропорциональный весу полезногогруза, Задатчик 9 скорости и дифференцирующий блок 15 формируют сигнал,пропорциональный заданному ускорениюподъемной машины. Блок 15 умноженияпозволяет получить на выходе сигнал,.пропорциональный произведению веса 40 полезного груза на заданное ускорение. Блок 7 суммирует все составляющие и значение уставки превышения задаваемой блоком б, в результате чего Формируется защитная то ковая диаграмма данного устройства,Эта диаграмма формируется как приручном, так и автоматическом режимах работы шахтной подъемнойустановки.Формирование в данном устройствес помощью вновь введенных блоковзащитной токовой диаграммы позволяетповысить точность и гибкость дейст-.вия защиты во всех режимах работыподъемной установки, что в конечномитоге повышает надежность работыустановки в целом.964835 10 15 ИИПИ Заказ 7679/39 Тираж 669 Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 венно к первому и второму входамблока сравнения, выход которого соединен с входами блоков аварийнойзащиты и предупредительной сигнализации, и блок задания установки,выход которого подключен к блокупрограммирования режимов токовойзащиты, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности защиты, блок програьмирования режимов токовой защиты содержисумматор, источник постоянного напряжения, задатчик скорости, датчикпутевых импульсов, датчик веса груза, два интегро-запоминающих блока,блоки дифференцирования иумножения, причем выход датчика путевыхимпульсов через первый интегро-запоминающий блок соединен с первымвходом сумматора, выход датчика веса груза через второй интегро-запоминающий блок подключен к другому входу сумматора и к первому входу блокаумножения, а выход задатчика скорости через блок дифференцированиясоединен с вторым входом блока умножения к с третьим входом сумматора,четвертый вход которого подключенк выходу блока умножения, а пятый -к источнику постоянного напряжения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Киричок Ю,Г., Чермалых В.М.Привод шахтных подъемных установокбольшой мощности,. М Недрами,1972, с. 261.2. Авторское. свидетельство СССРР 674141 кл. Н 02 Н 3/08, 1970.