Система управления реверсивным правильно-растяжным станом

(19) 01)1 М 51) В 212 1 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Авто 68, к кже ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ тип),(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНЫМ СТАНОМс правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее натяжными роликами имоталкой, содержащая приводы натяж"ных роликов и моталки, соединенныес блоками регулирования их, связанные с натяжными роликами задатчикинатяжений, а также переключающийблок и соединенные с ним импульсныедатчики натяжных роликов, датчикскорости правильной клети, подключенной в первому выходу переключающего блока цифровой интегратор ипоследовательно с ним включенныйпреобразователь код-аналог, а та сумматор, задатчик вытяжки и два умножителя, о т л и ч а ю щ а я - с я тем, что, с целью повышения качества и упрощении настройки регулирования вытяжки путем сохранения заданного соотношения натяжений перед и за правильной клетью, она снабжена двумя сумматорами, выходы каждого из которых соединены с блоком регулирования натяжных роликов и моталки, а входы соответственно первый - с эадатчиком натяжения, а второй - с выходом умножителя, первый вход каждого из которых подключен к задатчику натяжения, регулятором вытяжки, выход которого соединен с вторыми входами умножителей, первый вход соединен с выходом преобразователя код-аналог, а второй вход - с датчиком скорости правильиой клети, делителем чиототм, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход - Я с вторым выходом переключающего блока, а второй вход - с выходом сумматора, к входу которого подключен задатчик вытяжки, источником опорного числа, соединенным с вторым входом сумматора.Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может применяться для автоматического управления реверсивными дрессировочными, правильно-.дрессировочными и правильно-растяжными 5 станами.Наиболее близкой к предложенной по технической сущности и достигаемому эффекту является система управления реверсивным правильно-растяж О ным станом с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно нее натяжнымиКроликами и моталкойсодержащая приводы натяжных роликов и моталки, со единенные с блоками регулирования их, совместные с натяжными роликами задатчики натяжений, а также переключающий блок и соединенные с ним импульсные датчики натяжных роликов и датчик скорости правильной клети, подключенный к первому выходу переключающего блока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, а также сумматор; эадатчик вытяжки и два умножителя 1 3Недостатком известной системы является то, что задание вытяжки формируется путем генерирования дополнительных импульсов, соответствующих удлинению полосы на выходе из клети, которые суммируются с опорными импульсами, соответствующими не- удлиненной полосе на входе в клеть, после отсчета базовой длины на входе в клеть, При этом возникают биения частоты импульсов перемещения не- удлиненной полосы и колебания натяжений полосы с соответствующим ухудшением ее качества. Кроме того, величина вытяжки задается не непосредственно, а через задание базовой длины, чем усложняется настройка системы.Не обеспечивается также при регу лированни вытяжки стабильность заданного соотношения натяжений перед и эа клетью, поскольку регулирующее воздействие прикладывается лишь к одному иэ натяжных роликов, и не оптимизируются динамические свойства системы регулирования вытяжки ввиду отсутствия регулятора вытяжки, чем ухудшается качество регулирования.Цель изобретения - повышение качества и упрощение настройки регули рования вытяжки с сохранением заданного соотношения натяжений перед и эа правильной клетью.Поставленная цель достигается тем, что система управления ревер сивным правильно-растяжным станом с правильной клетью и установленными симметрично по обе стороны относительно,нее натяжными роликами и моталкой, содержащая приводы натяж" 65 ных роликов и моталки, соединенныес блоками реГулирования их, связанные с натяжными роликами задатчикинатяжений, а также переключающийблок и соединенные с ним импульсныедатчики натяжных роликов, датчик скорости правильной клети, подключенный к первому выходу переключающегоблока цифровой интегратор и последовательно с ним включенный преобразователь код-аналог, а также сумматор, эадатчик вытяжки и два умножителя, снабжена двумя сумматорами, выходы каждого из которых соединены сблоком регулирования натяжных роликов и моталки, а входы соответствен-.но первый - с эадатчиком натяжения,а второй - с выходом умножителя, первый вход каждого из которых подключен к эадатчику натяжения, регулятором вытяжки, выход которого соединенс вторыми входами умножителей, первый вход соединен с выходом преобразователя код-аналог, а второй вход -с датчиком скорости правильной клети, делителем частоты, выход которого соединен с вторым входом цифрового интегратора, первый вход - с вторым выходом переключающего блока, авторой вход - с выходом сумматора,к входу которого подключен задатчиквытяжки, источникомопорного числа,соединенным с вторымвходом сумматора,На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой систеьы,Правильно-дрессировочная клеть 1прокатывает полосу 2. Натяжение полосы 2 слева и справа от клети 1 создается соответственно натяжными роликами 3;и 4 и моталками 5 и 6, имеющими приводы 7 и 8 соответственнос блоками регулирования 9 и 10 соответственно.С клетью 1 механически связан датчик 11 скорости, а с натяжными роликами 3 и 4 соответственно импульсныедатчики 12 и 13,Датчики 11-13 электрически связаны с переключающим блоком 14, к двумвыходам которого подключены соответственно входы цифрового интегратора15 и делителя 16 частоты. К второмувходу последнего подключен выходсумматора 17, входы которого соединены с задатчиком 18 вытяжки и источником 19 опорного числа,Цифровой интегратор 15 соединенпоследовательно с преобразователем20 код-аналог и регулятором 21 вытяжки. Второй вход последнего соединен с датчиком 11 скорости, а выходс входами умножителей 22 и 23. Вторые входы умножителей 22 и 23 соединены с выходами задатчиков 24 и 25натяжения и с первыми входами сумматоров 26 и 27 соответственно. Вторые1085654 При этом не вносятся возмущениявь в процессе прокатки на стане.55 Таким образом, благодаря дополиливх нению системы левым и правым суммавьхторами, связанными с блоками регули - гвх =0 .рования соответственно левых, пра 1 +Е вых натяжных роликов и моталок, аф 0 .также с эадатчиками натяжения, умногде явь ГХ - частота импульсов им- ,жителями, связанными соответственно пульсного датчика 12 и 13 соответст- ,с левым и правым сумматорами и завенно эа и перед клетью 1. датчиками натяжения, регуляторомДля решения уравнения (2) дели- вытяжки связанным с преобразоватетель 16 частоты должен уменьшить час 5 лем код-аналог, с умножителями и с(2) входы последних соединены с выхода ми умножителей 22 и 23, а выходы -о входами блоков регулирования 9 и 10 соответственно.Работа системы происходит следующим образом. 5Перед пуском стана, исходя из параметров прокатываемой полосы, задат чиками 24 и 25 устанавливаются натяжения Т, Твполосы 2 перед и за клетью 1. Натяжение полосы 2 перед10 и эа клетью 1 создается за счет суммы моментов соответственно приводов7 и 8 натяжных роликов З,и 4 и моталок 5 и б. При стоянке стана Ч =О, . выход регулятора 21 вытяжки нулевой 15 и соответственно нулевыми являются выходы умножителей 22 и 23.При пуске стана по сигналу датчика .11 скорости переключающий блок 14 подключает импульсные датчики 12 и 13 к входам цифрового интегратора 15 и делителя 16 частоты так, что датчик перед клетью 1 всегда подключается к .цифровому интегратору 15, а датчик за клетью 1 - всегда к делителю 16 частоты. Если при одном направлении прокатки датчиком перед клетью 1 является левый импульсный датчик 12, а датчиком эа клетью 1 правый импульсный датчик 13, то при реверсе стана датчики 12 и 13 меняются местами.Делитель 16 частоты снижает частоту импульсного датчика 12 (13) за клетью 1 соответственно заданной эадатчиком 18 вытяжке Я удлиненной полосы .2 на выходе из клети 1.Вытяжкаполосы 2 в клети 1 определяется выражениемЬ - Ь Ьвыл вх вь хМ1 (1) 40ЪЬвхЬвх гДе Ь,ВЬх, ЬВ- измеРенные в оДноминтервале временисоответственно длина 45элемента удлиненнойполосы 2 за клетью 1и длина элемента не;- удлиненной полосы 2перед клетью 1. 50При одинаковых диаметрах натяжных роликов 3 и 4 выражение (1) можно переписать в виде тоту Гвв, импульсного датчика за клетью 1 в (1+Е) раз. Число .(1+ в ) образуется сумматором 17 благодаря подводу к его входам заданного зна,чения вытяжки Я от задатчика 18 и опорного числа "1". от источника 19Цифровой интегратор 15 обеспечивает решение управнения 2 , поскольку к его входам подводятся импульсы частотойот импульсноговхдатчика перед клетью 1 и .Гвь,/ ( 1+Е) - от импульсного датчика за клетью 1, через делитель 16 частоты. Если вытяжка полосы 2 соответствует заданной Я , то частоты Гв и Г /вх вых (1+ Я ) равны и выход цифрового интегратора 15 нулевой. В противном случае,т.е. при отклонении вытяжки полосы 2 от заданной, на выходе интегратора 15 образуется число соответствующего знака, которое образу.ется преобразователем 20 код-аналог в аналоговый сигнал. Последний преобразуется регулятором 21 вытяжки в сигнал + а Т коррекции растяжения: полосы 2. Одновременно с этим регулятором 21 вытяжки обеспечивается оптимизация динамических свойств регулирования вытяжки, т.е. быстродействие и перерегулирование. Связь регулятора 21 вытяжки с датчиком 11 скорости учитывает изменение динамических свойств объекта регулирования вытяжки при изменении скорости про. катки Ч .Сигнал 1 й Т умножителями 22 и 23 преобразуется в сигналы коррекции натяжений полосы 2 соответственно:слева от клети 1 - йТх= +Т а Тсправа от клети 1- ВТп= +Тд Т (знак "+" соответствует увеличению натяжения, а знак "-" - уменьшению). При этом результирующее натяжение полосы 2, обуславливаемое сумматорами 26 и 27, становится равнымслева от клети 1 - ТЛГ Тл + Тл АТ(Мсправа от клети 1- Т= Тп + Тп ь ТИз выражений (3) следует, что, несмотря на изменение растяжения полосы 2, соотношение натяжений слева. и справа от клети 1 не изменялось, т,е. Тм Т лЙ мТп Тп1085654 ернилевска оставитель ехред М. На Корректор Ю. Макаренко ор М.Долгош Заказ 212 е НИИП 113035 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 датчиком скорости, и делителем частоты, связанным через сумматор с задатчиком вытяжки, а также с цифровым интегратором и переключающим тираж 796 осударственногоелам изобретений сква, З, Рауш блоком, достигается повышение качества и упрощение настройки регулирова-. ния вытяжки с сохранением заданного со-.отношения натяжений перед н за клетью Подпиомитета СССРоткрытийкая наб., д.4/5