Способ управления электромагнитным двигателем возвратно поступательного движения

) Авторь 1извбретеиив 1 вя АН СС СР ЩЦ%Институт горного дела Сибирского от 1) Зая 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО"ПОСТУПАТЕЛЬНОГО.ДВИЖЕНИЯ Изобретенуправления элем возвратиния. е относится к способамлектромагнитным двигате" -поступательного движеспособ уп двигателе го движени ока на обмо этом спосо нагрев кату рпуса и низ Известе ромагиитны ступательн импульсов Однако чрезмерный вибрация к теля.я - повышение удежности.ается тем, что и етствующие одном ют с периодом, го времени прямо коря.на временная диикла, питаемогона фиг.2-4 - в абочего цикла, и ым способом (,на Цель изобретени ной мощности и над Эта цель достиг пульсы тока, соотв циклу работы, пода не менее: сумарно и обратного хода я На фиг. 1 показа аграмма рабочего ц известным способом менные диаграммы р таемого предлагаем2фиг.2 " при задержке одной полуволны тока сети; на фиг.3 - при задержке двух полуволн тока сети; на фиг.4- при задержке трех полуволн тока се" ти ).На фиг. приняты следующие .обозначения: 1 п - импульс тока, подаваемо" го в катушки прямого хода; 1 о- импульс тока, подаваемого в катушки обратного хода; 5 - ход бойка (нижняя то 11 ка линии - положение бойка в момент удара,верхняя точка лййии - положение бойка в конце обратного хода); Т - период колебаний тока в сети; й - текущее время,ок 1 п и 1 о протекающии в ка тушках, для простоты изображения на фиг. 1-4 условно принят совпадающим о фазе с напряжением. В действитель" ности ток продолжает протекать еще некоторое время после перехода напряжения через нулевое значение,т.е. вследствие индуктивности катушек авления элект- возвратно-по- путем подачи тки двигателя. бе имеет место шек, сильнаякий КПД двига-.ель15Уго59250 35 40 3 9 полуволна тока оказывается длиннее полуволны напряжения.Как видно из диаграмм (Фиг.2-4) при подаче импульса тока в катушку обратного хода боек начинает движение в сторону буфера (на фиг.вверх ). После прекращения импульса делают задержку одной или.нескольФких полуволн тока и блок по инерции свободно без электромагнитного торможения продолжает движение, сжимая буферную пружину, После остановки в задней мертвой точке боек под действием пружины начинает движение в сторону инструмента. В этот момент в катушку прямого хода поступает полуволна тока /. под действием которой боек ускоряет свое движение и наносит удар по инструменту. Затем . в катушку обратного хода поступает следующая (т,е. без паузы) полуволна тока 1 о , рабочий цикл повторяется, При наличии паузы (после импульса 1 о) время обратного хода бойка йо увеличивается, а средняя скорость его Чо снижается, что приводит 5 к уменьшению нагрузки на буферную пружину, частоты колебаний бойка и дав,ления бойка на корпус двигателя через пружину, а следовательно, к увеличению долговечности и снижению вибрации, Устранение электромагнитного торможения повышает КПД, двигателя.Продолжительность рабочего цикла Тц находится в следующей зависимости от числа задержанных полуволн т в паузе: Тц= Т (1+ ),а частота ударов в минуту,юСнижение частоты подачи импульсов10 тока путем введения паузы в рабочий.цикл приводит к пропорциональномуснижению мощности тепловых потерь.при той же энергии единичного ударав том же КПД двигателя. В результате15 нагрев катушек можно уменьшить дозаданной величины или обеспечитьработу двигателя без перегрева при:заданном НВ,Введение паузы между импульсами20 тока 1 йявляется необходимымУ. но недостаточным условием для получения всех указанных положительныхэффектов. Предлагаемый способ предусматривает еще определенную после 25 довательность чередования импульсовтока и. паузы, а именно: ток в катушку прямого хода К,п -ток в катушкуобратного хода К О -паузав токв катушку прямого хода Кп и т.д.З 0 Если протекание рабочего процессаизменить на обратный, т,е. в направлении; Ко фК П - "пауза - 5 Ко-ф и т.д., то введение паузы приведет лишь к снижению частоты ударов, а электромагнитное торможение при обратном ходе бойка, нагрузка на буфер, КПД и вибрация двигателя сохраняются такими же, как при известном способе питания.Предлагаемый способ можно реализовать применением например, синхронного безыскрового переключателя типа БП, допускающего большое число вариантов включения катушек, где Т и Г - соответственно периоди частота колебаний тока в сети.Так при питании промышленной частоты (Г50 Гц) при паузе а = 1 полуволне двигатель будет работать с частотой 60 50 =2,000 /мин .( Фиг.2), +45 формула изобретенияСпособ управления электромагнитнымдвигателем возвратно-поступательногодвижения путем подачи импульсов токов на обмотки двигателя, о т л и "ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 50 повышения удельной мощности и надежности, импульсы тока, соответствующие одному циклу работы, подают с периодом, не менее суммарного времени прямого .и обратного хода якоря,959250 ель Н.СухоярскаяЙ.Ковтура Коррек СостаТехред квай И, Касар е Зак 02 Я/74 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного, комитета СССРпо делам изобретений .и откротий113035, Иосква, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Ужгород, ул. Проектная, 4 ППП "Патент и