Электропривод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиРеспттбяик и 959249(5)М, Кл. Н 02 Р 5/28 Эфударстааый контат СССР де делан эааретени втрнтй(72) Автор. бретен Л,ф.Евстигнеев 7) Заявит 54) ЭЛЕКТРОПРИВО ие диарасши егулиров троприво чих" ско ых стати Цель изобрпазона (пределрости вращениласти низкихв том числе инагрузках на енив)элеолзма ия с остеи, еских а Изобретение относится к электрот технике и может быть использовано в электроприводах малой мощности.Известен электропривод, содержащий асинхронный электродвигатель с многофазной обмоткой на статоре, в цепь каждой из двух фазных обмоток которого включены соответственно управляемый вентиль и диод, Указанный электропривод предназначен для возбуждения реверсивных шаговых режимов (или колебаний). ротора электрической машины, частота которых определяется частотой открывания указанного управляемого вентиля (11.Недостатком этого электропривода является невозможность возбуждения серии последовательных шагов( угловых) перемещений ротора в одном направлении, переходящих в режим непре- го рывного вращения, с низкой, регулируемой скоростью вращения,Известен также электропривод на базе асинхронного электродвигателя с двухфазнои обмоткои на,статоре и конденсатором в цепи одной из его фаз 21,Недостатком указанного электрорривода является невозможность обеспечеРния низких, регулируемых скоростей вращения, особенно при малых статических нагрузках на валу, при питании электрической машины от сети неизменной частоты, Этот недостаток усуФгубляется наличием обязательного кон. денсатора в цепи одной из фазных обмоток двухфазной электрической машины, управляемой подмагничиванием постоянным током, поскольку конденсатор представляет непреодолимое препят" ствие на пути постоянного тока.3 9592 чУкаэанная цель достигается тем,что его снабжают вентильно-ключевыморганом, включенным в цепь другойфазной обмотки статора асинхронногоэлектродвигателя, причем свободныйвывод конденсатора подключен к точке соединения другой фазной обмоткис вентильно-ключевым органом,Вентильно-ключевой орган выполненв виде как последовательно соединен" 10ных диода и замыкающего контакта,так и в виде управляемого вентиля,например тиристора,При этом в вентильно-ключевойорган введен фазосдвигающий элемент, Мшунтирующий вентильно-ключевой орган,На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема двухфазногоэлектрипривода,управляемого вентиль"но-ключевым органом; на фиг.2 и 3 - щварианты выполнения электропри-.вода,Электропривод содержит электродви"гатель с фаэными обмотками 1 и 2конденсатора 3, вентильно-ключевойорган 1,включенный во вторую фзнуюобмотку 2. Свободный вывод конденса"тора 3 подключен к точке соединениявентильно-ключевого органа и второйфазной обмотки 2 статора электродвигателя.Вентильно-ключевой орган по одномуварианту выполнен в виде последовательно соединенных между собой диода5 и переключателя 6,По другому варианту вентильно-клю- ффчевой орган может быть выполнен ввиде управляемого вентиля, напримертиристора 7 (,фиг.2).Кроме того, вентильно-ключевойорган может быть зашунтирован фазо фсдвигающим элементом 8 фиг 3), в качестве которого использован резистор,конденсатор или катушка индуктивности,Злектропривод работает следующимобразом.43При замкнутом состоянии переклю"чателя 6 электропривод работает навесьма низкой ( "ползучем" ) скорости.Путем непрерывного переключения переключателя б с регулируемой частотой зввозможно расширить пределы изменения скорости ротора электродвигателя,величина которой возрастает с увеличением частоты коммутации контакта,т.е. частоты импульсного однополяр- Иного тока подмагничивания обмоток,электрической машины. При этом часто-та импульсов постоянного тока должна 9 фбыть не менее 3-4-х .периодов в секундум /Расширение пределов регулирования скорости в области низких (" ползучих" ) скоростей реализуется в электроприводе (Фиг,2) в результате импульсного открйвания тиристора 7, работаю- . щего в ключевом режиме с изменяемой частотой.Смещение искусственной механичес- кой характеристики в положительном направлении: оси моментов достигается путем шунтирования управляющего органа фазосдвигающим элементом В (фиг,3), что позволяет увеличить начальный (пусковой) электромагнит-. ный момент, развиваемый на валу управляемой электрической машины,Указанный эффект увеличения вра-. щающегося электромагнитного момента управляемого электропривода физически закойомерен и может бать обьяснен повышением величины переменной составляющей тока частоты питающей электросети, протекающего по фазным обмоткам 1 и 2 двухфазного электродвигателя и налагаемого на однополярный ток подмагничивания, регулируемой частоты импульсов.Поскольку наличие фазосдвигающих элементов в цепи линейного про" вода и импульсный режим работы вентиля вентильно-ключевого органа снижают величину эффективного напряжения, подводимого непосредственно к электрической машине, уменьшая ее вращающий электромагнитный момент;питания электропривода может быть реализовано и от сети сболее высоким значением напряжения.Формула изобретения1. Электропривод, содержащий асинхронный электродвигатель с двумя фаз ными обмотками на статоре, конденсатор, включенный последовательно с одной из фавнах обмоток статора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости в области низких ползучих" скоростей, электродвигатель снабжен вентидьно-ключевым ор" ганом, включенным в цепь другой фазной обмотки статора асинхронного электродвигателя, причем свободный вывод конденсатора подключен к точке.соединения другой фазной обмотки с вентильно-ключевым органом.2, Электропривод но п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что вентильноключевой орган выполнен в виде последовательно соединенных .диода и замыкающего контакта.3. Электропривод по п.1, о т л и,ч а ю щ и й с я тем, что,вентильноключевой орган выполнен в виде управ ,ляемого вентиля, например, тиристора. 41., Электропривод по п.п. 1-3,о т л и ч а ю щ и. й с я тем, чтов него введен фазосдвигающий элемент,шунтирующийвентильно-ключевой орган.Источники информации,принятые во вниманйе при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 207282, кл. Н 02 Р 7/% , 1936.2. Адаменко А.И, Конденсаторныедвигатели, Киев, АН Украинской ССР,1960, с,221-227.959219 дактор И. Каса Подписнокомитета СССРий и открытийушокая наб., д, 1/ ак Проектн оставитель А.Голоехред М, Коштура 7023/7 М Тираж 721 ВНИИПИ Государственного по делам изобрете 113035, Москва, ЖР