Поворотное устройство прицепа

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1958197 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УД К 629.1 3, 014 5(088 8) Опубликовано 15,09.82. Бюллетень 34Дата опубликования описания 25.09.82 ие делам изееретеиий и еткрмтий.Л. Гончар Одесский филиал Всесоюзного института по ктированию организации энергетического строительства Оргэнергостро(54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ПРИЦЕПА Изобретение относится к транспортномумашиностроению и предназначено для управления поворотными колесами прицепови полуприцепов,Известно поворотное устройство прицепа,содержащее дышло, кинематически соединенное через компенсирующую систему и тяговые канаты с механизмом поворота колес, установленных с возможностью качения в рамах, шарнирно закрепленных на балансирных балках, установленных на раме прицепа 11).Недостатком указанного устройства является то, что возникающие в пружинахмаксимальные усилия при их деформациях,соответствующих наибольшему углу поворота опорно-поворотного круга, передаютсяна шарнирные соединения привода поворота,дополнительно их нагружая, и препятствуют повороту тележки. Шарнирные соединения, как правило, являются опасными местами конструкции с точки зрения ее прочности. Максимальные усилия в пружинах излишни, так как для устранения поперечныхколебаний задней тележки достаточно усилия предварительного натяжения блока пружин сжатия, дальнейшей же деформации пружин, обусловливаемой поворотом круга, соответствуют дополнительные усилия, которые возрастают в соответствии с характеристикой пружин (для цилиндрических винтовых пружин по закону прямой пропорцио нальности) и вызывают дополнительные усилия, препятствующие повороту тележки, и дополнительные нагрузки на шарнирные соединения привода поворота. Следовательно, шарнирные соединения необходимо упрочнить, что приведет к их громоздкости, либо к применению дефицитных материалов, что усложняет конструкцию. Кроме того, усилия препятствующие повороту тележки, вызовут ухудшение управляемости при переходе автопоезда из прямолинейного движе ния в криволинейное.Цель изобретения - улучшение управляемости и уменьшение нагрузок на элементы поворотного устройства.Цель достигается тем, что.компенсирующая система выполнена в виде двух подвижных элементов, шарнирно связанных между собой посредством гибкого стержня, установленного с возможностью его изгиба при взаимном перемещении упомянутых подвижных элементов.На фиг. 1 приведено поворотное устройство прицепа, вид в плане; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Поворотное устройство прицепа с колесами 1 содержит задающий орган в виде дышла 2 и механический привод поворота 3. Колеса 1 установлены с возможностью качения в рамах 4, которые шарнирно закреплены к балансирным балкам 5.Механический привод поворота 3 включает коромысло 6, закрепленное с возмож ностью поворота в горизонтальной плоскости к раме 7 прицепа, к концам которого шарнирно подсоединена компенсирующая система (фиг. 2). Рамы 4 колес 1 попарно объединены с помощью рычагов 8, при этом пара рам 4 с колесами 1 образует шарнирный четырехзвенник (не обозначен), которые связаны компенсирующей системой.Компенсирующая система включает три ветви тяговых канатов 9, две из которых огибают обводной блок 10, установленный с возможностью свободного вращения на раме 7 прицепа. Каждая ветвь содержит собственно канат 9, взаимодействующий через подвижные элементы 11 с шарнирно опертым на них гибким стержнем 12. Подвижные элементы 11 состоят из шайб 13 и 14, ползунов 25 15 и 16 и тяг 17 и 18, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползунов 15 и 16 вдоль тяг 17 и 18. Для возможности создания предварительного натяжения каждая ветвь компенсирующей системы снабжена талрепом 19.Поворотное устройство прицепа работает следующим образом.Регулировкой рычагов 8 и предварительным натяжением талрепов 19 рамы 4 с колесами 1 выставляются параллельно продольной оси прицепа, при этом коромысло 6 должно располагаться перпендикулярно указанной продольной оси, За счет наличия усилий натяжения в канатах 9 компенсирующей системы выбираются зазоры в шарнирных соединениях, что исключает влия о ние поворотных колес при прямолинейном движении прицепа. При этом стержни 12 не искривлены (прямые). При повороте дышла 2 поворотные колеса 1 с помощью механического привода поворота 3 поворачиваются на расчетный угол, при этом стержни 12 также остаются прямыми.При отклонении одного из колес 1 четырехзвенника по вертикали (выпуклость или впадина дороги) усилия в соответствующих двух ветвях компенсирующей системы, подсоединенных к четырехзвеннику, становятся равными или больше критического усилия, стержни 12 этих ветвей искривляются и канаты 9 вытягиваются на величину, достаточную для осуществления поперечной балансировки колес 1.Технико-экономические преимущества изобретения состоят в уменьшении нагрузки на шарнирные соединения и в уменьшении усилий, необходимых для поворота при переходе из прямолинейного в криволинейное движение, что улучшает управляемость при этой стадии движения и, в конечном счете, повышает эксплуатационную надежность.Формула изобретенияПоворотное устройство прицепа, содержащее дышло, кинематически соединенное через компенсирующую систему и тяговыеканаты с механизмом поворота колес, установленных с возможностью качения в рамах,шарнирно закрепленных на балансирныхбалках, установленных на, раме прицепа,отличающееся тем, что, с целью улучшенияуправляемости и уменьшения нагрузок наэлементы поворотного устройства, компенсирующая система выполнена в виде двухподвижных элементов, шарнирно связанныхмежду собой посредством гибкого стержня,установленного с возможностью его изгибапри взаимном перемещении упомянутых подвижных элементов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 534385, кл. В 62 0 53/08, 1976 (прототип).958197 7 мцковКорПод венного комиетений и о5, РаушскаяУжгород,4/5 ная, 4 едактор М. Недолуженаказ 6706/22ВНИИПИпо113035, Мфилиал ППП Сост ко Тех р Тира Государст елам изобр сква, Ж - 3 Патентэ, авитель В. ед А. Бойкасж 682 ета СССкрытийнаб., д.л. Проект тор М. Костасное