Кулачково-зубчатый вариатор скорости

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалиСтическихРеспублик956869(53) УДК 621.839.2 (088.8) Опубликовано 07.09.82. Бюллетень33Дата опубликования описания 17.09.82 пе делам изобретений и аткрытий(54) КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в управляемых трансмиссиях машин и в автоматизированных приводных системах станков.Известен кулачково-зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус, размещенные в нем ходовой винт, ведущий и ведомый валы, на которых в соответствующих направляющих установлены преобразующие механизмы, один установлен на ведомом валу в виде зубчато-реечной передачи с параллельными рейками, и механизм регулировки передаточного отношения, выполненный в виде рычага, закрепленного на стойке, размещенной на ходовом винте 1. Недостатком известного вариатора явля. ется ограниченность диапазона регулирования передаточного отношения за счет увеличения диаметра ведомого зубчатого колеса, а также значительная величина хода для переключения зацепления реек зубчато-реечной передачи ведомого вала.Целью изобретения является обеспечение увеличения диапазона регулировки передаточного отношения. Указанная цель достигается тем, что второй преобразующий механизм выполнен в виде двухопорного толкателя, размещенного в направляющей ведущего вала, и коаксиально размещенных кулачков, профиль наружного из которых взаимодействует с двухопорным толкателем, а профиль внутреннего - с преобразующим механизмом ведомого вала.На фиг. 1 изображен кулачково-зубчатый вариатор скорости; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Кулачково-зубчатый вариатор содержит корпус 1, на котором в подшипниках смонтированы ведущий 2 и ведрмый 3 валы. На ведущем валу 2 с угловым сдвигом 90 закреплены рядом два кулачка 4, спрофили рова нные по двум спиралям Архимеда равного подъема и имеющие на наружных торцах пазовые кулачки 5, фигура которых составлена из двух противолежащих дуг окружности, соединенных плавными переходами. На ведомом валу 3 закреплено зубчатое колесо 6 зубчато-реечной передачи, рейка 7 которой охватывает колесо 6 и установлена в направляющей 8 с воз 9568693можностью перемещения вдоль плоскости осей валов 2 и 3 на ход не менее высоты двух зубьев. Направляющая 8, в свою очередь, установлена в корпусе 1 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к плоскости осей валов 2 и 3. Хвостовик 9 направляющей 8 шарнирно через ползун 10 соединен с двухопорным роликовым толкателем 11 кулачка 4, помещенным в корпусе перпендикулярно к плоскости осей валов 2 и 3. Средняя опора 12 рычага 13 посажена в корпусе и связана с ходовым винтом 14 с возможностью регулирования соотношения плеч рычага 13. Замыкает цепь механизмов рычаг 15, расположенный в корпусе 1 и в плоскости валов 2 и 3, один конец которого посредством ролика 16 соединен с пазовым кулачком 5, а другой при помощи двух роликов 17 охватывает зубчатую рейку 7. Кулачково-зубчатый вариатор может содержать две параллельно работающие со сдвигом фаз на 90 одинаковые цепи преобразующих механизмов, замыкающихся на зубчатом колесе 6,Кулачково-зубчатый вариатор работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 кулачки 4 и 5 преобразуют свое вращательное движение в два возвратно-поступательных движения, одно из которых передается через толкатель 11, рычаг 13 и хвостовик 9 направляющей 8 зубчатой рейки 7 по касательной к зубчатому колесу 6, обеспечивая ему вращения, а другое передается через рычаг 15 на зубчатую рейку 7 в поперечном направлении,Выход из зацепления и вход в зацепление происходит плавно,а в моменты, когда между рейкой 7 и наружным диаметром зубчатого колеса 6 возникают одновременно зазоры, происходит смена направления движения толкателя 11. Непрерывность вращения ведомого вала 3 обеспечивается постоянным нормальным зацеплением рей 4ки , а равномерность - свойствами спирального профиля кулачка 4.Предлагаемое выполнение кулачково-зубчатого вариатора скорости позволяет обеспечить не только регулирование частоты вращения ведомого вала в определенном диапазоне, но и понизить этот диапазон до уровня более высоких передаточных отношений без применения дополнительного редуктора. Это, а также наличие самоторможения позволяет использовать предлагаемый вариант в автоматизированных приводных системах станков с ЧПУ для точного перемещения позиционирования исполнительных органов.15Формула изобретенияКулачково-зубчатый вариатор скорости,содержащий корпус, размещенные в немходовой винт, ведущий и ведомый валы,на которых в соответствующих направляющих установлены преобразующие механизмы, один установлен на ведомом валу в виде зубчато-реечной передачи с параллельными рейками, и механизм регулировки передаточного отношения, выполненный в виде рычага, закрепленного на стойке, размещенной йа ходовом винте, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазонарегулировки передаточного отношения, второй преобразующий механизм выполнен в30 виде двухопорного толкателя, размещенногов направляющей ведущего вала, и коаксиально размещенных кулачков, профильнаружного из которых взаимодействует сдвухопорным толкателем, а профиль внутреннего - с преобразующим механизмомз 5 ведомого вала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 715863, кл. Г 16 Н 19/04, 1974 (прототип).9568692 В 1 РСоставитель В. Топурия Редактор Л. Лукач Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко Заказ 6562/21 Тираж 990 Поди ис ное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4