Устройство для определения положения объекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 955156(53) УДК 681,325 (088,8) по девам изобретений и открытий(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИ ОБЪЕКТАлой и р пере мещНедо ся малы ний. агсз 1 пИа где л- коли вой- шаг никоество фотоприлинейке;первой линейв; емников в лерки фотоприемИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях перемещения в код.Известны преобразователи перемещения в код, содержащие кодовый элемент с линейной кодовой шкалой, облучающий блок, линейку фотоприемников и блок обработки сигналов,В известных преобразователях информация с кодового элемента, связанного с объектом перемещения, считывается с помощью линейки фотоприемников таким образом, что каждому положению кодового элемента соответствует своя комбинация сигналов с линейки фотоприемников 1.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для определения положения объекта, содержащее блок обработки сигналов, кодовый элемент, на котором нанесена линейная кодовая шкала с равномерно нанесенными вдоль линии перемещения оптически контрастными участками, границы между которыми перпендикулярны линии перемещения, облучающий блок и линейку фотоприемников, оптически связанную с кодовой шкаасположенную параллельно линииения 21.статком данного устройства являети диапазон регистрируемых положеЦель изобретения - расширение диапазона регистрируемых положений.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения положения объекта, содержащее блок обработки сигналов, облучающий блок, оптически связанный через кодовый элемент с первой линейкой фотоприемников, которая расположена параллельно линейной шкале кодового элемента в его плоскости изображения и линии перемещения объекта, введена вторая линейка фотоприемников, и кодовый элемент снабжен контрастным участком, граница которого составляет с линией перемещения объекта угол ы, равный312 - шаг второй линейки фотоприемников;К - любое натуральное число,аблуца)ощий блок оптически связан черезкдовый элемент с второй линейкой фотоприемников, которая расположена в плос.кости изображения кодового элемента, первпендикулярно к границе контрастного участка.На чертеже показано расположение линеек фотоприемников относительно кодовогоэлемента устройства.Устройство для определения положенияобъекта содержит кодовый элемент 1 с линейной шкалой 2 и контрастным участком3, линейки 4 и 5 фотоприемников, а такжеоблучаю(ций блок и блок обработки сигналов (не показаны), Контрастный участокимеет границу 6 и линию 7 перемещенияоб ьекта.Линейная шкала 2 состоит из равномерно расположенных вдоль линии 7 перемещения объекта градаций, расстояние междуближайшими границами которых равно Н,а шаг линейной шкалы составляет 2 Н, приРМН = ) и - 2),расстояние между ближайшими границами градаций.Угол, прн ктором граница контрастного участка будет смещаться на один шаг линейки 5 фгприемников при перемещении объекта на расстояние 2 Н, равен с.Устройс) ВО работает следую(цим образом.При изменении положения линейной шкалы 2 Огни ительно линеек 4 и 5 фтприс.ников изменяется количество засвеченных фотопрг(емников линейки 4. Г 1 ри смс.пении ика ы 2 на расстояние. раине 11, сс тянис фстприс,икВ ли н 1(ки 4 НОВторяегся, 1)ри этм снс(цлсн(е положений сбъек) а Обеспечивает 1 лисйнй 5 фото- и)НочникВ. 11 пи 1(рс ис 1 е 1(иъекта на расст)Ис 11р;11:1;1 кснтр(1 г)нг цастка, н нН(етс нс линсйке О фо)оприем 40 Ников н Всли(ину 1)2. 1 1 кичора)30 м, кОнтрасный у 1: к 3 и ,и Сйка 5 фотоприемникВбсн Н(н)ст р Нирение диапазона рс 1 . ц,".: 1. Н.н)жений в )г/)с раз, где 1) (1( (,н фтоприемников линсЙки 5. 451. ", Недпзначссти состояний фо. (р 1 1;нВ линейки 5 ) стрсНяется за счет ,:)ч . сяпий днух крайних фотоприем 1 ик 5, и ки 4. 111 хждс ни( Грацы 9 4контрастного участка 3 через четный или нечетный фотоприемник линейки 5 ставится в соответствие состоянию двух крайних фотоприемникв линейки 5. Этой информации ",.статцнп, чтобы регистрировать положе.н;е объекта с точностью до 1).Использование второй линейки фотоприемников и контрастного участка на кодовой шкале выгодно отличает предлагае- )4 е устройство от известных, так как позволяет расширить диапазон регистрируемых положений без снижения точности.Формула изобретенияУстройство для определения положения объекта, содержащее блок обработки сигналов, облучающий блок, оптически связанный через кодовый элемент с первой линейкой фотоприемников, которая расположена параллельно линейной шкале кодового элемента, в его плоскости изображения, и линию перемещения объекта, отличаю- и(ееся тем, что, с целью расширения диапазона регистрируемых положений, в него введена вторая линейка фотоприемникв, и кодовый элемент снабжен контраст ы); участ 1(0(1, граница котрог( составлне) с лн(й перемещения объекта угл .-.; зный;, . 1 па ПЕРВй ЛИ 1 й ( СОТ 11;:И )1 ников;шаг второй ннейки фотоприе.,- ников;К - любое натуральное цисло,а оолуцаощийся блок оптически связан через кодовый элемент с второй Облучающейлинейкой фотоприемников, которая расположена в плоскости изображения кодовооэлемента, перпендикулярно к г)ани)серастного участка.Источники информации,принятые Во внимание при экспертизе1. Фотоэлектрические преобразователиинформации Под ред Л. Н. Преснухина. ММашинстрение, 194, с. 25, 121.2. Пстен г Англии М470119,кл. С 0 Б 9,00, опублик. 30.0.74 (прототип) .Составитель Б, Барбараш Редактор М. Янович Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко Заказ 6443/58 Тираж 642 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4