Устройство для регулирования линевой скорости объекта перемещения

тО П И С А Н И Е щ 511575ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистиыеских Республикаявлено 28.06.74 (21 2038874/24 исоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам нзобретеинй и открытий(4 о) Дата опубликования описания 03,0 й(71) Заявитель Научно-исследовательский и конструкторский институт испытат машин, приборов и средств измерения масс РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙЕКТА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 54) УСТРОЙСТ им звдатчик ней ной скорости ругой шарнир го гидроусяляте ный узел к об объ та перемешения, в длонкой 1 двухкаскадноюченного через насос з у перемешения, На чертеже приве пиальная хема устройств сить точностьсти объекта 2 Изобретение относится к испытательнойтехнике и может быть установлено на испытательных машинах с гидравлическим приво дом, используемых,нв металлургических, маши; нос 1 ороительных, судостроительных, авиацион, ных предприятиях, а также в других областях.1 народного хозяйства.Известно устройство для регулирования ; линейной скорости объекта перемещения, со-держашее пульт управления, электромехани 1 О ческий задавчик скорости, двухкаскадньтй гид-роусилитель с заслонкой и насосный узел.Однако известное устройство имеет малое ) быстродействие, связанное с наличием вустройстве инерционного элемента, которое 15приводит.к уменьшению точности регулирова ; ния заданной скорости, и сложную конструк, цию.Цель изобретения - новы , регулирования линейной скоро , перемещения,Это достигается тем, что в устройство введен элемент обратной связи, выполнен:ный, например, в виде рейки, один конец которой кинематически связан с электо 1 йвмел лн. Устройство содержит пульт ., - управления:1, электромеханический задатчик линейнойскорости 2, двухкаскадный гидроусилитель 3,с заслонкой 4, насосный узел 5, элементобратной связи 6 и объект . перемещениями" Принцип работы устройства заключается,в следующем.Задание скорости перемешения пронзавдится . клавишным переключателем, установленным на пультеуиравления 1, котов,рый соединен с электромеханическим задаьчиком скорости 2, жестко установленном н.С жобъекте перемешения 7. Звдатчик скоростипредставляет собой многоскоростной редуктор, выходное звено которого кинематическясвязано с элементом обратной связи 6, выполненным, например, в виде рейки.511575 3Заслонка 4 двухкаскадного гидроусилителя 3, представляющего собой симметричныйгидравлический мост с двумя дросселями,регулируемыми заслонкой й подпружиненнымзолотником, включенным в диагональ моста, 5шарнирно через элемент обратной связи 6связана с электромеханическим задатчикомскорости 2.При включении насосного узла 5 рабочаяжидкость через гидроусилитель 3 поступает 19в рабочую полость объекта перемещения 7.При этом если скорость поднятия объектаперемещения соответствует скорости перемещения (опускания) рейки 6, заслонкадвухкаскадного гидроусилителя оостается 15неподвижной, т. е. расход через устройствоне изменяется.При несоответствии скорости перемешения рейки и скорости объекта перемещения(из эа гидравлических утечек, сжимаемо. 20сти рабочей жидкости,нежесткости объектаперемещения) появляется сигнал ошибкивызванный относительным перемещениемэлементов устройства (рейка 6 - гидроуси.литель 3), который приводит к смещениюзаслонки 4 в гидроусилителе 3 в сторонуодного из регулируемых дросселей,4Направление перемещения зависит отзнака ошибки. Перемещение заслонки приводит к разбалансу гидравлического моста,в результате чего происходит смешениезолотника в диагонали последнего, т, е.изменяется расход жидкости через устройство. Таким образом обеспечивается регу.лирование линейной скорости, объекта перемещения,формула изобретения Устройство для регулирования линейной скорости объекта перемещения, содержашее пульт управления, соединенный сэлектромеханическим задатчиком скорости,двухкаскадный гидроусилитель с заслонкойи насосный узел, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, сцелью повышения точностирегулирования, в него введен элемент обратной связи, выполненный, например, ввиде рейки, один конед которой кинематически связан с электромеханическим эадатчиком линейной скорости объекта перемещения, а другой - шарнирно с заслонкойдвухкаскадного гидроусилителя, подключеьного через насосный узел к объекту перемещения,СоставительеткунТел еелред р.Каранла 1110 Корре: Ор Л.Бр; хн Редактор О. Стенина Заказ ЧАР Изд. Ж 15 Ит 1 а 2 с.Подписное