Устройство для транспортирования грузов

Сфез СоветскихСфцмалистичвсиихРвспублни ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 948723(51)М, Кл,В 61 В 13/12 Ввударетекнный квинтет СССР в данам нзебретенн 11 н открытнй(72) Авторы изобретения А,ф. Бороэнец и А.Д. Школьников Ленинградский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революциии ордена Трудового Красного Знамейи"горныйинститутим, Г. В, Плеханова(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГРУЗОВ 1Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в шахтах.Известно транспортное средство с линейным двигателем с двухфункциональной обмоткой статора, с бесконтактным тиристорным коммутатором, управляемым от датчиков положения, расположенных на экипаже 11.Однако такие устройства сложны в изготовлении и эксплуатации и отличаются низкой надежностью.Известно устройство для транспортирования грузов, содержащее ходовую тележку с индукторами двустороннего линейного асинхронного двигателя, установленными с возможностью поворота в продольно-вертикальных плоскостях устройства, и вертикально установленный на полотне дороги ротор о линейного асинхронного двигателя 1 21.В этом устройстве индукторы соединены между собой обоймой и поэтому не могут поворачиваться независимо один 2от другого, что. обеспечило бы возможность регулировать скорость в широком диапазоне механическим путем, Для регулирования скорости в таком устройстве необходимо иметь специальную дорогостоящую аппаратуру.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности путем обеспечения возможности регулирования скорости механическим путем.Цель достигается тем, что каждый индуктор смонтирован на отдельной оси и связан с индивидуальным приводом поворота, причем оси индукторов расположены по их центрам.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит ротор 1 двустороннего линейного асинхронного двигателя, выполненный иэ электро- проводящей полосы, установленной на полотне дороги, и индукторы 2 двигателя, расположенные в обоймах 3, Обоймы 3 установлены в раме ч ходовойтележки, причем каждый индуктор 2 всредней своей части установлен насобственной оси 5 с возможностьюповорота в продольно-вертикальнойплоскости на 360 О и снабжен механизмом поворота б. Ось 7 с колеснойпарой 8 опирается на рельсы 9, расположенные на шпалах 10. Индукторы2 снабжены обмоткой 11 трехфазноготока. На оси 5 установлены замковые 10кольца 12 и 13 в соответствующихкольцевых канавках 14 и 15. Фундамент 16 служит опорой ротору 1. Длина индуктора и высота ротора связаны между собой соотношением Н=К+О,С, 1 ьгде Н - высота ротора;6 - длина индуктора;Ч - ширина полюсного деления индуктора.Устройство работает следующим образом.При включений обмотки 11 в сетьтрехфазного тока в индукторе 2 возникает линейно-бегущее магнитное поле, индуктирующее ЭДС и токи в роторе 1. В результате взаимодействиялинейно-бегущего магнитного поляиндуктора 2 с токами в роторе 1 возникает сила тяги, приводящая в линейное движение индукторы 2 и ходоэовую тележку вдоль путевого полотна,В номинальном режиме работы, когдаиндукторы 2 расположены вдоль ротора 1 (это положение показано на чер-,теже), скорость движения номинальоная и угол поворота равен 0 . Обаиндуктора 2 работают согласно, т.е,в одну сторону, При повороте индуктора 2 вокруг оси 5 изменяется усилие тяги, развиваемое устройством,так как в этом случае изменяетсяугол поворота индуктора 2 относительно ротора 1, что приводит к изменению силы тяги и скорости движения.Например, для того, чтобы разгрузитьколесную пару 8 от действия веса уст- ф,ройства, необходимо индукторы 2 развернуть вертикальнотаким образом,чтобы магнитное поле в них было. направлено снизу вверх. Сила тяги вэтом случае превращается в подъемную силу. И, наоборот для того,чтобы прижать устройство к рельсам9, необходимо индукторы 2 развернуть на угол 90 вниз. Магнитноеполе при этом будет направлено сверху 55вниз. Это необходимо для того, цтобыпреодолевать наклоны. Кроме того,можно на ходу изменять скорость движения, так как. при повороте индукторов изменяется не только давление на рельсы, но и результирующаяскорость устройства.Наличие двух независимых индукторов способствует расширению диапазона регулирования скорости каждым индуктором в отдельности, а также вместе.Поскольку высота ротора большедлины индуктора, то продольные составляющие токов, индуктированные вроторе 1, будут удалены эа активную поверхность индуктора и не будут взаимодействовать с ним,При этом исключаются поперечные краевые эффекты, которые вызывают поперечные силы, ухудшающие характеристики устройства,Кроме того, выбранное соотношение способствует беспрепятственномувращению индукторов в обоймах 3 относительно ротора,Использование описанного устройства, например на внутришахтномтранспорте позволяет обеспечить полную механизацию и автоматизацию приуправлении поездами. Это особенно важно в шахтах, опасных по содержанию газа и пыли, так как регулирование происходит механическим путем, Экономическая эффективность отприменения устройства на внутришахтном транспорте достигается благодаря повышению надежности устройства, исключения дорогостоящей аппаратуры и экономии электроэнергиипо сравнению с известными аналогичными устройствами.формула изобретенияУстройство для транспортирования грузов, содержащее ходовую тележку с индукторами двустороннего линейного асинхронного двигателя, установленными с возможностью поворота в продольно-вертикальных плоскостях, и вертикально установленный на полотне дороги ротор линейного асинхронного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем обеспечения воэможности регулирования скорости механическим путем, каждый индуктор смонтирован на отдельной оси и связан с5индивидуальным приводом поворота, причем оси индукторов расположены по их центрам.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе94872 Э а 1. Свечарник.Д.В. Линейный электропривод. М нЭнергияф, 1979, с, 108- 1092. Авторское свидетельство СССР .11 552221, кл. В 601 Э/ОО, 1975 (прототип).Составитель Н. Шалаевтова Техред 3. Палий Редактор ректор СШекмар По писное филиал ППП "Патент", гужгород, ул, Проект Заказ 09 /19 Тираж 5 2 д ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5