Кулачковый механизм

(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 301280 (21) 3227708/25-28 51) М. Кл.з Р 16 Н 25/00 с присоединекием заявки МГосударственный комитет СССР ло дедам изобретений и открытий(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам.Известен поворотный механизм, содержащий вал, качающийся силовой цилиндр и рычаг, один конец которого связан с валом; а другой - шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 11.Наиболее близким к изобретению является кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, име.ющий сопряжейные между собой участки прямолинейного. и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом. Паз кулач а выполеи на подвижной каретке 2Н остатком известных устройств является невысокая точность характеристики вращения ведомого вала вследствие неравномерности его вращения и фиксации в граничных точках.Цель изобретения - увеличение точностных характеристик движения ведомого вала.Указанная цель достигается тем, что кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющийсопряженные между собой участки прямолинейного и криволинейного профиля,установленные в корпусе ведомыйвал, жестко связанный с ним однимконцом рычаг и палец с роликом,взаимодействующим с пазом, снабженустановленным на корпусе с возможностью качания относительно негосиловым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с возможностьюперемещения относительно него и шарнирно связанным со штоком ползуном,паз кулачка выполнен в корпусе, апалец жестко связан .с ползуном.На Фиг. 1 изображен кулачковыймеханизмобщий внд; на фиг. 2сечение А-А на фиг. 1,Кулачковый механизм содержит кор 20 пус 1, пазовый кулачок 2, имеющийсопряженные между собой участкипрямолинейного 3,4 и криволинейного5 профиля., установленные в корпусе 1ведомый вал 6, жестко связанный с25 ним одним концом рычаг 7 и палец 8с роликом 9, взаимодействующим спазом 10, установленный на корпусе1 с воэможностью качания относительно него силовой цилиндр 11 со што 30 ком 12, установленный на рычаге 7с воэможностью перемещения относительно него и шарнирно связанный соштоком 12 ползун 13. Паз 10 кулачка 2 выполнен в корпусе 1, а палец 8жестко связан с ползуном 13. Силовойцилиндр 11 связан с корпусом 1 посредством оси 14,Кулачковый механизм работает сле-дующим образом,В начальный момент движения штока 12 силового цилиндра 11 осуществляется перемещение полэуна 13 с.роликом 9 по рычагу 7 к центру. Приэтом ролик 9 движется по прямолинейному участку 4 паза 10, а ведомыйвал 6 остается неподвижным. Послетого как ролик 9 выходит на участоккриволинейного профиля 5 паза 10,обеспечивается вывод ведомого вала6 из состояния покоя и поворот,вследствие чего достигается требуемыйкрутящий момент. В конце цикла поворота ведомого вала 6 ролик 9 взаимодействует с участком прямолинейногопрофиля 3 паза 10, вследствие чегоосуществляется надежная жесткаяфиксация ведомого вала 6 в конечномположении. При обратном движенииштока 12 силового цилиндра 11 ведомый вал 6 возвращается в исходноеположение и фиксируется.Кулачковый поворотный механизмпозволяет за один ход силового цилиндра 11 получить поворот на 180и надежную жесткую Фиксацию ведомого вала 6, что необходимо при Функционировании приводов поворотных устройств кантователей.Формула изобретенияКулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения точностных характеристик движения ведомого вала, он снабжен установленным на корпусе с воэможностью качания относительно него силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с воэможностью перемещения относительно него и шарнирно гвяэанным со штоком ползуном, паэ кулачка выполнен в корпусе, а палец жестко связан с полэуном.Источники информации,Принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И.И. Механизмыв современной технике. М., "Наука",1971, т. 2, с, 384, фиг. 1400.2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., "Машиностроение", 1976,с. 474, рис. 7.89 (прототип).Составитель А. КузнецовТехредМ. Рейвес Корректор А. Дэятк Тираж 990 Под осударственного комитета ам изобретений и открыти Москва, Ж, Раушская н