Способ управления подачей при зубофрезеровании по методу обкатки

ОП ИС Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Зая присоед Гееуаерстееннмй кемнте СССР.52 (088. 8) публиковано 23.07.82. Бюллетень27 елам нзобретеннй публикования описания 28.07.8 н еткрмтий(72) Авторы изобретения аимович и(71) Заявите Вильнюсский станкостроительный завод им. 40-летия Октября(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ РИ ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИИ ПО МЕТОДУ ОБКАТКНа начени венно Из - ливаю венно Ъзпах 2-го и нимум импул фиг. 1 и 2 приняты сл я ,; тг; Ч - шири 1-го, 2-го и 3-го импул значения нагрузки реза щиеся в пределах скваж 1-го, 2-го и 3-го обор - максимумы нагрузо3-го импульсов, М 2 пцп, ы нагрузки в пределах ьсов. едующие обозна соответстьсов, 1 М, М; ния, устанавин соответстотов, Х 2 пак в пределах Мыо - ми 2-го и 3-го тени а сч Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке цилиндрических зубчатых колес назубофрезерных станках, работающих по методу обкатки,Известен способ управления режимамизубофрезерования, заключающийся в том,что в процессе управления изменяют ширину прямоугольных импульсов скоростиподачи 11.Однако этот способ не содержит в себерешения, позволяющего изменять действующую оборотную подачу на участке врезаниятаким образом, чтобы, затрачивая на врезание по возможности меньше времени, неперегружать выше допустимого уровня станок и фрезу, не снижать стойкость фрезы 5и получать при этом изделие заданного качества,Цель изобре я - повышение производительности з ет уменьшения временивреза ния.гоПоставленная цель достигается тем, чтоодин из фронтов проямоугольных импульсов совмещают с тактовой точкой, а другой фронт импульсов совмещают с моментами, когда нагрузка достигает заданных А. Лукашев, В. В. Гича И. Розманзначений, при этом угловое положение тактовой точки, совмещенной с задним фронтом импульсов, определяется моментом достижения заданной для первого импульса величины нагрузки резания, а угловое положение тактовой точки совмещенной с передним фронтом импульсов, определяется моментом касания фрезы и заготовки.На фиг. 1 изображен график изменения нагрузки резания в процессе врезания в зависимости от углового пути заготовки, когда угловое положение тактовой точки совмещено с задним фронтом импульсов; на фиг. 2 - то же, когда угловое положение тактовой точки совмещено с передним фронтом импульсов.=к+ 91,(1) Формула изобретения зДля пояснения способа, аналогом нагрузки зубофрезерования принят оборотный съем, т. е. объем впадины между зубьями, срезаемый за один оборот фрезы, При этом срезанный объем для импульсного управления подачей где К = - Ч О 1,5 2 -- ширина еди 2 Ь5 окничного ймпульса;фк- = . ф - суммарная ширинавсех импульсов, предшествующих текущему;ф; - текущее значение аргументаотносительно начала текущего импульса;5, - установившееся значение действующей оборотной подачи;Ю, - обобщенное установившеесязначение ширины импульса (может отсчитываться в единицах линейного пути стола или суппорта в направлении подачи, углового пути шпинделя изделия в оборотах фрезы или во времени);26 -длина участка врезания.В первом случае (фиг, 1) на участке врезания нагрузка изменяется следующим образом.Начиная с точки касания нагрузка возрастает по закону квадратной параболы, Если в точке ю 1 подачу выключить, то в этот момент установится и сохранится до конца первого оборота достигнутое значение нагрузки М 1. Если после завершения первого, отсчитанного начиная с момента касания, оборота заготовки подачу выключить, то нагрузка, в силу действия запаздывания с начала второго оборота, начинает падать Если далее, в момент, когда нагрузка упадет до уровня Иг, подачу включить, то нагрузка опять начнет возрастать, Остановить рост нагрузки может выключение подачи. Причем, если подачу выключить в момент, когда заготовка будет находиться в том же угловом положении, в котором она находилась в момент выключения подачи на предыдущем первом обороте, то нагрузка сразу же после выключения прекращает изменяться, принимая установившееся значение 1 Ч второго оборота. Более раннее выключение подачи на втором обороте вызовет некоторое падение нагрузки, которое будет продолжаться до тех пор, пока заготовка не повернется в указанное угловое положение, Более позднее выключение подачи вызовет резкое возрастание нагрузки.Падение или возрастание нагрузки после выключения подачи на втором обороте может в дальнейшем привести к возникновению 0 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 очень медленно затухающих низкочастот-,ных колебаний нагрузки.Поэтому для того, чтобы получить благоприятный переходный процесс, задниефронты всех импульсов скорости подачи (моменты выключения) по их угловому положению на заготовке необходимо совместить.Во втором случае (фиг, 2) на участкеврезания нагрузка изменяется следующимобразом.Начиная с точки касания нагрузка возрастает по закону квадратной параболы (1),Если в точке ч, подачу выключить, то вэтот момент установится и сохранится доконца первого оборота достигнутое значение нагрузки М, Если теперь в моментокончания первого оборота подачу включить, то нагрузка продолжит возрастание,но теперь в силу действия запаздывания позакону разности квадратов. Возрастать нагрузка будет до момента выключения подачи. Если ч с то после выключения домомента Ч, нагрузка будет падать, а затемустановится постоянной Мг и останется,такой до конца 2-го оборота и т. д. И еслиширину импульса далее из оборота в оборот снижать вплоть до окончания врезанияпо определенному закону, то можно добиться, чтобы максимумы в пределах импульсовплавно снижались до выхода на установившееся значение,1. Способ управления подачей при зубофрезеровании по методу обкатки, заключающийся в целенаправленном изменении длительности прямоугольных импульсов скорости подачи, подаваемых один раз за каждый оборот заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет уменьшения времени врезания, один из фронтов указанных импульсов совмещают с тактовой точкой, а другой фронт импульсов совмещают с моментами, когда нагрузка достигает заданных значений.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что угловое положение тактовой точки, совмещенной с задним фронтом импульсов, определяется моментом достижения заданной для первого импульса величины нагрузки резания.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что угловое положение тактовой точки, совмещенной с передним фронтом импульсов, определяется моментом касания фазы и заготовки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР позаявке2421141/25-08, кл. В 23 Р 5/22,23.11.76,944823 г тель Ф. Майоров . Бойкас Кор 53 Под го комитета СССРй и от крытий аушская наб., д. 4/ город, ул. Проектиа Редактор Т, Киселева Заказ 5217/1 б ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва Филиал ППП сПат