Координатное устройство

Союз СоцетскииСоциапмстмческиаРеспубпии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 944159(51)М. Кл. Н Ойй 7/18 авЕУДЕРСТКЫй КЕМИтЕт СССР аю делам зееретеиий и открытДата опубликования описания 17.07.82(5 Й) КООРДИНРТНОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к телевизи. онной технике и может использоваться в телевизионных системах определения координат наблюдаемых объектов.Известно: координатное устройство, содержащее передающую камеру, располо. женную на платформе с блоками стабилизации по Х и т, к выходу которого подключен вход анализатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам каналов координат по Х и т, каждый иэ которых состоит иэ координатного счетчика, выход которого подключен к входу регистра памяти к другому входу кото рого подключены последовательнэ соединенные блок управления, аналогоцифровой преобразователь и датчик угловых перемещений, причем второй выход блока управления соединен с установочным входом координатногосчетчика 11Однако известное координатное устройство имеет низкую точность. 2Цель изобретения - повышение точности путем устранения зависимости ошибки измерения координат от частоты остаточных колебаний платформы.Поставленная цель достигается тем, что в известном координатном устройстве в канале координат по т между выходом аналого-цифрового преобраэова теля и входом блока управления включен регистр памяти поправки, другой вход которого подключен к третьему выходу анализатора, а третий выход блока управления соединен с вторым входом координатного счетчика.На чертеже представлена структур" ная схема предложенного устройства.Координатное устройство содержитпередающую камеру 1, платформу 2, два блока 3 и ч стабилизации по Х и т соответственно, каждый из которых состоит из датчика.5 и 6 угловых перемещений, преобразователей 7 и 8 и исполнительных блоков 9 и 10, анализатор 11, канал 12 коор35 3 9 чч 1динат по Х, состоящий из координатного счетчика 13, регистра 1 ч памяти, блока 15 управления, аналого-цифрового преобразователя 16, датчика17 угловых перемещений, канала 18координат по У, состоящего из координатного счетчика 19, регистра 20памяти, блока 21 управления, регистра22 памяти поправки, аналого-цифровогопреобразователя 23, датчика 2 ч угловых перемещений.Устройство работает следующим образом.Передающая камера 1 установленана платформе 2, положение которойстабилизируется по координатам Х и У исполнительными блоками 9 и 10 соответственно, которые управляются через преобразователь 7 и 8 сигналамиот датчиков 5 и 6 угловых перемещений. Выходной сигнал передающей камеры 1 обрабатывается анализатором 11,с первого и второго выходов которого на координатные счетчики 13 и 19соответственно поступают группы импульсов. Количество импульсов в груп-. пе пропорционально мгновенным значениям координаты Х объекта и координаты У обьекта, В конце интервала прямого хода. развертки коды координат переносятся в соответствующие регистры 1 ч и 20 памяти, после чего координатные счетчики при отсутствии смещения оптической оси передающей камеры устанавливаются в нуль соответствующими синхрониэирующими импульсами, поступающими на их установочные входы от блоков 15 или 21 управления соответственно.При смещении оптической оси пере 4 О дающей камеры 1 вследствие наклона платформы 2, выходной сигнал соответствующего датчика угловых перемещений 17 1,2 ), преобразований в код поправки соответствующим аналогоцифровым преобразователем 16 или 23,45 поступает в канале 12 - на вход блока 15 управления, в канале 18 - на вход регистра 22 памяти поправки, В каждом интервале обратного хода по строке в координатный счетчик 13 записывается код поправки, устанавливающий его в состояние, отличающееся от нулевого в сторону прямого или обратного счета в зависимости от знака кода поправки) и корректирующий координату Х объекта в поле зре. ния передающей камеры с учетом отклонения ее оптической оси. Коор 594динатный счетчик 19 в интервале обратного хода по кадру устанавливается в нуль, В момент фиксации анализатором 11 видеосигнала от объекта, импульс управления с третьего выхода анализатора разрешает перенос в регистр 22 памяти поправки мгновенного значения кода поправки по координате 1, Код поправки хранится до окончания прямого хода кадровой развертки. В начале обратного хода кадровой развертки код поправки через блок 21 управления подается на вход "второе слагаемое" координатного счетчика 19, суммируется с учетом . знака с записанной в счетчике координатой У. наблюдаемого объекта и после окончания переходных процессов переносится в регистр 20 памяти при поступлении на вход разрешения записи импульса управления от блока 21 управления. Таким образом, выборкамгновенного значения кода поправки в момент фиксации от объекта ( а не в интервале обратного хода развертки, как в известном устройстве позволяет устранить зависимость ошибки формирования кода поправки от частоты остаточных колебаний платформы в случаях, когда зта часть близка к частоте смены кадров телевизионной системы, или превышает ее что в реальных условиях при типичных для диссекторного канала значения частоты смены кадров порядка 0,2-0,5 Гц встречается часто), при введении кода поправки в интервале хода ошибка формирования кода поправки достигает амплитуды колебаний платформы, если период кадровой частоты кратен нечетному числу периодов колебаний платформы.формула изобретенияКоординатное устройство, содержащее передающую камеру, расположенную на платформе с блоками стабилизации по Х и У, к выходу которой подключен вход .анализатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам каналов координат по Х икаждый из которых состоит из коор-. динатного счетчика, выход которого подключен к входу регистра памяти, к другому входу которого подключены последовательно соединенные блок управления, аналого-цифровой преобразователь и датчик угловых перемещений,5 911 причем второй выход блока управления соединен с установочным входом координатного счетчика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем устранения зависимос" ти ошибки измерения координат от частоты остаточных колебаний платформы, в канале координат по У между выходом аналого-цифрового преобразователя и входом блока управления включен ре о 59 6гистр памяти поправки, другой входкоторого подключен к третьему выходуанализатора, а третий выход блокауправления соединен с вторым входомкоординатного счетчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР11 638218, кл. Н 01 М 7/18, 1975Петроваелевич Коодек Дз еда о Составителор Н, Воловик Техред Ж.К 159/78 Тираж 688 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 113035 Москва ЖРаушская наб филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул