Устройство для шаговых перемещений плоских изделий

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 8 У Соеэ СоветсимкСоцмалмстмчесимкРеспублик и 1939349Г(23) Приоритет В 65 С 25/00 В 65 0 43/СО 3 Ье 1 дэретваеай кфмктет СССР вв делам кзебретенкя я аткрытяк(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАГОВЦХ ПЕРЕИЕЩЕНИЙ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к устройствам управления шаговыми перемещениями плоских иэделий, в частности в полупроводниковой промышленности при проведении заключительных операций производства интегральных схем (а автоматах вырубки, укладки, маркировки, сортировки).Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее раму, направляющие, каретку, ходовой винт, привод. На каретке закреплена линейкаэадатчик шага, а на Раме установлен бесконтактный электрический датчик 1.НедостатКом такого устройства являются низкая производительность из"за больших потерь времени на хо" лостой ход, а также значительные динамические нагрузки, возникающие при циклическом включении привода.. Известно также устройство для щаговых перемещений плоских изделий, содержащее держатель кассет, ходовой 2винт, электропривод, датчик позиционирования, линейку-задатчик шага иблок управления 23.Основным недостатком известногоустройства является низкая производительность из-за наличия холостогохода и, соответственно, из-за потерьвремени на его осуществление.Цель изобретения - повышение производительности .за счет исключения 1 о времени холостого хода.Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено коммутирую-.щим блоком, один вход которого соединен с датчиком позиционирования,два других с выходами блока управления, а выходы коммутирующего блокасоединены с блоком управления,На чертеже представлена принципиальная схема устройства. юУстройство состоит из следующихосновных элементов: держателя 1 кассет, ходового винта 2, электропривода 3, блока Н управления. На держа 3 93934теле 1 жестко закреплена линейказадатчик 5 шага со щелевидными отверстиями, а считывание шага осуществляется при помощи бесконтактногоэлектрического датчика б позициониро-,5.вания, в цепь управления приводомвключен коммутирующий блок 7, выполненный на триггерах 8 и 9 с двумяустойчивыми состояниями. Роль триггеров 8 и 9 с двумя устойчивыми состоя- щониями могут выполнять, например,триггеры.Работа устройства происходит следующим образом,Блок 4 управления включает электропривод 3 ходовой винт 2 поворачивается и перемещает держатель 1, Вмомент совмещения отверстия линейки-.задатчика 5 с датчика 6 позиционирования последний подает сигнал на остановку привода 3. После определенной паузы вновь включается привод 3и держатель 1 совершает очереднойшаг. При достижении держателем 1крайнего нижнего положения с датчика .6 позиционирования поступает сиг"нал на коммутацию обратного хода двигателя 3 в блок 4 управления и одновременно на вход коммутирующего блока 7. Триггеры 8 и 9 коммутирующегоблока 7 под действием сигнала датчика нижнего положения устанавливаютсятак, чтобы триггер 8 коммутирующегоблока 7 останавливал электропривод3 в нижнем положении, а сигнал с35триггера 9 подается в блок 4 уп 1 авления для коммутации обратного ходаи сигнализации о необходимости замены кассеты (не показана). 40После определенной паузы, в тече- ние которой производится замена кас" сеты с изделиями (не показаны) в держателе 1, поступает сигнал из блока 4 управления и триггер 8 коммутирую 45 щего блока 7 перебрасывается в состояние,при котором запускается элект- роприВод 3 перемещая держатель 1 вверх. В момент совмещения отверстия линейки-.задатчика 5 с датчиком 6 по 50 зиционирования он подает сигнал, который, поступая на вход коммутирующего блока 7, перебрасывает триггер 8 в состояние, при котором происходит остановка электропривода 3.Послеч - 55 определеннои паузы, в течение которои происходит выгрузка изделий из кассе.ты, из блока управления поступает сиг. нал, который дает разрешение на включение электропривода 3 коммутирующим блоком 7, Таким образом, происходит шаговое перемещение держателя 1 (с кассетой) до верхнего исходного положения. В верхнем положении датчик 5 сбрасывает триггеры 8 и 9 коммутирующего блока 7 в исходное положение, при котором триггер 8 не препятствует прохождению с блока Ч управления сигнала, дающего команду электроприводу 3, на осуществление шагового перемещения держателя 1 вниз, а триггер 9 разрешает прохождение сигнала с блока 4 управления на реверс электропривода 3 для перемещения держателя 1 вниз. После определенной паузы, в течение которой производится смена кассеты, держатель начинает шаговое движение вниз. Цикл работы устройства повторяется, и управление движением электропривода осуществляется только от блока 4 управления..Использование устройства позволяет повысить производительность оборудования (почти в 2 раза), а также уменьшить число единиц оборудования примерно на 40, что позволяет уменьшить. затраты на оборудование (изготовление, обслуживание, ремонт).формула изобретенияУстройство для шаговых перемещений плоских изделий, содержащее держатель кассет, ходовой винт, электропривод, датчик позиционирования,линейку-задатчик шага и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производительности за счет исключения временихолостого хода, оно снабжено коммутирующим блоком, один вход которогосоединен с датчиком позиционирования, два других с выходами блокауправления, а выходы коммутирующегоблока соединены с блоком управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИф 611824, кл. В 65 О 25/00, 19772. Авторское свидетельство СССРН 8240,кл. В 65 С 43/00, 1979 (прототип).939349 Составитель Е. Елизаровпп Техред С. Мигунова Корректор Р.Гриценко дак ПодписноеСССР 45 д. 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,/30 Тираж 977 НИИПИ Государственн по делам изобретен 13035, Москва, Жго комите й и откры Раушская