Регулятор скорости вращения

) Заявител вский политехнический инсти 54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к автомати - ческому регулированию скорости двигателей внутреннего сгорания и может быть использовано для регулирования скоростей дизельных установок.Известны регуляторы скорости вращения с серводвигателем дифференциального типа, в которых одна из полостей серводвигателя постоянЦо связана с напорной магистралью, а вторая по лость связана с управляющим золотником центробежного измерителя скорости 1.1.Недостатком таких регуляторов является то, что один и тот же регулятор не может быть использован на дизельлях разного класса, так как дизели различного класса имеют топливную аппаратуру с сильно отличающимися перестановочными усилиями.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является регулятор скорости вращения, содержаший дйтчИк скорости, гицравлически соединенный с маслонасосом и дифференциальным серводвигателем, и ограничительный клапан в на.напорной магистрали гидросистемы 2 1.Недостатком известной конструкцииявляется то, что перестановочное усилие, развиваемое серводвигателем, измен няется ступенчато и в случае большихвеличин сухого трения в рычажных передачах и топливном насосе может привести к ухудшению качества и ненадежностирегулирования.1 ОЦель изобретения - повышение надежности регулятора.Поставленная цель достигается тем,что в регулятор скорости вращения введен редукционный клапан и диффзренциальный клапан с четырьмя полостями, перваяи вторая из которых соединены соответственно с первой и второй полостями дифференциального серводвигателя, третьяполость через две отсечные кромки соединена.со сливом и с четвертой полостьюдифференциального клапана, соединеннойчерез редукционный клапан с маслонасосом.3 9344На чертеже представлена кинематичес"кая схема регулятора скорости.Регулятор скорости состоит из центробежного датчика 1 скорости, гидравлически связанного с механизмом 2 обратной связи, маслонасосом 3, ограничительным клапаном 4, серводвигателем 5 дифференциального типа, редукционным клапаном 6 и дифференциальным клапаном 7.,Дифференциальный клапан 7 имеет две 1 Оотсечных кромки 8 и 9 и четыре рабочихполости 10-13, Первая полость 10 ивторая полость 11 дифференциального клапана 7 гидравлически соединяются спервой и второй полостями серводвигателя 5, а отношение рабочих площадей клапана в этих полостях пропорционально отношению соответствующих площадей поршня серводвигателя.Обычно ато соотношение равняется 0,5.Напорная магистраль 14 регулятора скорости через редукционный клапан 6 соединена с четвертой полостью 1 2 дифференциального клапана, а четвертая полость12 соединена с третьей полостью 13дифференциального клапана, Соотношениерабочих площадей в полостях 12 и 13выбирается из условия обеспечения симметричной работы устройства и равняется 0,5,эоУстройство работает следующим обрвзом,При отсутствии нагрузки на шток поршня серводвигателя все масло от мвсдонасоса, 3 поступает в нвгнетательную магистраль и далее через редукционный клапан 6, полости 12 и 13 дифференциаль..ного клапана идет на слив. Давление врегуляторе скорости определяется регулировкой редукционного клапана 6,4 оВ случае появления нагрузки на штоке поршня серводвигатедя 5 в управляемой полости серводвигателя происходитсоответствующее изменение давления масда. Это изменение давления передается45в полость 11 и вызывает перемещениедифференциального клапана 7 из равновесного положения. Смещение клапана 7из равновесного положения приводит куменьшению сечения сливного каналау отсечной кромки 8 и 9 и к повышениюдавления как в полостях 12 и 13, твки в нагнетательной магистрали регулято 80 4ра, Повышение давления в полости 12, либо 12 и 13, в зависимости от направления перемещения, вызывает появление усилия, стремящегося вернуть клапан в исходное положение, Таким образом, клапан перемещается в положение, которому соответствует новое повышенное давление в нагнетательной магистрали регулятора, а само положение клапана зависит от нагрузки, приложенной к штоку серводвигателя. Повышение давления способствует росту перестановочного усилия.Основным преимуществом данного регулятора скорости является возможность получения больших перестановочных уси-)лий при низком значении .номинального давления масла. Пропорциональное изменение давления масла в зависимости от перестановочных усилий снижает чувствительность регулятора к нагрузке на штоке серводвигателя и, следовательно, улучшает качество регулирования и значительно повышает надежность регулирования. формула изобретения Регулятор скорости вращения, содержащий датчик скорости, гидрввлическисоединенный с маслонасосом и дифференциальным серводвигателем, и ограничительный кл апан в напорной магистралигидросистемы, от.личв ющи йс ятем, что с целью повышения надежностирегулятора, в него введен редукционныйклапан и дифференциальный клапан с четырьмя полостями, первая и вторая из которых соединены соответственно с первой и второй полостями дифференциального серводвигателя, третья полость черездве отсечные кромки соединена со сливоми с четвертой подостью дифференциального клапана, соединенной через редукцион-ный клапан с масдонасосом,Источники информации,принятые во внимание при .экспертизе. 1. Крутов В. И. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания, М., Машиностроение",1979, с. 249-251.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2679064, кл. 005 1) 13/30,1978 (прототип).934450 Состащтель В. Скибенкодактор Л. Горбунова Техред 3.Фанта Корректор ешет Заказ 3 4 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек 35/44 Тираж 914 ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр 113035, Москва, Х(-35, Рауш Подписноеета СССРтийая наб д, 4/5