Самоходный внутренний центратор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совеккик Соцкалистическик Реслублнк(22) Заявлено 20,1080 (21) 2995181/25-27 011 М Кс присоединением заявки М 9 В 23 К 37/04. В 23 К 31/Об Государственный комитет СССР по лелам изобретений и открытий( 54 ) САМОХОДНЫЙ ВНУТРЕ ННИИ ЦЕНТРАТОР Изобретение относится к сварочному оборудованию, в частности к самоходным внутренним центраторам, и может быть .применено в строительстве и прокладке трубопроводов.Известен самоходный внутренний центратор, содержащий центрирующий механизм и механизм самопередвижения, который включает пневмоаккумулятор, компрессорную станцию, пневмоцилиндры, прижимающие ведущие колеса к внутренней поверхности трубы для лучшего сцепления и привод ведущих колес 13.15Нецостатки известной конструкции сложность монтажа, наладки и обслуживания, взаимодействующих между собой, механической электро-и пневмосистемы. Кроме того, разборное сочле" 20 нение междусобой узлов и систем центрирующего механизма и механизма передвижения увеличивает общий вес центратора и усложняет манипулирование им при погрузочно-разгрузочных работах,прй запасовке центратора в трубу или при отказе механизма само- передвижения внутри трубы. Поскольку в реальных условиях внутренняя поверхность труб может быть сухой или влажной, покрытой наледью или грязью,силу сцепления ведущих колес с поверхностью трубы необходимо регулировать в зависимости ат условий движения при сухой и чистой внутреннейповерхности трубы излишняя сила сцепления приводит к ускоренному износукак ведущих колес так и всего привода, а при загрязнении и увлажнениитрубы возможна пробуксовка ведущихколес иэ-за недостаточной силы сцепления),Наиболее близким к изобретении по технической сущности является самоходный внутренний центратор, содержащий центрирующую часть и корпус, связанный посредством пальца с механизмом передвижения, выполненным в виде рамы с ведущими и ведомыми колесами и электроприводом 23 Недостатки известного самоходногоцентратора - отсутствие регулировкисилы сцепления колес с внутреннейповерхностью трубы, а следовательно,и тяги,а также невозможность применить известный механизм передвижения с внутритрубными перемещаемымиустройствами других типоразмеровдля других диаметров труб, 929381Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение номенклатуры собираемых труб.Цель достигается тем, что в самоходном внутреннем центраторе для сборки трубопроводов, содержащем центрирующую часть и корпус, связанный посредством ,альца с механизмом передвижения центратора, выполненным в виде рамы с ведущим и ведомыми колесами и электроприводом, рама ме" ханизма передвижения выполнена в виде установленного с возможностью поворота на корпусе трехплечего рыча"га, два плеча которого симметричны относительно третьего, при этом на двух симметричных плечах закрепленыведомые колеса с возможностью перемещения перпендикулярно оси симметрии рычага, а на третьем плече закреплено ведущее колесо.На фиг. 1 показан самоходный внут.ренний центратор, в нерабочем положении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении.Самоходный внутренний центратор состоит из корпуса 1,центрирующей части 2, рамы 3, выполненной в виде трехплечего рычага, на симметричных плечах которого установлены ведомые колеса 4, закрепленные на цапфах в кронштейнах-ползунах 5 с возможностью перемещения перпендикулярно осисимметрии рычага при помощи грузовых регулировочных винтов 6, взаимодействующих с резьбовой нарезкой ползунов 5.На третьем плече рамы 3 установлено сдвоенное ведущее колесо 7,являющееся одновременно и опорой для нее, а также привод 8 ведущего колеса 7. Для сцепки механизма передвижения с центрирующей частью 2, рама 3, с неподвижно закрепленным на ней пальцем 9 установлен с зазором между направляющими 10, жестко связанными с корпусом 1 центратора, а палец 9 расположен в открытом кверху пазу 11 внаправляющих 10 с возможностью вращения и вертикального перемещения относительно них.Центратор работает следующим образом.При включении двигателя привода 8,ведущие колеса 7, катясь по внутренней поверхности трубы,поворачивают раму 3 и распирают ее в трубе с заданным усилием; при этом одно из ведомых колес 4 входит в контакт с внутренней поверхностью трубы; сила сцепления с которой сдвоенного ведущего колеса 7 от этого резко возрастает. После достижения оптимальной силы тяги начинается совместное движение рамы 3 и корпуса 1 центратора, сцепленных при помощи пальца 9, взаимодействующего с направляющими 10 Для остановки необходимо затормозить двигатель привода 8, после чего, бла 60 65 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Новое оборудование. "Нефть,гаэ и нефтехимия", Р 5, 1979, с. 64. 2. Патент США Р 3197195,кл.269-34,1965,Епрототип) .годаря силе инерции механизма передвижения и центратора, рама 3 повернется в обратную сторону, создаваятормозное распорное усилие, воспринимаемое в этом случае заторможеннымколесом 7, но в паре уже с другимколесом 4, Для движения в обратнуюсторону достаточно реверсироватьдвигатель привода 8,при этом рама 3будет находиться в положении, какпри остановке. Усилие тяги регулиру.ется путем изменения угла распораРамы 3 в трубе, что достигается смещением колес 4 относительно друг друга при помощи винтов 6. Таким же способом можно регулировать и длину рас 1 порной части рамы 3, оставляя без изменения ее минимальный габарит, в зависимости от типоразмера труб и перемещаемого центратора, но колеса 4 приэтом, сдвигают друг относительно дру 20 га на большее расстояние, чем при регулировании тяги. Для разъединенияцентратора и механизма передвижениядостаточно поднять вне трубы раму 3из направляющих 10 любым грузоподъемным механизмом.ЕЕали ие регулировки в широкихпределах силы тяги в зависимости от .условий движения, а также размера механизма передвижения в зависимости оттипоразмера труб, плавное увеличениенагрузки на ведущее колесо в началедвижения (что позволяет разогнатьсядвигателю привода без пробуксовкиведущего колеса), легкость разъединения механизма передвиженйя с центратором(что уменьшает общий вес самоходного центратора) простота конструкции - все это выгодно отличаетпредлагаемое устройство от известных.Формула изобретения40 Самоходный внутренний центратордля сборки трубопроводов, содержащий центрирующую часть и корпус,связанный при помощи пальца с механизмом передвижения, выполненным в4 виде рамы с ведущим и ведомым колесами и электроприводом, о т л ич а ю щ и й с я тем,что, с цельюповышения надежности работы и расширения номенклатуры собираемыхо труб, рама механизма передвижениявыполнена в виде установленногос возможностью поворота на корпусетрехплечего рычага, два плеча которого симметричны относительнотретьего, при этом на двух симметричных плечах закреплены ведомые колеса с возможностью перемещения перпендикулярно оси симметрии рычага,а на третьем плече закреплено ведущее колесо,иал ППП "Патент", г,ужгород,ул.Проектная,85/18 Тирал 1151 ВНИИПИ Государственного но делам изобретений 113035,Москва,Ж,Раушс