Вентильный электродвигатель

2) Авторы изобретени А. Лифанов А.В, Тиманов, В,Д. Константин елябинский политехнический и ститут комсомола(71) Заявите 5 Й) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение Относится к электротехнике, в частности к электрическим машинам постоянного тока с бесконтактным электронным коллекторомвентильным электррдвигателем,По основному авт. св. У 62102известен вентильнцй электродвигатель, содержащий ротор, статор, сразомкнутой обмоткой, секции которойсоединены с зажимами для подключения к источнику питания через ключиинвертора, датчик положения роторас чувствительными элементами, выпрямитель фазнцх ЭДС, выполненныйв виде группы диодов, один зажимкаждого иэ которых соединен с общейточкой одной иэ секций и ключа, авторые зажимы объединены и соединенц с одним из входов цепи отрицательной обратной связи, выход которой соединен с управляющими входамиключей, источник опорного. напряжения, а также вторую группу диодов,.каждый иэ которых своими зажимами подключен к одному зажиму диодавыпрямителя фаэных ЭДС обратнойполярности и соединен с общей точ-кой секции и ключа, вторые зажимыдиодов объединены, а цепь отрица- Фтельнои обратной связи выполненав виде последовательно соединенныхсумматора,.,интегрирующего звена,компаратора и двухвходовых схем совпадения, причем общие точки каждойиз групп диодов подключены к одному из входов компаратора, выходкомпаратора соединен с входом одной из схем совпадения, второй входкаждсй из схем совпадения соединенс чувствительным элементом датчика, а выход - с управляющим входомодного иэ ключей инвертора Ц .Недостатком вентильных электродвигателей является относительнонизкая надежность, вызванная неточным воспроизведением тока секциина модели, которой, по сути, является интегрирующее звено. Это прводит к снижению точности ограничения тока двигателя.Цель изобретения - повышение надежности эа счет повышения точности ограничения потребляемого тока. зПоставленная цель достигаетсятем, что в схему управления двигателем введены дифференцирующие цепи,логический элемент ИЛИ, а,параллельно конденсатору в цепи обратной 1 Есвязи интегрирующего звена подключены резистор и управляемый разрядныйключ, входц дифференцирующих цепейсоединены с выходами чувствительныхэлементов, а вцходы этих цепей - с 15выходами логического элемента ИЛИ,выход которой соединен с управляющимэлектродом разрядного клоча,В предлагаемом устройстве информацию о токе получают не с помощью дат- рочиков тока, а путем моделирования переходного процесса изменения тока вобмотках в реальном масштабе времени.На.чертеже представлена электрическая схема электродвигателя с токоограничением.Схема содержит трехфазный двигательс обмотками А, В и С, дее разнополярные группы диодов 1 и 2, суммирующееинерционное звено 3, компаратор 1,схемы -7 совпадения (И), ключи 8- 10инвертора, датчик 11 положения с чувствительными элементами 12 а, 13 в,11 с, дифференцирующие цепи 15-17, схему ИЛИ 18, разрядный ключ 19, конден 35сатор 20.Двигатель работает следующиМ образом.Через группу диодов 1 на сумматор инерционного звена 3 подаетсяаоЗДС вращения неработающих Фаз, а через группу диодов 2 " направление наобмотке, Разность этих величин преобразуется инерционным звеном в напряжение которое меняется в переход45ном процессе аналогично напряжениюв обмотке.При достижении напряжения на выходе инерционного звена 3 величинынапряжения уставки МОя компаратора4 на его выходе появляется логичес- фокий ноль, который закрывает работающую схему И (5-7) и соответственноклоч 8-10) инвертора.При этом на сумматор будет поданалишь ЗДС вращения, которая будет оп- Иределять ток затухания как в обмотке,так и в модели, Параметром,опредепяющим зону изменения тока обмотки,является. напряжение гистереэиса компаратора, которое можно изменять со.противлением обратной связи компаратора. При достижении напряжениеминерционного звена нижней границысрабатывания компаратора на его выходе появляется логическая единица исрабатывает логический элемент И,на втором входе которой присутствуетсигнал с чувствительных элементов12-1 М с датчика 11 положения ротора,затеи включается соответствующий ключинвертора. Далее процесс повторяется, В момент окончания межкоммутационного интервала задний фронт сигнала с работающего чувствительногоэлемента продифференцируется однойиэ дифференцирующей цепью 15-17 ичерез логический элемент ИЛИ 18 науправляющий электрод разрядного ключа поступает отпирающий импульс.При этом происходит быстрый разрядконденсатора 20. Этот. разряд необходим для того, чтобы выставить нулевые начальные условия на выходеинерционного звена,: так как следующая обмотка имеет также нулевоеначальное значение тока. Работа дви"гателя на следующем интервале будетпроисходить аналогично описаннойвыше,Таким образом, схема двигателяпозволяет осуществить токоограниченные в вентильном двигателе без наличия датчиков тока, что увеличиваетего надежность и повышает его КПДэа счет исключения датчиков тока.Формула изобретенияВентильный электродвигатель поавт. св. и". 762102, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности за счет повышенияточности ограничения потребляемоготока, в схему управления двигателемвведены дифференцирующие цепи, логический элемент ИЛИ, а параллельноконденсатору в цепи обратной связиинтегрирующего звена подключенырезистор и управляемый разрядныйключ, входы дифференцирующих цепейсоединены с выходами чувствительныхэлементов, а выходы этих цепейс входами логического элемента ИЛИ,выход которого соединен с управляющимэлектродом разрядного ключа.Источники информации,принятые во внимание при Экспертизе1. Авторское свидетельство СССРи 762102, кл, Н 02 К 29/02, 1979.