Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя (его варианты)

Союз СоввтскмкСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 924802(51)М. Кл. Н 02 К 41/02 тооударстюиыЯ комитет СССР оо деиам нзебретевнЯ к открыткЯ(53) УДК 621 З 1 З ,33 (088 8) фщеВп,Н. В. Богаенко, В. И. Григоренко, В. С. ПопковН. А. 1 уйпт- - ,.,(72) Авторы изобретения ЖОсобое конструкторское бюро линейных элек вигавелей(54) УСТРОЙСТВО ФИКСАЦИИ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ)Изобретение относится к линейнымэлектродвигателям, предназначенным дляработы в приводах с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа,например, привод запоминающих и записывающих устройств, лентопротяжных ме- фханизмов,Известно устройство фиксации крайних положений линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, содержащее фиксирующий элемент;связанный с индуктором и фиксирующийэлемент, взаимодействующий с вторичным элементом.фиксирующий элемент, связанный сипдуктором выполнен в виде соединентйной с рабочим органом обоймы со сквозными окнами и фиксирующими отверстиями, в которые входят подпружиненныефиксаторы, установленные на индукторе,а фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом, включаетустановленное в створе одного из оконобоймы и соединенное с вторичным элементом, коромысло, на котором параллельно продольной оси двигателя укреплены толкатели с кулачками, входящие в другие окна обоймы и взаимодействующие с подпружиненными фиксаторами, причем между коромыслом и обоймой установлены пружины 1 .В связи с тем, что устройство рассчитано .только на определенную длину перемещения вторичного элемента, определенный типоразмер линейного двигателя и не обеспечивает фиксацию вторичного элемента при различной его длине, то оно обладает низким уровнем унифи кации и функциональных возможностей.Известно также устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, имеющий индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействуюший с вторичным элементом электродвигателя, выполненный в виде подпружиненного элемеи. 3 92та, снабженного пальцем и установленногов направляющей, и фиксирующий элемент,связанный с индуктором и содержащийвыступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается Ч -образноеплечо установленного на основании двухплечего рычага, второе плечо которогосодержит вилку, взаимодействующую спальцем подпружиненного элемента 123,Недостатком такого устройства является низкий уровень унификации функциональных возможностей устройства,так как оно может обеспечить надежнуюфиксацию вторичных элементов, выполненных в виде перфорированной лентыили полностью, или частично в виде переплетенной ленты, или сетки из металла хорошей проводимости,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройствафиксации вторичного элемента линейногоэлектродвигателя.Поставленная цель достигается тем,что подпружиненный элемент выполненв виде втулки, охватывающей упомянутую направляющую, на конце которойимеется выступ, и снабженной двумяшарнирно закрепленными тягами, наконце которыхжестко закреплены ролики, имеющие оси, на основании по обестороны от вторичного элемента установлены две параллельные стенки, вкоторых выполнены наклонные пазы,причем в наклонных пазах установленыоси упомянутых роликов.С целью расширения функциональныхвозможностей, ждпружнненный элементвыполнен в виде втулки, охватывающийупомянутую направляющую, на конце ко-:торой имеется выступ и снабженнойдвумя шарнирно закрепленными тягами,на конце которых жестко закрепленыролики, на основании по обе стороныразмещены две параллельные стенки, накоторых установлены невстречу однадругой наклонные планки. На фиг. 1 схематично изображено усаройство фиксации вторичного элементалинейного электродвигателя совместнос приводным механизмом, общий вид;на фиг. 2 - то Же, второй вариант; нафиг. 3 а, б и в - варианты вйполненийпрофилей роликов,Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган 1,содержит фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом (он же 4802 4рабочий орган 1) и фиксирующий элемент,связанный с индуктором 2 .фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом 1, выполнен в виде подпружиненной втулки 3,снабженной пальцем 4 и установленнойна штоке 5 с пружиной 29 с ограничителем 6. Втулка 3 при помощи тяг 7,укрепленных в проушинах 8 втулки 3 и р связана с роликами 9. Ролики 9 смонтированы в обойме 10. Обойма, взаимодействующая с рабочим органом 1, может быть выполнена в виде перпендикулярных основанию 11 двух взаимопарал 1 з лельных стенок 12, каждая из которыхсодержит два наклонных паза 13 (фиг. 1для одного:варианта устройства фиксации)или ограниченных сверху двумя наклонными стенками 14 (фнг. 2 для другого рф варианта устройства фиксации). При этомкак ограничительные стенки 14 (фиг. 2)так и пазы 13 (фиг, 1) наклонены ккраям обоймы 10.При выполнении обоймы 10 по перво му варианту ролики 9 при помощи осей15 устанавливаются в пазы 13, причемролики 9, оси 15 и тяги 7 жестко взаимосвязаны.Ролик 9 может быть выполнен различ,ной конфигурации в зависимости от профиля используемого.вторичнбго элемента 1(фиг. За) или под цилиндрический (фиг. Зб)или под трехгранный фиг. Зв и т.д.При использовании вторичных элементов1 одного и того же профиля, но, например,разной толщины или диаметра и т.д. целесообразно ролик 9 выполнять таким образом, чтобы его диаметр был большенаименьшего расстояния между основанием 11 и наклонным пазом 13 (дляпервого варианта), или наклонной стенкой 14 (для второго варианта) ио меньше разности наибольшего и наименьшего 43расстояния между указанными элементамиеТак как обойма 10 служит элементомфиксаций вторичного элемента 1, топоверхность ее основания 11 покрытафрикционным материалом 16.фиксирующий элемент, связанный сащуктором 2, содержит выступ 17, укрепленный на корпусе индуктора 2. В вьк;туп17 упирается Ч -образное плечо 18 двуплечего рычага 19, укрепленного наоси 20 кронштейна 21. Второе плечо 22двухплече 1 о рычага 19 содержит вилку23, взаимодействукяцую с пальцем 4втулки 3.924802 5Индуктор 2 смонтирован на подпружиненном механизме нулевой установки,который выполнен в виде жестко укрепленного основания 24, на котором установлен стержень 25 с упорами 26. Концы стержня 25 смонтированы в подшипниках скольжения 27, установленныхна корпусе индуктора 2,Кроме того, стержень 25 содержитпружины 28, расположенные между под Овинниками скольжения 27 и основанием 24.Устройство работает следующим образом.При снятом питании с индуктора 2, цпоследний находится в среднем положении относительно подпружиненного механизма нулевой установки (фиг. 1) выступ17 расположен на стыкесчастей Ч -образного плеча 18 двуплечего рычага 19. роВтулка 3 с пальцем 4 находится в крайнем нижнем положении, а так как ролики9 связаны тягами 7 с проушинами 8втулки 3, то они также находятся в обойме 10 в крайних положениях, фиксируя 25тем самым вторичный элемент. 1.Вывести вторичный элемент 1 из за-фиксированного положения можно толькоподав питание на индуктор 2, так какпри возникновении механических или ЗОдругих возмущающих усилий на рабочийорган (вторичный элемент 1) оси 15роликов 19, установленные в пазах 13,упрутся в тело стенок 12 (первый вариант устройства фиксации) или ролики9 упрутся в тело наклонных стенок 14(второй вариант устройства фиксации),тем самым препятствуя его перемещению.При подаче питания на индуктор 2последний начнет перемещаться, например ослева направо, однако вторичный элемент 1 останется неподвижным до техпор, пока индуктор 2 не сместится настержне 25 в крайнее правое положение,сжав при этом левую пружину 28, аролики 9 не перестанут взаимодействовать одновременно с вторичным элементом 1 и обоймой 10.В процессе перемещения индуктора 2выступ 17 скользит по поверхностиправой части М -образного плеча 18,проворачивая при этом Ч -образное плечо, а соотвественно и двуплечий рычаг19 относительно оси 20 по ходу часо-вой стрелки. Вилка 23 плеча воздейству 55ет на палец 4 втулки 3, которая при .этом перемещается вверх, сжимая пружину 29, тем самым расфиксируя вторичный элемент 1. 6В момент окончания взаимодействия роликов 9 одновременно с обоймой 10 и вторичным элементом 1, последний под действием силы тяги начнет перемещаться в направлении, противоположном направлению перемещения индуктора 2 (справа налево).При обесточивании нндуктора 2, последний под действием левой пружины 28 подпружиненного механизма нулевой установки перемещается справа налево (в среднее положейие), выступ 17 при этом освобождает Ч -образное плечо 18 двуплечего рычага 19, который в свою очередь освобождает пружину 29 втулки, 3. Втулка 3 под действием последней перемещается вниз, проворачивая при этом против хода часовой стрелки двуплечий рычаг 19. При достижении втулкой 3 нижнего крайнего положения тяги 7 подают ролики 9 в крайнее положение в обойме 10, обеспечивая тем самым надежную фиксацию вторичного элемента 1. При этом Ч -образное плечо 18 вновь упирается в выступ 17, индуктора 2, элементы устройства подготовлены к выполнению операции расфиксации вторичного элемента 1.При подаче питания на индукторе 2 с изменением чередования фаэ, устройство работает аналогичным образом, только индуктор 2 уже перемещается справа налево, сжимая правую пружину 28 подпружиненного устройства нулевой установки, а выступ 17 скользит по поверхности левой части Ч -образного плеча 18 двуплечего рычага 19.Устройство обеспечит в приводах воэвратно-поступательного пере мещенйя, например, приводы непрерывных лент тран спортеров и конвейеров, приводы запоминающих и записывающих устройств, лентопротяжные механизмы, трубореэные станы и т.д. надежную фиксацию вторичного элемента как по запрограммированному наперед графику, так и по случайному.Такое устройство имеет более высокий уровень унификации и функциональных воэможностей по сравнению с извесь. ными решениями, так как для него не объязательно использовать вторичный элемент в виде перфорированной ленты, илив виде переплетенной ленты, или сетки иэ металла хорошей проводимости.Оба варианта рассмотренного устройства фиксаций вторичного элемента электродвигателя являются равнозначными, т.е. нельзя указать существенных преимуществ одного перед другим.формула изобретения 1. Устройство фиксации вторичного элемента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, имеющий индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержащее фиксирующий элемент, взаимодействующий с вторичным элементом электродви гателя, выполненный в виде подпружине ного элемента, снабженного пальцем и установленного в направляющей и фиксир ющий элемент, связанный с индуктором и содержащий выступ, укрепленный на корпусе индуктора, в который упирается Ч -образное плечо установленного на основании двуплечего рычага, второе плечо которого содержит вилку, взаимод ствующую с пальцем подпружиненного элемента, отличающееся те что, с целью расширения функциональных возможностей, подпружиненный элемент выполнен в виде втулки, охватывающей упомянутую направляющую, на конце которой имеется выступ, и снабженной двумя шарнирно закрепленными тягами, на конце которых жестко закреплены ролики, имеющие оси, на основании по обе стороны от вторичного элемента установлены две параллельные стенки, в которых выполнены наклонные пазы, причем в наклонных пазах установлены оси упомянутых роликов.2. Устройство фиксации вторичного эл мента линейного электродвигателя, приводящего в движение рабочий орган, имеИсточники информации,0 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 2705885/24-07, кл. Н 02 К 41/02,1978.е. Авторское свидетельство СССРз 5 М 2870638/24-07, кл. Н 02 К 41/02,197 8. 9248028ющий индуктор, смонтированный на подпружиненном механизме, содержащеефиксирующий элемент, взаимодействующийс вторичным элементом электродвигате 5 ля, выполненный в виде подпружиненногоэлемента, снабженного пальцем и установленного в направляющей, и фиксирующий элемент, связанный с индуктороми содержащий выступ, укрепленный нан О корпусе индуктора, в который упираетсяЧ -образное плечо установленного нау- основании двуплечего рычага, второеплечо которого содержит вилку, взаимодействующую с пальцем подпружиненногоэлемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональныхвозможностей, подпружиненный элементей- выполнен в виде втулки, охватывающейупомянутую направляющую, на концем, о которой имеется выступ, и снабженнойдвумя шарнирно закрепленными тягами,на конце которых жестко закрепленыролики, на основании по обе стороны отвторичного элемента размещены две параллельные стенки, на которых установлены навстречу одна другой наклонныепланки,924802 Фиг. 2 В) у Подписное Заказ 2834/72 Тираж 7 Ю ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5