Электропривод

) ЭЛЕКТРОПРИВОД Изобретение относится к электротехнике, а более точно к управлению бесконтактными двигателями постоянного тока.Известен электропривод, содержащий инвертор, выходы которого через нелинейные индуктивности подключены к синхронному двигателю, датчик положения на валу двигателя, датчик скорости и регулятор фазы, при этом входы регулятора фазы подключены к датчикам скорости и положения, а выход к управляющему входу инвертора 11.Недостаток устройства состоит в том, что регулирование фазы напряжения питания начинается с низкой частоты вращения, цто снижает энергетические характеристики привода,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является электропривод, содержащий коммутатор, выходы которого через нелинейные индуктивности подключены к синх онному двигателю, датчик положе" ия ротора двигателя, датчик скоости вращения двигателя, пороговый лемент и регулятор фазы, при этом ходы регулятора фазы соединены с атчиком положения ротора двигателя через пороговый элемент с датчиом скорости, выход регулятора фаы соединен с управляющим входом ком утатора 2 Щ,Недостаток электропривода состоит в том, что настройка напряжения срабатывания порогового элемента должна осуществляться на минимальную цастоту вращения, определяемую минимальным напряжением питания коммутатора, что ограничивает диапазон регулирования скорости 30и снижает энергетические показателипри напряжениях питаниях,. отличныхот минимального знацения.Цель изобретения - расширениедиапазона регулирования скорости921800 1 О 15 эо эо,быть существенно повышена.35 С помощью коммутатора 1 и датчика 3 положения ротора двигателя в статорных обмотках синхронного двигателя 2 формируют переменный ток, .ф 5 величина которого пропорциональна входному сигналу, а частота - скорости вращения ротора синхронного двигателя. Пока напряжение на выходе коммутатора 1 меньше критического, 5 О отличного от максимального напряжения на величину порога, разгон двигателя происходит под действием максимального момента, пропорционального входному сигналу, поскольку 55 пороговый элемент 6 не оказывает воздействия на регулятор 7 Фазы сиг. налов датчика положения ротора двии улучшение энергетических показателей.Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе, содержа" щем синхронный двигатель,коммутатор, выходы которого через нелиней" ные индуктивности подключены к синхронному двигателю, датчик положения на валу двигателя, .выход кото" рого через регулятор Фазы соединен с управляющим входом коммутатора .пороговый элемент, выход которого подключен к другому входу регулято" ра Фазы, введен измеритель выходного напряжения коммутатора, а входы порогового элемента соединен с входом питания коммутатора и выходом измерителя выходного напряжения.На чертеже представлена блоксхема устройства.Устройство содержит коммутатор 1, синхронный двигатель 2 с датчиком 3 положения ротора двигателя, нелинейный элемент 4, измеритель 5 .вы" ходного напряжения коммутатора порогового элемента 6 и регулятора 7 Фазы сигналов датчика положения. Вход нелинейного элемента 4 связан с выходом коммутатора 1, а выход - с синхронным двигателем 2. Вход измери.- теля 5 напряжения связан с выходом коммутатора 1, а выход - с одним входом порогового элемента 6, другой вход которого связан с источником напряжения, питающего коммутатор. Вход регулятора 7 Фазы сигналов датчика положения ротора двигателя связан с выходом блока 6, а выход - с коммутатором 1.:Устройство работает следующим образом. гателя. Как только разность эталон-ного напряжения, пропорциональноговеличине напряжения, питающего коммутатор, и выходного напряжения коммутатора, достигнет порогового значения, пороговый формирователь элемента 6 начинает передавать сигналы на регулятор 7 фазы, включая его вработу. При этом регулируют Фазу выходного сигнала датчика положенияротора двигателя и, тем самым, фазутока статора относительно ЭДС синхронного двигателя так, чтобы синхронный двигатель потреблял емкостной ток. Поскольку сопротивлениенелинейного элемента носит индуктивный характер, то в цепи, состоящейиз последовательно соединенных входного сопротивления электрическоймашины и выходного сопротивления коммутатора, создаются условия длявозникновения резонанса напряжений,Известно, что при резонансе впоследовательной цепи напряжение на реактивных элементах может значительно превышать напряжение на входныхклеммах, Поэтому напряжение (ЭДС)на двигателе, а следовательно, искорость вращения двигателя, может Для обеспечения резонанса в широком диапазоне изменения скоростидостаточно обеспечить пропорциональное опережение Фазы сигналов датчика положения, т.е. Фазы токов статора, поскольку индуктивное сопротивление нелинейного элемента настраивается автоматически в резонанс с подключенной к ней емкостью,В предлагаемом устройстве в качестве эталонного используется напря. жение, питающее коммутатор, источником информации является выходное напряжение (основная гармоника) преобразователя, Такое построение электропривода создает возможности для лучшего использования энергетических возможностей электропривода приизменении питающего напряжения, в особенности при питании привода отаккумуляторных батарей. Как правило,выходное напряжение батарей в исходном состоянии значительно превышаетминимальную величину, поэтому использование в качестве эталонноговыходного напряжения аккумуляторапозволяет электроприводу осуществить разгон двигателя с максимальным моментом на его валу до скорос.924800 Формула изобретения Составитель В. Тарасоведактор Е. Лушникова Техред М, Ге гель Ко ректор А, Дзятко Заказ 2 33/71 719ВНИИПИГосу митета СССпо делам ткрытий11303, Мо шская наб, , 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж дарственного ко изобретений и о сква ЖРау ПодписиР ти, большей критической скоростибез уменьшения сои, кроме тогопри одной и той же мощности навалу и скорости вращения двигателяпотерй оказываются тем меньше, чеивыше напряжениепитающее преобразователь, Объясняется это теи, чтос увеличением напряжения питаНияток в статорных обмотках (дляобеспечения одной и той же мощности), а, следовательно, и потерииогут быть уменьшены.ф Таким образом, в предлагаеиомустройстве обеспечивается лучшееиспользование коммутатора, что позволяет расширить зону регулированияпри постоянном моменте и улучшаетэнергетические характеристики привода,Электропривод, содержащий синхронный двигатель, коммутатор,выходы которого через нелинейные элеиенты подключены к синхронному двигателю, датчик положения ротора синхронного двигателя, выход которогочерез регулятор Фазы соединен с управляющим входом коммутатора, дорогою вый элемент, выход которого подключен к другому входу регулятора фазы, о т л и ч а ю щ и й с я теи,что, с целью расширения диапазонарегулирования скорости и улучае 10 ния энергетических показателей,в него введен измеритель выходногонапряжения коммутатора, а входыпорогового элемента соединены-с входом питания коммутатора и выходом1 измерителя выходного напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2818893 кл. Н 02 К 29/02,20 1978.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Н 2856491, кл, Н 02 К 29/02,1978.2 3. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2856491, кл. Н 02 К 29/02,1978.