Устройство для автоматического управления пропульсивной установкой судна с винтом регулируемого шага

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 919937 61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 829480(51 М. Кл. з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 63 Н 21/22 В 63 Н 3/10, Г 02 О 29/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий ..(088,8) Опубликовано 1504,82, Бюллетень Йо 14 Двтв опубликования описания . 5, 04, 82 фффл А.И.Богданов, Л.Г,:Былин, Л.И.Прохоренков,Л.Г.ФИлиппов и И.Р.Фрейдзон(72) Авторы изобретения енинградский ордена Ленина элект институт им.В.И.Ульянова (Л явитель техническина)(54). УСТРОПСТВО АВТОИТИЧЕСИОГО УПРВЛЕНИЯ ПРОПУЛЬСИВНОИ. УСТАНОВЕОЙ СУДНА С ВИНТя изацияпри под- .ого реуемогоуслови.-. бжено о е одержит задаюсудна, выход егуляторомй, вход котофильтр 3скорости суд скорости судм органом 5 ыход которо ым устройство 2ро м 6 Изобретение относится, к судо-,:.-. ного двигател не будет оптимальстроению, в .частности к устройствунойавтоматического управления пропуль- . Цель изобретения - оптим сивнрй установкой судна с винтом . 5, нагрузки главного двигателя регулируемого шага. . держании заданного.скоростнПо основному авт.св. Р 829480жима судна с винтом регулир известно устройство автоматического шага в изменяющихся внешних управления пропульсивной установкой ях эксплуатации. с винтом регулируемого шага, содер ля этого устройство сна жащее задающий орган нагрузки дви- последовательно соединенными задаюгателя, вых д которого соединен с. щим органом скорости судна и регупрограммрым устройством и черее;ре- . лятором скорости, связанным выхогулятор частоты вращения со входом . дом со,входом задающего органа нарегулируемого органа пропульсивной грузки двигателя, и последовательно установки, другой вход которого сое 15 соединеннымидатчиком скорости суддннен с выходом механизма измененйя на и сглаживающим фильтром, связан шага винта, а выход регулируемого ным со вторым входом регулятора органа пропульсивной установки че- скорости судна. рез датчик нагрузки двигателя сое- На чертеже представлена блок-сх20динен с первым входом самонастраиваю- ма устройства. щегося регулятора нагрузки двигате- Схема устройства с ля, второй вход которого соединен, с щий орган 1 скорости выходом программного устройства, а которого соединен с р третий вход самонастраивающегося скорости судна, второ регулятора нагрузки двигателя через 25 го через сглаживающий вычислительное устройство соединен соединен с датчиком 4 с датчиком дифферента судна (1) . на, Выход регулятораНедостатком этого устройства на соединен с задающи является то, что в режиме стабили- нагрузки двигателя, в зации скорости судна нагрузка глав соединен с программни через регулятор 7 частоты вращения двигателя со входом регулируемрго органа 8 пропульсивной установки, другой вход которого соединен с выходом механизма 9 изменения шага винта, а выход регулируемого органа 8 пропульсивной установки через датчик 10 нагрузки двигателя соединен со входом самонастраивающегося регулятора 11 нагрузки двигателя, второй вход которого соеди нен с выходом программного устройства б, а выход соединен с механизмом 9 изменения шага винта, третий вход самонастраивающегося регулятора 11 нагрузки соединен с выходом вычислительного устройства 12, вход которого соединен с датчиком 13 дифФерента судна.Устройство работает следующим образом. 20С помощью задающего органа 1 скорости судна устанавливают нУжное значение скорости судна, Этот сигнал поступает на вход регулятора 2 скорости судна, на другой вход которого через сглаживающий фильтр 3 поступает сигнал от,датчика 4 скорости судна, где они сравниваются и с учетом величины рассогласования входных сигналов формируется управляющее воздействие, которое подается на задающий орган 5 нагрузки двигателя. Сформированный сигнал далее поступает на программное устройство б и через регулятор 7 частоты вращения двигателя - на вход регулируе- З 5 мого органа 8 пропульсивной установки. Выходные сигналы с программного устройства би датчика 10 нагрузки двигателя подаются на вход самонастраиваюцегося регулятора 11 на грузки двигателя, где они сравниваются и где по величине ошибки формируются управляющие воздействия, в результате которьх через механизм 9 изменения шага винта шаг вин та принимает такое положение, чтобы фактическое значение нагрузки двигателя стало равным заданному. При наличии внешних возмущений, воздействующих на корпус судна (волнение), их влияние на нагрузку двигателя учитывается с помощью датчика 13 дифферента судна, вычисли" тельного устройства 12 и самонастраивающегося регулятора 11 нагрузки двигателя.Использование устройства автоматического управления пропульсивной установкой судна с винтом регулируемого шага позволяет оптимизировать нагрузку главного двигателя при ходе судна в заданном скоростном режиме, что снижает колебания мощности двигателя при изменениях внешних условий эксплуатации и увеличивает надежность работы двигателя, а также увеличивает экономическую эффективность эксплуатации судна.формула изобретенияУстройство автоматического управления пропульсивной установкойсудна с винтом регулируемого шагано авт. св. Р 829480, о т л и ч а ющ е е с я тем,:что, с целью оптимизации нагрузки главного двигателяпри поддержании заданного скоростного режима судна с винтом регулируемого шага в изменяющихся внешнихусловиях эксплуатации, оно снабже"но последовательно соединенными за-,дающим органом скорости и регулятором скорости, связанным своим выходом со входом задаюцего органадвигателя, и последовательно соединенными датчиком скорости и сглаживающим фильтром, связанным со вторым входом регулятора скорости.Источники информации,принятые во внимание при зксщртизе1. Авторское свидетельств 3 Г СССРФ 829480, кл. В 63 Н 21/22,В 63 Н 23/4, 1980.919937 Составитель С.МарфинаТехред 3. Фанта Корректор М.Демчик тор Л.повх Заказ 2245/17 лнал Ппп "патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 4 ВНИИПИ Государст по делам нзо 13035, Москва, Ж 3 Подлисноевенного комитета СССРретений и открытий5, Раумская наб., д. 4/