Сварочный трактор

О П И С А Н И Е (1 И 919821ИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТРРСКО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совет сникСоциалистичесиииРеспублик(51)М, Кл. с присоединением заявки М В 23 К 9/10 ЭВуАврстввнныв квинтвт СССР в доаи нэвбрвтеннй н втнрытнй(72) Авторы изобретения Э.П. Катилас, Н.Н. Янушевский и В.В. елорусский ордена Трудового Крас политехнический институт(54) СВАРОцНЫй ТРАКТО сваи придля новурой,ем ю- им стве сварног ств Целью изобретения являет шение качества сварки путем ния условий пуска и торможен движной тележки трактора.Цель достигается тем, что рочном тракторе, содержащем движную тележку с установлен ней сварочной аппаратурой, д ы чш орможеках ере вод в сва ре е двухлямимноои наухдвиИзобретение относится к сварочнму производству, в частности крочным тракторам, и может найтменение в различных автоматахэлектродуговой сварки.Известен сварочный трактор, соджащий передвижную тележку с усталенной на ней сварочной аппаратпривод тележки, выполненный в видеэлектродвигателя постоянного тока,блока управления электродвигатели согласующего редуктора, соединящего вал электродвигателя с ведущколесом тележки 1.Недостатком известного сварочтрактора является невысокое качесварки, обусловленное отсутствиемвоэможности плавного пуска и тния тележки на граничных участлинии сварки.Известен сварочный трактор притележки которого выполнен в виддвигательного привода с двигатепостоянного тока и согласующим гошестеренчатым редукторняющим валы электродвигадущим колесом передвижноУказанное выполнениетрактора позволяет за счного управления электродпостоянного тока в некотулучшить процесс пуска исварочного трактора, однэование в приводе тележко электродвигателей постоямногошестеренчатого соглдуктора ограничивает возего пуска и торможения,тельно сказывается на каки. м, соедиелей с ветележки 23; варочного т раздельигателями рой степени торможения ко испольодинаковых . ного тока и сующего реожностито отрица919821 4 гательный привод тележки, один издвигателей которого выполнен в видеэлектродвигателя постоянного тока,блок управления электродвигателямии согласующий блок редукторов, соединяющий валы электродвигателей сведущим колесом передвижной тележки,второй электродвигатель привода тележки выполнен в виде шагового элект. ций блок 4 передается на вал ведущего колеса 2. Одновременно происходиткоммутация обмоток управления шагового двигателя 7 в соответствии с заданным законом коммутации, На валушагового двигателя 7 возникает вращающий момент, который через червяк 10и червячное колесо 9 передается навал ведущего колеса 2. На валу ведуродвигателя, а согласующий блок редуктора выполнен из шестеренчатогои червячного редукторов, при этомвходы шестеренчатого и червячногоредукторов раздельно соединены соответственно с валами электродвигателяпостоянного тока и шагового электродвигателя, а выходы упомянутых редук 10 15 торов объединены между собой и соеди-. 20 25 щее колесо 2, блок 3 управления электродвигателем 1, согласующий блок редукторов 4, содержащий шестеренчотый редуктор 5,червячный редуктор 6, шаговый двигатель 7 и лок 8 управления щаговым двигателем. Червячный редуктор 6 состоит из червячного колеса 9 и червяка 10. На вход 11 поступает сигнал управления, Вал электродвигателя 1 соединен с ведущим колесом 235 через вход шестеренцатого редуктора 5. Выход блока 3 управления электродвигателем соединен с управляющим вхо 40 нены с валом ведущего колеса приводатележки,На чертеже представлена блок-схема привода тележки сварочного трактора. Сварочный трактор содержит элект" родвигатель 1 постоянного тока веду дом электродвигателя 1, Червячное колесо 9 соединено с валом ведущего колеса 2, червяк 10 - с валом шагового двигателя 7. Управляющие. входы шагового двигателя 7 .соединены с выходами блока 8 управления шаговым двигателем Входы блока управления электродвигателем 1 и блока управления шаговым двигателем 7 объединены между собой (импульсный вход 11).Сварочный трактор работает следующим образом.На вход блока 3 управления электродвигателем 1 поступает управляющий импульс. Этот блок управления подключает электродвигатель 1 к источнику питания на время, определенное уставкой блока, в цепи якоря электродвигателя начинает протекать ток, На валу электродвигателя возникает вращающий момент, который через согласую 45 50 55 щего колеса 2 происходит суммирование вращающих моментов двигателей. Таким образом, с приходом импульса на импульсный вход 11 происходит согласованное угловое перемещение валовэлектродвигателей, Каждый импульс,поступающий на импульсный вход 11, преобразуется в единичное угловое перемещение вала ведущего колеса 2. Определенному числу импульсов управления соответствует поворот вала ведущего колеса 2 на определенный угол,На валу ведущего колеса 2 развивается моментИ = И+ И 1где И 1 - момент электродвигателяприведенный к валу ведущегоколеса;И - момент шагового двигателя 7,приведенный к валу ведущегоколеса..Возможны деа режима работы.В первом режиме изменение момента нагрузки на валу ведущего колеса меньше приведенного. синхронизирующего моментаИСИгде УМ- изменение момента нагрузки.В этом случае сварочный трактор .перемещается с синхронНой скоростью,определяемой частотой импульсов, поступающих на импульсный вход 11. Во втором режиме на импульсный вход 11 не поступает импульсов управления,Шаговый двигатель 7 работает в режиме тормоза. Тормозной момент на валу ведущего колеса 2 равен приведенномумоменту шагового двигателятоРм.В результате применения предложенного решения расширяются функциональные возможности сварочного трактора,упрощаются условия эксплуатации, появляется воэможность цифрового управления, расширяется диапазон регулирования скорости с 1;20 до 1:100, улучшаются условия пуска и торможения, что в конечном итоге улучшает качество сварочного шеа. .собечноаз 2227/11Тираж 1 ВНИИП одписное тент", г. Ужгород, ул, Проектн Филиал ПГ 5 91982 при заварке кратера, Формировании концевого участка шва и т.д.Описанное выполнение привода передвижной тележки может быть также приемлемо к приводу механизма подачи сварочной проволоки, что еще более расширяет технологические возможности сварочного трактора и повышает качество сварки.оФормула изобретения Сварочный трактор, содержащий передвижную тележку с установленной на ней сварочной аппаратурой, двухдвигательный привод тележки, один из . 15 двигателей которого выполнен с виде электродвигателя постоянного тока,.блоки управления электродвигателями и согласующий блок редукторов, соеди.няющий валы электродвигателей с ве Ф дущим колесом передвижной тележки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки пу. тем улучшения условий пуска и тормобжения передвижной тележки трактора,второй электродвигатель привода тележки выполнен в виде шагового электродвигателя, а согласующий блок регдукторов выполнен из шестеренчатогои червячного редукторов, при этомвход шестеренчатого и червячного редукторов раздельно соединены соот"1ветственно с валами электродвигателяпостоянного тока и шагового электродвигателя, а выходы упомянутых редукторов объединены между собой и соединены с валом ведущего колеса привода тележки.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Львов Н,С. Автоматизация конт"роля и регулирования сварочных процессов. М., "Машиностроение", 1973,с. 62-652. Чиликин И.Г., Ключев В.И. иСандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М., "Энергия",1979, с. 537, рис. 13-6 (прототип).