Устройство для шагового перемещения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Советскик Сецкалксткческмд Реслублик(23) ПриоритетОпубликовано 301080. Бюллетень Йо 40Дата опубликования описания 10. 11. 80 т(З В 21 Г 27/10 В 23 К 11/10 В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л,А,Волков и Г,А.Хау Всесоюзный государственный проектный институт ,по строительному машиностроению для сборногожелезобетона "Гипростроммаш"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Однако для этого устройства характерны следующие недостатки; дли на тележки и рейки должна быть равна длине перемещаемого изделия, чтосоздает дополнительные трудности,обусловленные переналадкой устройства, при перемещении и сварке иэ делий разных длин, например от 3до 18 м; необходимость дополнительного привода (цепного) для обеспечения возврата тележки.в исходноеположение после завершения сварки 20 всего изделия; ненадежная работацепной передачи на большой длинеперемещения (цепь вытягивается, провисает и выходит иэ зацепления);невозможно сваривать пространствен ные арматурные каркасы ввиду того,что сварка изделия на всю его длинупроизводится при нахождении изделияна тележке, а пространственный каркас не позволяет войти тележке в зо,з 0 ну сварки сварочного агрегата. Изобретение относится к оборудованию, используемому преимущественно при изготовлении арматурных каркасов для железобетонных иэделий, в частности к устройствам для шагового перемещения арматурных каркасов в процессе их сварки в сварочной машине.Известно устройство шагового перемещения деталей в процессе их сварки, включающее тележку несущую свариваемое изделие, на которой закреплена рейка, имеющая длину, равную длине свариваемого изделия, и отверстия, распределенные по всей ее длине с шагом 1. Шаговое перемещение тележки осуществляется приводом шагового перемещения, состоящим из каретки, совершающей посредством гидроцилиндра возвратно-поступательные перемещения, соответствующие траектории перемещения изделия в процессе сварки.Закрепленный на каретке штырь поочередно вводится с помощью гидроцилиндра в отверстия рейки, чем обеспечивается периодическое сцепление тележки с кареткой и необходимое шаговое перемещение тележки на всю длину иэделия. Возврат тележ 4 ки в исходное положение по:ле окончания сварки всего иэделия, определяемого положением последнего отверстия на рейке, соответствующее 5 началу сварки следующего изделия,обеспечивается цепным приводом.Известно устройство перемещения пространственных арматурных каркасов в процессе их сварки, включающее транспортер, по столу которого перемещается тяговая тележка 12), На тележке установлены траверса с захватами для ее соединения со свариваемым каркасом и каретка с пневмофиксатором, палец которого входит в пазы щаговых реек, прикрепленных к столу транспортера в виде кассеты и имеющих пазы с шагом, соответствующим шагу сварки, а длину, соответствующую длине свариваемого каркаса. При переходе на сварку нового каркаса производится настройка каретки путем ее ручного перемещения поперек оси тележки и установки под соответствующей шаговой рейкой.Перемещение тележки обеспечивается цепным транспортером с двухскоростным приводом. Вторая скорость привода служит для замедления движения шаговой тележки при подходе к позиции Фиксирования.Недостатками этого устройства являются следующие: наличие кассеты шаговых реек, имеющих пазы с шагом, соответствующим шагу сварки, а длину, соответствующую длине свариваемых каркасов; сложная система управления, обусловленная сложностью переключения скорости перемещения шаговой тележки при подходе к позиции Фикса" ции, настройкой каретки на необходимую шаговую рейку, соответствующую шагу сварки; ненадежность конструкции так как система не исключает ударов пальца пневмоФиксатора о пазы реек при их перемещении и Фиксации.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для шагового перемещения преимущественно при изготовлении арматурных каркасов в процессе их сварки, содержащее направляющие с пальцами, установленную на направляющих шаговую тележку с поворотным захватом, и механизмом вывода захвата иэ рабочего положения с пневмоцилиндром, привод перемещения шаговой тележки в виде пневмоцилиндра, связанного с корпусом тележки, и систему управления пневмоцилиндрамн 31.Недостатком этого устройства является изгиб продольной арматуры в зоне сварочного агрегата, так как продольные стержни на рольганге перед сварочным агрегатом расположены в горизонтальной плоскости, и то время как направляющие тележки после сварочного агрегата расположены с наклоном. Вследствие этого при относительно жестких стержнях (диаметром 30-40 мм) происходит изгиб продольных стержней, который недопустим по условиям сварки. Если рольганг, стоящий до сварочного агрегата, установить также с уклоном, то устройво усложняется иэ-эа необходимостипредотвращения самопроизвольногосмещения каретки и каркаса по уклонуи возникновению разгона при ее воз-врате.Целью изобретения является упрощение конструкции путем осуществления рабочего и холостого хода шаговой тележки от общего привода.Для этого шаговая тележка снабжена двуплечим рычагом шарнирнозакрепленным на ее корпусе, пневмоцилиндр мехачизма вывода захватаиэ рабочего положения снабжен закрепленным на его штоке Г-образнымтолкателем, взаимодействующим своимсвободным концом с одним иэ плечдвуплечего рычага, при этом механизм вывода захвата выполнен в видесерьги, одним концом шарнирно свя эанной со свободным концом штокаего пневмоцилиндра, а другим концомшарнирно связанной с захватом. На Фиг. 1 показано устройство;23 на Фиг. 2 - процесс возврата тележки.устройство содержит шаговую тележку 1, опирающуюся колесами 2 нанаправляющие 3, на боковых сторонахкоторых с шагом, соответствующим Зр шагу поперечных стержней свариваемого каркаса, закреплены пальцы 4,привод шагового перемещения тележки, смонтированный на тележке и состоящий из силового (тянущего) цирз линдра 5, шарнирно связанного скорпусом 6 тележки 1, а на тележке1 закреплена направляющая 7. На корпусе 6 закреплен поворотный захват8, заканчивающийся зубом 9 и имеющий возможность при вертикальных фО поворотах входить в зацепление спальцами 4 направляющих 3, Захват8 соединен серьгой 10 со штокомдругого силового цилиндра 11 (подьемного), закрепленного на корпусеб. На штоке цилиндра 11 закрепленГ-образный толкатель 12, взаимодействующий с концом двуплечего рычага13, шарнирно закрепленного на корпусе б и имеющего на другом конце яр торцовую поверхность 14 для взаимодействии с пальцами направляющей.Серьга 10 в месте шарнирного соединения с захватом 8 имеет овальнуюпрорезь 15. Силовой цилиндр 5 включен в силовую систему управления.Обе полости цилиндра 5 соединеныс дросселями 16 и 17, установленными на магистралях подачи воздухачерез кран 18 управления подачейвоздуха. Кроме того, штоковая по О лость цилиндра 5 соединена параллельно с краном 19 управления. Закрепление продольных стержней 20арматурного каркаса на тележке 1осуществляется захватами 21 (на пример, винтовыми), а св ру;," -л 774732перечными стержнями 22 производится сварочными электродами 23 и 24.Устройства шагового перемещения может осуществлять перемещение как объемных арматурных каркасов, так и плоских. При перемещении объемных арггатурных каркасов продольные стержнй 20 каркаса необходиМо закрепить на двух уровнях (Фиг. 1), а при перемещении плоских каркасов - на одном.Работа устройства шагового перемещения объемного арматурного каркаса в процессе его сварки осуществляется следующим образом.Предварительно перед началом шаговаго перемещения арматурных каркасовпроизводят сварку продольных стержней 20 сварочными электродами 23 и 24 с поперечныги стержнями 22, затем закрепляют захватами 21 концы продольных стержней 20 на тележке 1, готовой к перемещению арматурных каркасов, включается силовой цилиндр 5, шток каторога выдвигается влево, корпус б перемещается в ту же сторону, скользя по направляющей 7. Закрепленный на корпусе 6 захват 8 своей передней скошенной частью наезжает на очередной палец 4 направляющих 3 и заходит за нега зубом 9, опускаясь затем под действием своего веса. При втягивании штока цилиндра 5 вправо зуб 9 зацепляется за очерцной палец 4 и тележка 1 перемк.гется влево на шаг (по стрелке А на фиг, 1), равный расстоянию между пальцами. Затем работа цилиндра 5 повторяется и тележка 1, зацепляясь эа следующий палец 4, перемещается на следующий шаг, соответственно перемещая свариваегый арматурный каркас благодаря закреплению ега продольных стержней 20 в захватах 21 тележки 1.Итак, шаговое перемещение арматурного каркаса продолжается на всю длину свариваемага каркаса,Работа механизмов шагового перемещения тележки взаимосвязана электрическими командами с работой сварочной машины в целом.При рабочих перегмегггениях тележки подача воздуха в полости цилиндра 5 управляется краном. 18, кран 19 в рабату не включается, При подаче воздуха в поршневую полость цилиндра 5 воздух свободна проходит через дроссель 16 (проходит через его обратный клапан), а выходящий из што" ковай,паласти цилиндра 5 воздух встречает сопротивление на выходе в драсселе 17, благодаря чему штокцилиндра 5 перемещается с замедленнойскоростью. При подаче воздуха в штакавую полость цилиндра 5 воздух свободна поступает через драссель 17, а выходящий из поршневой полости цилиндра воздух встречает сопротивление на выходе в драсселе 16 (в обратном направлении воздух черезобратный клапан дросселя пройти неможет), благодаря чему шток цилиндра 5 и в,этам направлении движетсязамедленно, Таким образам, при рабочих ходах тележка 1 движется замедленно, что и необходимо присварке каркаса, Регулировка требуеггой оптимальной скорости производится с помощью дросселей.После сварки точек последнегоцикла тележка падается на расстояние, позволяющее продольным стержням выйти за пределы сварки, стержни 20 освобождаются от захватов 21тележки и изготовленный каркас уби рается, Перемещением штока цилиндра11 вверх захват 8 поднимается в верхнее положение, располагаясь надпальцами 4. При этом с подъемомштока цилиндра 11 паднимаетдя и тол О катель 12, соприкасающийся с концомрычага 13, давая ему свободу перемещения вверх да своего верхнегоположения. Противоположный конецрычага 13 под действием своей тяжести опускается в положение, при котором его торцовая поверхность 14заходит за пальцы 4 направляющих.При перемещении штока цилиндра 5влево происходит упор торцовой паверхнссти 14 рычага 13 в палец 4направляющих, благодаря, чему тележка 1 геремещается вправо (па стрелке Б на Фиг. 2), совершая холостойход, Рычаг 13 поднимается над очередными пальцами 4 направляющих3 при соприкосновении с ними (прощелкивает), благодаря ега шарнирнойподвеске на корпусе б. При этом тележка 1 по инерции может переместиться на несколько шагов. Какой-либо 40 уклон для перемещения тележки нетребуется. При работе механизмов устройствана возврат тележки 1 в исходное положение, при перемещении штока цилиндра 5 вправо управление подачей воздуха осуществляется также как и при рабочем ходе тележки - кран 19 управления в работу не включается, благодаря чему захват 8 и рычаг 13, закрепленные на палзуне 6, движутся со сравнительно медленной скоростью.При перемешении штока цилиндра 5 влево необходима получить большой импульс движения за счет большей 55 скорости движения рычага 13 при егоупоре в палец 4. Эта достигается тем, что выходящему из штакавой полости цилиндра 5 воздуху открывается свободный выход (минуя драссель 17) за "чет открытия крана 19 управления. При этом рычаг 13 отталкивается от пальца 4 и тележка катится на большее расстояние к с большей скоростью, чта уменьшает время изготовления арматурного каркаса и,соответственно, увеличивает производительность устройства.После возврата тележки в исходное положение шток силового цилиндра 11 опускается, захват 8 занимает нижнее положение (фиг. 1) и благодаря овальной прорези 15 в серьге 10 имеет сво боду поворота вокруг шарнира его крепления к корпусу 6. В таком положении тележка готова к шаговому перемещению следующего арматурного каркаса в процессе его сварки. 30Таким образом, в предлагаемом устройстве от одного механизма осуществляется как рабочий ход тележки для перемещения арматурного каркаса в процессе его сварки, так и ее хо лостой ход. Благодаря этому не требуется выполнения направляющих тележки с уклоном для ее возврата, направляющие выполняются без уклона и продольные стержни в процессе сварки каркаса не подвергаются изгибу, что способствует повышениюкачества сварки, особенно при продольных стержнях большого диаметра.Тележка при рабочем ходе перемещается медленно, а при возврате в ис ходное положение ускоренно, что способствует получению необходимых замедленных скоростей перемещения его рабочих органов в процессе сварки каркаса и уменьшению времени возвра та тележки в исходное положение.формула изобретенияУстройство для шагового перемещения преимущественно при изготовлении арматурных каркасов в процессе их сварки, содержащее направляющие с пальцами, установленную на направляющих шаговую тележку с поворотным захватом, и механизмом вывода захвата из рабочего положения с пневмоцилиндром, привод перемещения шаговой тележки в виде пневмоцилиндра, связанного с корпусом тележки, и систему управления пневмоцилиндрами, о т л. и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем осуществления рабочего и холостого хода шаговой тележки от общего привода, шаговая тележка снабжена двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на ее корпусе, пневмоцилиндр механизма вывода захвата из рабочего положения снабжен закрепленным на его штоке Г-образным толкателем, вза-имодействующим своим свободным концом с одним из плеч двуплечего рычага, при этом механизм вывода захвата выполнен в виде серьги, одним концом шарнирно связанной со свободным концом штока его пневмоцилиндра, а другим концом шарнирно связанной с захва-. том.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 438510, кл. В 23 К 37/04, 1972.2, Авторское свидетельство СССРР 317478, кл. В 23 К 11/10, 1968.3, Авторское свидетельство СССРМ %11706, кл. В 21 Г 27/10, 19767599/12 Тираж 986 ПоддиВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Зак с