Шаговый механизм перемещения

О П ИС А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических т"еспу блик(22) Заявлено 1704.78 (21) 2605819/27-11с присоединением заявки Нов(51)М. Кл. В 66 Г 1/02 Госуаарственный комитат СССР по ямам изобретений н открытий(54) ШКГОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ упоры 1 вМщмодействуют с электроприводом 12 поступательного перемещения, например МЩЦ 4 Д 2, закрепленном 25 на раме 1, шток 13 которого взаимодействует с подпружиненными упорами11 посредствси рычажно-кулисного механизма, состоящего из рычага 14,поворотно установленного на кронш тейне 15, и тяги 16. Изобретение относится к грузоподьемным механизмам, в частности к шаговым подъемникам,Известен шаговый механизм перемещения, содержащий привод поступатель.ного перемещения, корпус и шток которого связаны с приводными упорами,поочередно взаимодействующими с направляющими рейками 1).Однако это устройство нв обладаетдостаточной надежностью в эксплуатации и имеет сложную конструкцию, таккак в нем используется три исполнительных органа в виде гидроцнлиндровпричем один иэ них закреплен на головке штока, перемещающегося относительно основного гидроцилиндра, чтозатрудняет подвод к нему питания ввкце рабочей жидкости,Целью изобретения является упрощение констукции и повышение надежностиДля этого привод упоров штокасодержит шарнирно-закрепленную напоследнемскобу, несущую толкатель,и подпружиненную каретку, смонтированную на штоке, при этом упоры выполнены в виде подпружиненных стержней, установленных в каретке и контактирующих со скобой. орске того, привод упоров корпуса взаимосвязан со своими упорамипосредствсе 4 рычажно-кулисного меха"ннзма.На Фиг. 1 изображен шаговый механизм перемещения, общий вид на фиг.2 - сечение по А-А на Фиг1; на фиг.3 - сечение по Б-Б на Фиг. 1,.Цаговый механизм перемещения содержит раму 1, на которой закрепленэлектропривод 2 поступательного перемещения, например МПОР, на штоке3 которого закреплены скоба 4 и толкатель Ь с поджатой пружиной 6, расположенной в каретке 7, в которой установлены упоры 8 штока 3, выполненные в виде подпружиненных стержней,взаимодействуюцих посредством роликов9 со скобой 4 и с пазами направляющих20 реек 10,685618 Формула изобретения Иаговый механизм перемещения работает следующим образом.При включении электропривода 12шток 13, выдвигаясь, убирает упоры11 из пазов направляющих реек 10,Шток 3 остается в заФиксированном 5сложении относительно направляющихеек 10, а пружина не поджимается,так как она поджата на усилие, несколько большее усилия перемещениярамы 1, Включается электропривод 2, 10шток 3 которого остается неподвижным, а корпус перемещает раму вверх,При перемещении рамы 1 на величину,большую ширины паза, включаетсяэлектропривод 12, который отводитрычаг 14 и тягу 16 от упоров 11, осадтавляя их поджатыми, .так как они упи"раются в торцы направляющих реек 10.При совмещеиии упоров 11 с пазами в направляющих рейках 10 рама 1оказывается в зафиксированном положении и ие перемещается. Электропривод 2 переключается с выдвиженияштока 3 на вдвижение. Скоба 4, связанная со штоком 3 и толкателем 5,давит на ролики 9, убирая упоры 8 изпазов направляющих реек 10, одновременно поджимая нижнюю пружину 6,ПроФиль скобы 4 и пружина 6 подобрана хаким образом, что когда упоры8 выйдут иэ пазов направляющих реек ЗО10, то пружина 6 смещает каретку 7 навеличину хода, большую ширины паза,восстанавливая положение роликов 9относительно оси впаяны в скобе.Таким образом упоры 8 о"хаются поджатыми и скользят по торцам направляющих реек 10 до совмещения с пазами. Шток заФиксирован, электропривод2 отключается. Один шаг сделан. Следующий шаг совершается в такой же последов ат ельн ости. Перемещение внизосуществляется в обратной последовательности, но при выдвижении штока3 поджимается верхняя пружина б исмещается каретка 7 вниз, когда выбирутся упоры 8 из пазов направляющихреек 10,Применение предлагаемого устройства повысит надежность эксплуатации,а более простое конструктивное выполнение снизит стоимость шаговогомеханизма перемещения. 1. Шаговый механизм перемещения, содержащий привод поступательного перемещения, корпус и шток которого связаны с приводными упорами, поочередно взаимодействующими с направляющими рейками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции й повышения надежности, привод упоров штока содержит шарнирно- закрепленную на последнем скобу, несущую толкатель, и подпружиненную каретку, смонтированную на штоке, при этом упоры выполнены в виде подпружиненных стержней, установленных в каретке и контактирующих со скобой,2. Шаговый механизм перемещения поп.1, отличающийс ятем, что привод упоров корпуса взаимосвязан со своими упорами посредством рычажно-кулисиого механизма.Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР Ф 444726, кл, Э 66 Р 1/ОЬ, 30.974 прототип)тавитель и. Тютюнн ед И,Бабурка Тира арст изобЖодпис но аказ Г деламМоск 5 атент ф жгород, ул. Проектная, 4 525 ЦНИЮ по 13035, 992нного комитета СССРтений и открытийРаушскаянаб., д,Корректор И. Шардаи