Устройство шагового линейного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 04; 27,(51) а ССРРЫТИИ Е ИЗОБРЕТЕНИ МЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТО ОГО ЛИ О ШАГОВЕНИЯотноситсяель изобрапионных(57) Изобретениешиностроению. Цширение эксплуа общему мания - рас- озможностей г В г СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О(71) Тульский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Мл Наука, 1973, т 111 с. 326, рис. 402.Авторское свидетельство СССР783527, кл Е 16 Н 19/04, 1979. 801270460 устройства за счет ооеспечення прерывистого перемещения рейки с остановками по любой быстро сменяемой программе. Устройство шагового линейного перемещения с параллельным между собой направляющими н с перемещающимися по ппм рейками, а также ползупамп 9-22 с собачками 23 снабжено фиксаторами 33, 34. Собачки 23 ползунов 19-22 снабжены хвостовиками с углублениями, в ползунах выполнены вертикальные отверстия, и в последних размещены хвостовики 28 собачек 23. В горизонтальных отверстиях ползунов 9-22 установлены подпружиненные фиксаторы 33, 34, взаимодействующие с углублениями 29-30 хвостовпков 28 собачек 23. Количество собачек 23 с хвостовпкамп в каждом ползунс 19-22 равно количеству зубьев рсск 4. 4 ил., б)с пс"(пи)р ит) пер с1 ГПКП С СТП 1 с.:М П ПО ГИОООИ бы 10 1,111 Х 1)п П 1 Н): П)М 1.;1 фиг.изображ О,стро(ство шагового,И 1(ного псрсмсп(сия, вил сверху; ;ш фи 2 - разрез А - А ца фиг. 1; Иа ;и. 3 разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 - рпзрз В - В ца фиг. 2.Уройство шагового линейного пере 1.пц 5 Сол(.)жит ко)пус 1, цс кОтОром р С)лжепы параллельные между собой напраляюпИс 2 с перемецающимися по пим осицой 3 и лц) шителыюй 4 пусто(л)йпроллными пазами 5 рейками с )липа,(ым коичсств)м косых зуоьев 6.Ижлая, механизмы Я фиксации обрат- гхола рсск. приволные птанги 9-12 сжицами 13 возврата штацг 9-12 в исхо.1 с положен( и подпружиненными зуб 51)111, взапмолсйствующими с зубьями 7 лп.пплипой рейки 4, упоры 15 обратпог) и рапп п(гслп 16 прямого хола штанг )-12. ццу 1 р; дополнительной рейки 4 смонгир апы па)слсслцыс между собой с прукипи.:и 17 возврата и упорами 18 обратиг хол ползуны 19-22 с собачками 23к 24, несущая лвуплечие собачки 25, л, плс о 26 которых шарнирно связано с со),)тсгвукмцим ползуном 19-22, а другое а) 27 взаимодействует с зуоьями 6 осцой рейки 3.(,н)ачки 23 ползунов 19-22 снабжены ;во"гови.ками 28 с углублениями 29 и 30 и в клзунах 19-22 перпендикулярно своим осям выполнены вертикальные отверстия 3 с размещенными в них хвостовиками 28 собачек 23 ц горизопальцые отверстия 32, в которых установлен 1 подпружиненные фиксаторы 33 и 34, взаимодействующие с углублениями 29 и 30 хвостовиков 28 собачек 23. Причем количество сооачек 23 с хвостовиками 28 в каждом ползуцс 9-22 равно количеству зубьев рейки 4.Устройство пагового линейного перемещения работает следуощим образом.Г 1 ри движении одной из штацг 9-2 возможны два способа передачи .(вижениц рейки 3 и 4; при одном из них может прсме 1 цаться только дополнительная рейка 1, при другом -- дополнительная рейка 4 1 месте с основной рейкой 3.Для перемещения только дои)лцитсльной рейки 4 необходимо воздействовать на одну из штанг 9-12, зуб 14 которой находится против зуба 7 рейки 4, а собачки 23 с хвостовиками 28 на ползуцах 19-22 находятся в утопленном зафиксигвацо) состоянии. При таком движении птанги 12 подпружиненный зуб 14 упирается в перл юю поверхность зуба 7 рейки 4 и . ср,- мсщает ее ло тех пор, н)ка хол пта:; и н ограничит ограничитель 16, после чего п-., - га посредством пружины 13 возврата занимает исходное положение, и рейка 1 у.1 рживается от обратного .ола мсхацизОм фиксации.(О Для одновременного иерем цс) я рск3 и 4 необходимо воздействовать ца т птацгу, з 0 14 к)ТО)Й находится прогпв зуоа 7, в пазу 5 коо)го находится ввелнцая во взаимолсистни с змбо) птацгп соОсчка 23 с хвостои )м 28 ча олном из ползунов 19-2. 11 р )гом зус 14 штан ,: упирается в собачку 23 и пер, и".па тся ч р) хвостовик 28 вместе . полз, , 2. Пр .движении ползупа св 5 занцос, ,1: гно пле ю 26 (вуплсчсР соб 1 к . - , и- )О чиваетсц цокру оси 24 и посрл 127 переме а;г рейку 3 ло т( х;1 оптанга не упрется в ограничит.ь 16лс этого штанга за счет пружиы 3 врцстя в исходное положение, а рсйк: ) .;1- фиксируются механизмом 8 фцк а 1,:и.25Таким образом, при алинакпштанг 9-12 дополнительная рика 1 ,( перемещается прерывисто пря с, и;1.: на один зуб, и основная рейка 3 и с дополнительной рейкой 4 п, лп ;б и-с определенными остановка".и и за:нсс данной программе,;.рице, кц;руки;я у: - ройства обеспечивает бысг укГ)аММЫ. ЭТО дОСТИГс 1 ЕТС 51.С ,С 11 И) сооачек 23 с хвостовикм: 2) .ол, вср:икальцых отверстий 3,- о 1 с.22 лположения фиксации рторами 33 и 34Применеци.Сгро с) , з к,сратах обеспечивасгобслуживании за сч-, ог , 1; ) ,с-а - лено постоянно, и прогшм:. и я я ),ль О ко перемещением оба 1 к с х),". и а)ивдоль вертикальных твсрсий,(оФО)(Я.1 изэг,),-.и.;Устройство шатвого, 1 ей но, о рс мепения содсржац корис с 11 а )с,1НЫМИ МЕЖДУ С(ОО 1 с П а ,151 К)П 1 ИМСПС- мещаоцимися и,:,. Осинвцой и,пол.нительной пс)о лйр,н)л: ымп пазами рейками с Олц(ков 1 1; л;чсс: вм косы; зубьев каждая, мсханц.ы фиксаши обратного хода реек, приволныс оганс пружинами возврата птанг иКол о 1 олгжеццс и подпружинецы:и к зубьям -ополнцтельной рейки и вза им о;1:ст( к) щцх и с ними зубьями, упоры оораного;ла, ограничители прямого:ола птац, ,становленные Ы внутри дополнительной рейки, параллельныеМЕжду СОбОй, С Пружцса) ШЗрата 1: уПО 120460рачи обратного кола ползуны с собачкаи и ось, несугцую двуплечие собчкн, одно плечо каждой пз которьп гпарнирно связано с соответствующим ползунок, г ругое - с зуб"я и основной рейки, отлпчаюиеесч",К что, с целью расп 1 поення зк, - плуатационны возяожностейстроистно снаожено нодпружиненными к ползуп;: .и; - саторами и жестко закреплелп,.нн па с . бачка; ползунов истогикамн с угл бле - нпяз 1 и на ооковой поверности, с которымп взаиподействуют подпружиненные фиксаторы, в полз на выполнены пересекаюциеся отверстия. в одни из которыми размецени;востовпки, в другп -- подпр - жинснные фиксаторы. а количество собачек и каждом ползуне раво количеств зубьев осе",