Устройство для шаговых линейных перемещений

Союз Советскик Социалистичесиик Республик(51)М. Кл. В 65 6 25/00 1 осударственный комитет СССР оо делам изобретений н открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАРОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону (циклическое движение 5 шаг-выстои) и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроение, радиотехническая и электронная промышленность в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.Известно устройство для получения линейных шаговых перемещений с выстоем, имеющее регулятор цикла шагвыстой, Причем регулятор цикла является электрическим и включает в себя бесконтактный датчик, линейку-эадатчик шага, которая установлена на направляющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещения отО носительно направляющих каретки 1),Недостатком этого устройства является его сложность, обусловленная наличием электрического блока для управления величиной шага, величина 25 выстоя не регулируется.Наиболее близким решением из известных является устройство для шаговых линейных перемещений, содержащее основание с направляющими для перемещения каретки, установленной припомощи гайки на ходовом винте, задатчик цикла и привод 21 .Недостатком указанного устройстваявляется его ненадежность, обусловленная наличием электронной схемы управ,ления и отсутствием регулятора выстоя.Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повьквение надежности устройства,Указанная цель достигается тем,что задатчик цикла выполнен из закрепленного на торце ходового винтакулачка с двумя клиновидными выступами и двух роликов, установленных навинтовых осях. с возможностью их осевого перемещения и взаимодействия свыступами кулачка,На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг, 2 - торцовый кулачок (вид сверху).Устройство для шаговых линейныхперемещений содержит основание 1, направляющие 2, каретку 3 с закрепленной на ней гайкой 4, ходовой винт 5,связанный шлицевым подвижным соединением с втулкой б. Направляющие 2 закреплены в стойках 7 и 8, а втулкаб связана с электроприводом 9, Задат753729 каретки будет ускоренным шаговым смаксимальным технологическим выстоем,т. е. в данном случае ролик 13 совсемне контактирует с плоской поверхностью торцового кулачка 10,а переглещение каретки производится за сче.взаимодействия ролика с клиновиднымвыступом 11.Банное устройство для шаговых линейных перемещений имеет более простую конструкцию, надежно в эксплуата;:,ии, т. к. более просто в управлении,исключает необходимость примененияэлектронного блока, обеспечивает преобразование непрерывного вращательного движения в прерывистое линейноебеэ введения в его конструкцию дополнительных конструктивных звеньев, чтоснижает трудозатраты на изготовление устройства. чик цикла выполнен из закрепленногоиа свободном конце ходового винта 5торцового кулачка 10 с двумя противоположно расположенными верхним и нижним клиновидными выступами 11 и 1н двух роликов 13, закрепленных навинтовых осях 14, установленных на5основании 1. Втулка 6 связана сэлектроприводом 8 через муфты 15.Устройство шаговых линейных перемещений работает следующим образом.При включении электропривода 9втулка б через муфты 15 вместе с ходовым винтом 5 начинает вращательноедвижение (см,фиг.1) .Так как каретка3 зафиксирована и неподвижна (Фиксатор на чертеже не показан),а ходовойвинт 5 связан с втулкой 6 шлицевымподвижным соединением,то он при вращении,ввинчиваясь в гайку 4,поступательно движется вместе с закрепленным нанем торцовым кулачком 10.Направление 20его поступательного движения зависитот того, в какую сторону вращается ходовой винт 5, и движение заканчивается в момент соприкосновения кулан:каклиновидным выступом 11 с одним из ро ликов 13 задатчика цикла, после ч.егоначинается поступательное движение впротивоположную сторону расфиксированной каретки 3, Верхний ролик 3работает для перемещения каретки вниза нижний при реверсе электропривода9 - вверх.Ввинчивая или вывинчивая оси 14,на которых закреплены ролики 13, задают цикличность работы кареткидвижение-выстой. При движении каретки производится транспортировка деталей, закрепленных на каретке, например, в специальных кассетах, с однойтехнологической позиции на другую,а во время выстоя - их технологическая обработка. За один оборот ходового винта каретка равномерно ускоренно перемещается на оцин шаг,Равномерное перемещение начинается с момента соприкосновения пл:оскойповерхности торцового кулачка 10 сроликом 13, а ускоренно, когда на ролик "наезжает" клиновидный выступ 11торцового кулачка 9,После того, как ролик 13 сошелс вершины клиновидного выступа, движение каретки 3 прекращается, производится ее Фиксация, и начинается еетехнологический выстой. э 5Во время выстоя винт с шагом 5, вновь ввинчиваясь в гайку зафиксированной каретки, переместится в продольном направлении на величину 6, равную высоте клиновидного выступа в месте касания:его с роликом, а 6 О ролик, сойдя с вершины данного клиновидного выступа, вновь коснется плоской поверхности торцового кулачка (начало перемещения каретки) через ,определенный угол поворота винта, 65 а следовательно, и торцового кулачка ОУгол поворота, выраженный через величины Ь и 5 будет равен:360- (1)Пои времени одного оборота винта ъегия выстоя каретки г. и время движения будут связаны следующей зависимостью:Фь оэьозаменяя х выражением (1) , получим: Как следует из приведенных формул (2) и (3) при заданных постоянных величинах времени оборота винта и его шага время выстоя и движения каретки может регулироваться в широких пределах за счет изменения величины Ь. Величина и может регулироватьсяв пределах 0Ь5 где 5 - угол сектора клиновидного выступа (от основания до его вершины) торцового кулачка (см, фиг. 2).При Н = 0 движение каретки будет эь-(знепрерывным, при и = 5 д д .движение Формула изобретения Устройство для щаговых линейных перемещений, содержащее основание с направляющими для перемещения каретки, установленной при помощи гайки на ходовом винте, задатчик цикла и привод о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, задатчик цикла выполнен иэ закрепленного на торце ходового винта, кулачка с дву,л клиновидными выступами и двух роликов,установленных на винтовых осях с возмо753729 Составитель Л. РосторгуеваРедактор Т. Авдейчик Техред Н, Граб Заказ 4829/15 Тираж 914 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(54 Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная жностью их осевого перемещения и взаимодействия с выступами кулачка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе