Стенд угловых ускорений

ш 473097 Сою Советских Социалистических Республик(51) М Кч а 01 р ЧЮ соединением заявкинныи комитет истров СССР осуагрс Совета М(23) П итет публиковано 05,06.75,(53) УДК 531.781(088.8 етень2 лам изобретенийи открытий та опубликования описания 03,09.75(71) 3 аявител ЕНД УГЛО УСКОРЕН 2 Изобретение относится к области измерительной техники и может быть применено при калибровке угловых акселерометров и при других испытаниях на воздействие угловых ускорений.Известны стенды, содержащие приводной двигатель, ось, центробежный механизм со спусковым фиксатором и установочную площадку под испытуемый объект. Однако на фоне полезного углового ускорения имеют место значительные линейные и кориолисовые ускорения,Предлагаемыи стенд отличается от известных тем, что центробежный механизм выполнен в виде динамически уравновешенных шарнирных рычагов, попарно установленных на оси, причем число пар рычагов кратно двум, а установочная площадка под объект размещена на торце оси, Это значительно уменьшает линейные и кориолисовые ускорения.На фиг, 1 изображен стенд для испытания на угловые ускорения; на фиг. 2 - простран. ственная схема расположения и движения динамически уравновешенной системы откидывающихся рычагов.Стенд состоит из основания 1 с закрепленным на нем стержнем 2; оси 3, имеющей возможность вращаться вокруг стержня 2; стола 4 с установочным местом под объект, неподвижно закрепленного на торце оси соосно с ней, Кроме того, стенд имеет центробежный механизм в виде системы динамически уравновешенных откидывающихся рычагов, состоящей, например, из четырех двуплечих рычагов 5, шарнирно соединенных с корпусом так, что они имеют возможность перемещаться в плоскости, проходящей через ось вращения корпуса. Причем в исходном положении плечи рычагов расположены на наиболее близком 10 расстоянии к оси, а в крайнем рабочем положении онп располагаются в плоскости, перпендикулярной осп вращения. Стенд содержит амортизаторы 6, выполненные, например, в виде свинцовых или войлочных прокладок и 15 прикрепленные к одному из плеч рычага вместе сочленения плеч, двигатель 7 с регулируемым числом оборотов с приводом, выполненным в виде фрикционной передачи, механизм фиксации начального положения систе мы рычагов 8, спусковое устройство 9, смонтированное, например, в виде рычага, взаимодействующего при спуске с винтовой канавкой.Стенд работает следующим образом.25 Перед запуском устройства объект испытаний крепится в нужном положении на установочном месте стола 4, В исходном поло.жении двуплечие рычаги 5 сложены так, что они находятся в положении, наиболее 30 близком к оси вращения 3, и удерживаются в этом положении до момента спуска фиксирующим механизмом 8. Двигателем сообщается угловая скорость, соответствующая заданной величине углового ускорения. После этого фиксаторы спусковым механизмом освобождают систему рычагов 5. Последние под действием центробежных сил раскрываются и двигаются в свое крайнее положение, находящееся в плоскости, перпендикулярной оси вращения, При этом сочлененные между собой шарнирно плечи рычагов соударяются. Энергия удара поглощается амортизаторами 6.Момент инерции вращающихся частей устройства в процессе перехода из исходного положения в конечное увсличивастся це менее, чем в 10 раз. Скорость вращения корпуса со столом и объектом испытаний соответственно уменьшается, Время этого уменьшения обратно пропорционально квадрату начальной угловой скорости, Оцо имеет, например, при скорости вращения б 000 оборотов в минуту порядок 0,01 сек. При переходе рычагов в конечное положение потеря скоросги составляет 5400 об/мин, что дает угловое ускорение около 54000 радиан в секунду за секунду. Рычаги расположены попарно в нескольких, например в двух взаимно перпендикулярных, плоскостях, проходящих через ось вращения. При чем если при перемещении одной пары рычагов осевое перемещение их центра масс направлено в одну сторону, то осевое перемещение центра масс другой пары рычагов происходит в противоположном направлении, чем достигается динамическая уравновешенность системы откидывающихся рычагов.После откидывацця рычагов вращение. корпуса с закрепленными на цем узлами прекрацается под действием сил трения или противовключением приводного двигателя. 10 Предмет изобретения 15 Стенд угловых ускорений, содержащий приводной двигатель, установленный в основании и связанный передачей с осью, расположенной в подшипниках на стержне основания, цецтробежцый механизм со спусковым фикса тором, установленный на оси, и установочнуюплощадку под испытуемый объект, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения дополнительных линейных и кориолисовых ускорений, центробежный механизм выполнен в 25 виде динамически уравновешенных шарнирных рычагов, попарно установленных на оси, причем число пар рычагов кратно двум, а установочная площадка под объект размещена ца торце оси.