Установка для разрушения негабарита

(,)899907 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М, Кл,Е 21 С 11/02 Государственный комнтет Опубликовано 23.01.82. Бюллетень 3Дата опубликования описания 28.01.82по делам нэооретеннй н открытий(7) Заявитель Криворожский филиал Всесоюзного научно-исследоинститута организации и механизации шахтного строительства(54) УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗРУШЕНИЯ НЕГАБАРИТА 10 15 1Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторным установкам для механизации перемещения и ориентации рабочих органов для разрушения негабарита.Известна установка для бурения, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные на стреле с возможностью их раздельного перемещения 1 .Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для разрушения негабарита, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные на раздвоенных верхних звеньях стрелы, которые шарнирно с возможностью поворота посредством привода, имеющего корпус и шток, установлены на нижнем звене стрелы манипулятора 2 .Недостатком известной установки является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции и управления за счет уменьшения количества приводов в узле раздвижки с четырех или двух с системой рычагов до одного.Поставленная цель достигается тем, что корпус и шток привода шарнирно скреплены с нижним звеном и несут жестко закрепленные на себе верхние звенья, которые имеют возможность раздельной фиксации относительно нижнего звена.На фиг. 1 показана предлагаемая установка, в рабочем положении, вид сбоку", на фиг. 2 - узел раздвижки звеньев стрелы, вид сверху.Установка состоит из автомобиля 1, на котором смонтирована поворотная. платформа 2 с колонкой 3. На колонке 3 шарнирно закреплена стрела, состоящая из двух звеньев: нижнего 4 и верхнего звена, раздвоенного на две части - левое звено 5 и правое звено 6. Привод 7 состоит из двух гидроцилиндров продольного действия, работающих синхронно. Привод 8, расположенный в узле раздвижки звеньев стрелы, выполнен в виде винтового поворотного механизма, содержащего корпус 9 и односторонний шток 10.Концы штока 0 и корпуса 9 механизма прикреплены шарнирно опорами 1 и 12 к нижнему звену 4 стрелы. Одно из верхних звеньев, например левое, 5 жестко закреплено на штоке 10, другое - 6 на корпусе 9. К рабочим концам стрелы левого 5 и правого 6 звеньев прикреплены узлы ориентации, состоящие из поворотных механизмов 13 и 14. На каждом из штоков поворотных механизмов 14 закреплены рабочие органы: бурильная машина и генератор инфракрасного нагрева. В основании нижнего звена 4 стрелы установлены фикса- ю торы 15 (с ручным или механическим приводом) для закрепления левого 5 или правого 6 звеньев в рабочем положении и закрепления обеих одновременно в транспортном положении.Установка работает следующим обра ф зом.Пусть фиксатор 15 отключен от левого звена 5 стрелы, а другим фиксатором 15 закреплено звено 6, а значит закреплен от поворота и корпус 9 привода раздвижки звеньев стрелы, поэтому при включении при 1 Ю вода 8 проворачивается шток 10, разворачивая левое звено 5 с бурильной машиной из транспортного положения в рабочее. Приводами платформы 2 и стрелы 7 и 8 переносят бурильную машину в нужную точку забоя и приводами 13 и 14 ориентируют ее перпендикулярно поверхности рационального разрушения. В случае необходимости перейти на инфракрасное разрушение, приводом 8 левое звено 5 складывается в транспортное положение и закрепляется фикса- М тором 15. Отводится другой фиксатор 15. В этом случае левым звеном 5 закреплен от поворота шток 10 привода 8 раздвижки звеньев стрелы, поэтому при включении привода 8 поворачивается корпус 9, разворачивая правое звено 6 с генератором инфракрасного нагрева из транспортного положения в рабочее. Дальнейшее манипулирование и ориентация этого рабочего органа производится аналогично вышеописанному. Перед транспортированием приводами 7 8 стрелы правое звено 6 складывают в транспортное положение и закрепляют фиксатором 15.Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию за счет уменьшения числа приводов. Установка для разрушения негабарита, включающая манипулятор, рабочие органы, установленные,на раздвоенных верхних звеньях стрелы, которые шарнирно с возможностью раздельного поворота посредством привода, имеющего корпус и шток, установлены на нижнем звене стрелы манипулятора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и управления при использовании несовместимых рабочих органов, корпус и шток привода шарнирно скреплены с нижним звеном и несут жестко закрепленные на себе верхние звенья, которые имеют возможность раздельной фиксации относительно нижнего звена. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР625033, кл. Е 21 С 11/02, 1976.2. Толочко И. Г. и др. Развитие горных работ на комбинате. Горный журнал, 1973,9, с. 13 - 16, рис. 3 (прототип).899907 г би Составитель О. Сенко Техред А. БойкасТираж 623ПИ Государственного комио делам Изобретений и отМосква, Ж - 35, РаушскаяП Патент, г. Ужгород, у ета ССрытийиаб., дПрое ная Редактор В. ЛазарЗаказ 12124/47ВНИИп13035,Филиал ПП орректор В, Бутя одписноеСР