Устройство для автоматического управления процессом обогащения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцкалнстнческкхРеспублик пп 89930(22) Заявлено 07. 01,80 (21) 2873751/22-03с присоединением заявки Йо(23) Приоритет 5 т 3 М. Кп.з В 03 В 13/00 Государственный комитет СССР по делай изобретений н открытийДата опубликования описания 23.01.82 ь%ЧЬГЕ.е НЗЗЗяцин;н;и 3 )Яйй,ЧИ:7 ь:(е с Ворошиловградский филиал Государственно конструкторского и научно-исследователь института по автоматизации угольной про(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОБОГАЩЕНИЯИзобретение относится к обогатительной технике и может быть использовано при автоматизации разделительных и других процессов, имеющих транспортное запаздывание.Известно устройство автоматического управления процессом обогащения, например отсадки, содержащее датчик контроля параметров, регулятор, исполнительный механизм 1 .Недостатком известного устройства является отсутствие учета транспортного запаздывания.Известно устройство для автоматического управления процессом обогацения, содержащее датчик контроля параметра,. задаюцее устройство, сумматор. соединенный. через регулятор с исполнительным механизмом 2,Недостатком известного устройства является низкое качество автоматического управления, обусловленное значительной величиной транспортного запаздывания,.обусловленного большими емкостями технологических аппаратов и др. причинами, а также установкой датчика измеряемого параметра за пределами объекта (емкости, конвейера и т.п.): Цель изобретения - повышение точности автоматического управления.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено блокомрасчета величины транспортного запаздывания, последовательно соединенным физической моделью процессабез транспортного запаздывания сдатчиком, элементом задержки, вторымсумматором, второй вход которогосоединен с датчиком контроля параметра, а выход с одним из входов физической модели процесса без транспортного запаздывания, второй входкдторой подключен к выходу исполнительного механизма, а выход соединен с сумматором, причем выход блока расчета величины транспортногозапаздывания подключен,ко,второмувходу элемента задержки.На чертеже представлена. схемапредлагаемого устройства.Устройство управления процессом1 содержит, исполнительный механизм 25 2, датчик 3 контроля параметра, модель 4 процесса без учета транспортного запаздывания, с датчиком 5контроля параметра, элемент б задержки, второй сумматор 7, первый ЗО сумматор 8, регулятор 9, задающееустройство 10, блок 11 расчета времени транспортного запаздывания.Устройство работает следующим образом.Значение контролируемого параметра процесса 1(плотность суспензии, расход пульпы, производительность доэатора и т.п.) на выходе процесса или обогатительного аппарата измеряется датчиком 3 этого .параметра. Управление процессом осуществляется посредством исполнительного механизма 2.Сигнал с выхода исполнительного механизма 2 подается на входы процесса 1 .и модели 4 процесса беэ учета транспортного запаздывания. С выхода модели процесса через датчик 5 контроля параметра и элемент б задержки сягвал подается на вход второго сумматора 7, где вычитается иэ сигнала датчика 3 параметра. Разность сигналов сумматора 7 подается на вход модели 4, изменяя значения ее параметров (например, постоянной времени коэФФициента усиления и т.п., обычно имеющие место в обогатительных аппаратах таким образом, чтобы суммарный сигнал равнялся нулю. С выхода моделя 4 сигнал подается на вход первого сумматора 8, т.е. сигнал, гдеваъный сигналу на выходе процесса обогащения без транспортного запаздывания. Последний сравнивается с заданием, поступающим от задатчика 10 и через регулятор 9 воздействует. на исполнительный механизм 2, управляющий процессом и его моделью.При переменном транспортном запаздывании, обычно имеющем место в технологии обогащения, время его измеряется блоком 11 и воздействует на элемент б задержки, обеспечивая равенство времен запаздыванйя и заодержки. Использование изобретения в автоматических системах управления с транспортным запаздыванием, например, процессами обогащения., позволит существенно снизить дисперсию регулируемых параметров, что снижает потери полезных компонентов с отходами обогащения,Формула изобретения10Устройство для автоматическогоуправления процессом обогащения,содержащее датчик контроля параметра, задающее устройство, сумма 15 тор, регулятор и исполнительныймеханизм, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиуправления, оно снабжено блокомрасчета величины. транспортного заЩ паздывания, последовательно соединенными Физической моделью процесса беэтранспортного запаздывания с датчиком, элементом задержки, вторым сумматоромвторой вход которого соединен с датчиком контроля параметра, авыход с одним иэ входов Физическоймодели процесса без транспортногозапаздывания, второй вход которойподключен к выходу исполнительногомеханизма, а выход соединен с суммаЗО тором, причем выход блока расчета величины транспортного запаздыванияподключен ко второму входу элементазадержки.Источники, инФормации,И принятые во внимание при экспертизе1. Синепольский В.С Сердюк Н.С,Принципы комплексной автоматизациипроцесса отсадки, - "Обогащение ибректирования угля", Р 3, 1975,49 с. 15.2. Персиц В.З. и др. Автоматизация контроля и оптимального управления Флотацией, М., Цветметинформация,1978, с. 38-40.899130 Составитель В. ПерсицТехред Я.Кастелевич КорректорВ. Синицкая Редактор Л. Банд Заказ 12002 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 593 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, Ж, РаПодписное комитета СССР и открытий ская наб д. 4/