Пневматическая система регулирования

(51) 4 С 05 В 11/5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОМУ С У ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСН.Ледовская, екско В.Г Шиб 8. 8) свиде 05 В идете 05 В ельство ССС 11/52, 1976 ьство СССР 11/52, 1982 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 4103562/2 (22) 11,08.86 (46) 29.02.88 (71) Государст центральный на институт компл (72) А.И.Бирма Л.М.Минц и Л.М (53) 621-525(0 (56) Авторское Нф 693335, кл,Авторское с У 930250, кл. 54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОАНИЯ 57) Изобретение относится к техни ке автоматизации производств и может быть использовано в системахуправления с высокими требованиямик качеству регулирования и к безопасности технологического процессав нефтеперерабатывающей и химическойпромышленности, Цель изобретенияповышение качества регулирования засчет введения новых элементов исвязей. Это достигается тем,что вустройстве установлены повторителисо сдвчгом 4 и 5, первый и второйсигналиэаторы 2, 3 предельных значений, канал питания первого сигнализатора 2 связан входом с выходом1377825 регулятора параметра 1, а выходом -с каналом питания второго сигнализатора 3, канал сброса - с каналомнижйего значения параметра Рц (задатчик) 6, канал сброса второгосигнализатора 3 подключен к каналуверхнего значения параметра Рь (задатчик) 7, а выход сигнализатора 3 -к одному из входов реле переключения8, другой вход которого соединен с Изобретение относится к приборостроению и, может быть использовано в системах автоматизации технологических процессов в широком диапазоне изменения задающих и возмущающих воздействий.Цель изобретения - повышение качества регулирования.На чертеже приведена принципиальная схема предложенной пневматической системы регулирования.Система содержит регулятор 1 параметра (типа ПР 3.31 системы "Старт" ), первый 2 и второй 3 сигнализаторы предельных значений, повторители 4 и 5 со сдвигом, каналы верхнего Рц и нижнего Р граничных значений параметра с задатчиками 6 и 7, реле 8 переключения, исполнительный механизм 9.К соответствующим входам регулятора 1 подключены каналы параметра Р и задания Р . Канал параметра соединен со взаимно инверсными входами сигнализаторов 2 и 3, другие входы которых связаны с вьгходами повторителей 4 и 5, своими входами подключенных к каналу задания. Канал питания первого сигнализатора 2 соединен с вьгкодом регулятора 1 и первым коммутируемым входом реле 8 переключения, канал сброса - с каналом нижнего значения параметра Р, задатчик 6 выход - с каналом питания второго сигнализатора 3, канал сброса которого связан с каналом верхнего параметра Рэ (задатчик 7), а выход - с вторым коммутируемым входом реле 8 переключения, управвыходом регулятора параметра 1, управляющая камера - с каналом отключения регулятора параметра 1, авыход - с исполнительным механизмом9. Благодаря этому улучшается реакция системы на импульсные возмущенияи исключаются скачкообразные изменения управляющего воздействия припереходе на режим ручного дистанционного управления. 1 ил,2ляющая камера которого соединена сканалом отключения Р регулятора 1,а выход - с исполнительным механизмом 9,Система работает следующим образом.Предварительно с помощью повторителей 4 и 5 со сдвигом настраиваются границы зоны допустимых отклонений регулируемого параметра РЬ 1 и Р + Ь( А, и й - сдвигиповторителей 4 и 5), а в каналах 6и 7 эадатчиков - предельные (гранич 15 ные) значения выходного сигнала Ри Р (обычно Рв = 1,О и Р0,2 кгс/см ).Пока регулируемый параметр находится в зоне допустимых отклонений20 Р- Ь,Р( Р+ Д,верхние сопла сигнализаторов 2 и 3 открыты и в линию исполнительного механизма поступает сигнал регулятора параметра.25При выходе параметра за границызоны открывается нижнее сопло соответствующего сигнализатора 2 или 3и исполнительный механизм 9 оказывается сообщенным с каналом Р илиРь задатчика 6 или 7 и перемещается в одно из крайних положений.Таким образом, вне зоны допустимыхотклонений осуществляется форсиро, ванное релейное управление, иногда35 совпадающее с блокировкой в предаварийных и аварийных ситуациях. Вотличие от прототипа предложенноеустройство осуществляет форсированное управление не только при глубоких возмущениях по нагрузке,но и1377825 при значительных изменениях задания, вызывающих нарушение условияР - Ь,Р с Р + Ь ). Приэтом за счет того, что форсированный управляющий сигнал не заноминается при возвращении параметра вдопустимую зону, реакция системы наимпульсные возмущения по нагрузкеулучшается. 10 В режиме ручного дистанционного управления (Рк, = 1) линия исполнительного механизма коммутируется с эадатчиком станции управления (не показанной)., благодаря чему исключается возможность скачкообразного изменения управляющего воздействия в этом режиме в отличие от прототипа. 20 Составитель И.ЯковенкоРедактор А,Долинич Техред М.Дидык Корректор С.Шекмар Заказ872/44 Тираж 866ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Формула изобретения Пневматическая система регулирования, содержащая регулятор параметра, подключенный к каналам параметра 25 и задания, исполнительный механизм, первый и второй сигналиэаторы предельных значений с каналами нижнего и верхнего значений параметра, реле переключения, первый коммутируемый вход которого связан с выходом регулятора параметра, а выход - с исполнительным механизмом, о т л и ч аю щ а я с я тем,что, с целью повышения качества регулирования, в ней установлены два повторителя со сдвигом, входы которых соединены с каналом задания, а выходы - с первыми взаимоинверсными входами сигнализаторов, вторые входы которых связаны с каналом параметра, причем канал питания первого сигнализатора связан с выходом регулятора параметра, канал сброса - с каналом ниж" него граничного значения параметра, выход - с каналом. питания второго сигналиэатора, канал сброса которого подключен к каналу верхнего граничного значения параметра, выход - к второму коммутируемому входу реле переключения, управляющая камера которого связана с каналом отключения регулятора параметра