Устройство для определения параметров качества регулирования процессов, протекающих монотонно

6 оюз Советских Социалистических Республик,236600 ОПИСАНИЕ 1 ИЗОБРЕТЕ Н Й% АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авпсимое от авт, свидетельства Маявлсно 18.Х 11.1 967 ( 1204157118-24 и, 21 с, 46(5 831, 9,00 исоедине 1 шем заявки Ло Комитет по делам зобретений и открытий(088.8) Приорите ри Совете Министров СССР1969. Боллстснь Лз публикован Дата опубликования оисаР 1 ня 23 Л 1.1969 Автор зобретения Качибая билисский научно-исследовательский инстит и средств автоматизацииприборостроения Зд 5 вТс,О ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА АНИЯ ПРОЦЕССОВ, ПРОТЕКАЮЩИХ МОНОТОННО СТРОЙ Е ГУЛ И Облоком дифференцирования, а влпнен с выходом логического элсТакое построение устройства иьысить его помехозащищенность.5 Блок-схема преллагасмого устрна чертеже.Устройство содержит генератортой фу;кшп 1, фильтр 2, олок,1 ффункции тенденции изменения0 фуРиРии, блок лифференцированскнй элемент 5, счетчик времениния 7, блок управления 8 и объевания 9,ОЛ СГО СОЕ сита мо- ации озволяет по ойства дан 1 ступенчаОрхировани 5переходной я 4, логичс, блок делет регулироБлок,5 ф15элемента зя 12.Устройство работает следующим образом.По команде блока управления 8 генератор 20 1 полает едшичное воздействие на объект регулирования 9 и одновременно зРпускает счетчик времени 6. Выходах объекта является сигнал,т, состоящий из супсрпозиции полезного сигнала гт и помехи п(г). Помеху 25 можно считать нормальным стационарнымсигналом с нулевым средним значением, Сигнал л (Г) подвергается оптимальному фильтровани 1 о в смысле максимума отношения сигал помеха. Далее сигнал подается на вход 30 олока Л. При это выходной сигнал фильтра Предлагаемое устройство относитсяласти автоматического регулирования ижст быть использовано для автоматизтехнологических процсссов, протекающих монотонно,Известны устройства для определения параметров качества регулирования процессов,протекающих монотонно, содержащие генератор ступенчатой функции, соединенный с объектом регулирования и счетчиком времени,высокочастотный фильтр, блок дифференцирования и лои секи элемент.Однако в известном устройстве практическиневозможно выделить гладкую кривую переходной функцР 1 и в слуае, когда спектры полезного сигнала и помехи перекрываются. Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены блок управления, блок деления и включенный между фильтром и блоком дифрсрснцирования блок фороирования функции, отражающей поведение переходной функции объекта, содержащий интегратор, соединенный через элемент запаздывания и непосредственно со входами элемента сравнения, подключенного к блоку деления, второй вход которого подключен к блоку управления, причем выходы блока управления соединены со входами генератора ступенчатой функции и ормирования функции тсндснци интегрирующего устройства 10 алсржки 11 и элемента сравнс5 10 15 г псст 3 паст ца интегрирующее устройство 1(У, а пропптсгрироваппый сигнал подается не- по;рсдстспо и чсрсз элемент задержки У 1 па этс 31 снт Г)323 спи 51 12. Па Выходе Олока 5 и О, 1 у 1 я с т с 51 ф у и и и и 51 ф, )3 2 13 и 2 51 Б и я ж;1 ы й м 0- 31 СП 1 Рсзсп и зп иопик П,10112 дп . 35, ОГ)30,(. (1 51 С М 0 П 13 э Р Я 3 К С П 1( З 3) )1) = Ю - . .,-(У) 1(,огде тр - время задержки элемента 11.Так 33 образом, блок 3 формирует пз сигнал(1 / с ) фуп кцп 10 тсндсРцпп 1) с, ко ГО)31 я срсго монотонна.ФукциО диффсренцируют в блоке дифферс:пирования 4 с временным запаздыванием 2 2 тс момента появления сигнала ца выходе фильтра, что обусловлено целью сглаж я;1 яачальпой части кривой функции 1,) и, следовательо, псключонпя возможпьх 10)30 сов производпой От)3 цятс.ьн 3 ю Зоц М.Рсзул тат дифференцирования подастся в логисскпй элемент 5, в который вводится якжс эялонпый спГпял А. ЛОГРческиР элемспт ырабатывает сигналы управления для счстч,ка времспи.Гс:сратор 1 одноврсмепно запускает две Н 1 кя,ь Счетчика в)3 езсни б. По псрвой Пкялс". фиксрусгся полное время запаздывания т и по второй - время регулирования Тр.К(к только будет выполнено условие 3)."С А, логческий элемент вырабатывает сигналы управления для счетчика времени б, и развертка времени фиксируется по первой шкале. Показание этой шкалы, уменьшенное на 2 т, и есть полное время запаздывания т.В ечсние времени нарастания функции 3):1), что означает нарастание функции Л(У), выполняется условие 3).У) )А, Счет времени 20 25 30 35 40 фикспэуетс 51 по второй шкале. Выполпение 00 усло 3 Ря с Некоторой выде)35 ккой во в)3(1- 3 спи Озпа 1 яст Окопчяпе переходноГО процесса. По второй шкале определяют время регу(Провап 5 Тр с точностью т 3,Сигнал оо окоцчании Переходного процесса поступает в блок управления 8, который подаст сигналы управления на блок делепия 7. НЯ этот блок подается сигнал 3):1). В процессе нарастания в первом приближении 3):(1) есть площадь фигуры, имеощей форму трапеции с высотой то. По окончании переходного процесса трапеция вырождается в прямоугольик. Разделив его площадь ца т(3, (блок дслсня опрсдслясг усплпс УС О канд- (1 М. Прсдмст изобретсц ия:5 строСтво для определения параметров качества рсгулир;вация процессов, протскаюцих мопотонно, содержащее геператор ступенчатой функции, соединенный с объектом регулирования и счетчиком времени, высокочастотный фильтр, блок дифференцирования ц логический элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищснности устройства, в пем дополнительно установлены блок управления, блок деления и включенный между фльтром и блоком дифферснцироваНП 51 010 К фо)3 МПРО;1 НИ 51 фхКЦП 1, 0 РЯРК;Нощей поведспис псрсходпой функции, выполнснць;и в виде интегратора, соединенного через элемспт запаз;ывация и непосредственно со входами элемента сравнения, подк,поченого к блоку деления, второй вход которого подключен к блоку управления, причем выходы блока управления соединены со входами енератора ступенчатой функции и блоком дифференцирования, а вход его соединен с ыходом логичсского элемента.236600Составитель Г. В. Соколов Редактор Л. А. Утехина Тсхред Л, К. МаловаКорректор Н, В, Дятлова Заказ 1160,8 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Ссрова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2