Устройство для управления движением ковша-драглайна

(72) Авюрм изобретения С.Ломакин, А,М.Ромащенков, В.М Красного Знамени сковский ордена Трудово горный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯКОВВА ДРАГЛАЙНА М Изобрете зации горно но к устрой чим оборудо лайна. е наения. дежности уп ие относится к автоматио оборудованйя, а иментву для управления рабоанием экскаватора-дррг-. Известно устройство управления движением ковша драглайна, которое позволяет управлять движением ковша за счет регулирования натяжения подьемных и тяговых канатов и включает 1 О блоки регулирования скорости подьемной и тяговой лебедок, регулятор натяжения подъемных канатов, датчик и задатчик натяжения подъемных канатов и, кроме того, для повышения управляемости драглайна и увеличения его производительности и надежности оно содержит регулятор натяжения тяговых канатов, датчик изадатчик натяжения тяговых канатов,20 узел взаимной блокировки задатчиков натяжения подъемных и тяговых канатов Г 1 Д . Недостатком устройства является низкая надежность, так как управление процессом копания осуществляется машинистом вручную. Вследствие этого продолжительность заполнения ковша при копании и, следовательно, производительность экскаватора зависит от субъективных факторов возможны перегрузки рабочего оборудования.Цель изобретения - повышени Для достижения этой цели устройство снабжено блоком Формирования зоны нечувствительности и датчиком пути копанИя, вход которого соепинен с двигателем тяговой лебедки, а выход подключен к задатчику натяжения подъемных канатов, ко второму входу которого подключен блок формирования зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходой датчика натяжения тяговых канатов.89На чертеже представлена блоксхема устройства,устройство включает рабочее оборудование в виде ковша 1, подвешенного на подъемных 2 и тяговых 3 канатах, двигатель 4 подъемной лебедки 5 и двигатель б тяговой лебедки7. Двигатели 4 и 5 управляются блоками 8 и 9 регулирования скоростиподъемной и тяговой лебедки, на вхокоторых подаются сигналы управленияот регуляторов 10 и 11 натяженияпоцъемных и тяговых канатов. 1( одному из входов каждого регуляторапоцключены соответственно датчик12 натяжения подъемных канатов идатчик 13 натяжения тяговых канатов,а к другим входам регуляторов подключены соответственно задатчик 14 натяжения подъемных канатов и задатчик15 натяжения тяговых канатов. Входные сигналы к задатчику 14 натяжения подъемных канатов поступаютот датчика 16 пути копания (например, интегратор, подключенный че"рез делитель напряжения к якорнойцели двигателя 6) и от блока 1фсрмирования зоны нечувствительности. например, диодный элемент сопорным напряжением на входе операционного усилителя), подключенногок выходу датчика 13 натяжения тяговых канатов,Устройство работает следующим обре.зом,Машинист устанавливает на задатчике 14 заданное начальное натяжение подъемных канатов, равное весуупряжки ковша и ветви подъемныхканатов, а на задатчике 15 " заданное натяжение тяговых канатов, зависящее от категории экскавируемыхгрунтов.При опускании ковша 1, в несколь;ких метрах от точки начала копания,машинист устанавливает командоаппараты ручного управления скоростиподъемной и тяговой лебедок 5 и 7в нулевое положение, и включаетустройство, Регулятор натяжения 11тяговых канатов обеспечивает разгон с заданной интенсивностью тяговой лебедки 7 до номинальной скорос-,,ти копания и стабилизацию заданноготягового усилияИзменение толщины ерезаемой ковшом стружки при копании осуществляется посредством задатчика 14 ирегулятора 10 натяжения подъемных79 б 8 40 45 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 4йсанатов автоматически, за счет регулирования натяжения подъемных 2 канатов в зависимости от пройденного ковшом 1 пути копания и усилия в тяговых 3 канатах,Рост сигнала задатчика 14 натяжения подъемных канатов, для компен сации возрастающего веса наполняемого ковша, обеспечивается датчиком 16 пути копания, выходной сигнал которого увеличивается пропорционально пройденному ковшом пути копания.При увеличении усилия в тяговых канатах больше величины зоны нечувствительности, блоком 17 пропорционально увеличивается натяжение подъемных канатов, и ковш, приподнимаясь, обходит непреодолимое препятствие. При стопорениях ковша дей. ствие регулятора 13 обеспечивает стабилизация усилия в тяговых канатах на заданном уровне, уменьшая скорость копания до нуля. После заполнения ковша (оценивается машинистом визуально) машинист переводит командоаппараты ручного управления скорости подъемной и тяговой лебедок в нужное для транспортировки ковша положение н отключает устройство.Выходные сигналы регуляторов 1 О и 11 натяжения подъемных и тяговых канатов, являющиеся задающими сигна лами для блоков 8 и 9 регулирования скорости ограничены величинами, соответствующими номинальным скоростямподъемной 5 и тяговой 7 лебедок. Автоматизация процесса копания обеспечивает повышение пРоизводительности драглайна за счет увеличения средней скорости копания, по сравнению с ручным управлением, уве" личение надежности и долговечности рабочего оборудования за счет устра. нения слабины подъемных и тяговых канатов и защиты от стопорений ковшз при копании, Устройство может быть легко реализовано на базе серийно выпускаемой алпаратуры унифицирован- ной блочной системы регуляторов УБСР. Формула изобретения Устройство для управления движением ковша драглайна, содержащее двигатели подъемной и тяговой лебе897968 тавитель Р ГладунредЖ. КастелевичКорректор В,Бутяга ова Т дактор Т,П Подпискомитета СССРоткрытийнаб., д. 4/5 ака илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,док, блоки регулирования скоростиподъемной и тяговой лебедок, регуля"торы натяжения подъемных и тяговыхканатов с датчиками и задатчикаминатяжения подъемных и тяговых кана- %тов, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиуправления, оно снабжено блокомформирования зоны нечувствительности и датчиком пути копания, вход которого соединен с двигателем тяговой лебедки, а выход подключен к 5/43 Тираж 710 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 35, Москва, Ж, Раушскаязадатчику натяжения подъемных кана- тов, ко второму входу которого подключен выход блока формирования зоны нечувствительности, вход которого соединен с выходом датчика натяжени тяговых канатов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР И 40014, кл. Е 02 Г 348, 1973 (про тотип).